Ausführung Des Id-Laufs - ABB ACH580 Handbuch

22 Inbetriebnahme, I/O-Steuerung und ID-Lauf
Ausführung des ID-Laufs
Der Frequenzumrichter berechnet die Motorcharakteristik automatisch mit dem ID-
Lauf Stillstand, wenn der Antrieb zum ersten Mal mit Vektorregelung gestartet wird
und nach Änderung eines Motor-Parameters (Gruppe
wenn
• Parameter 99.13 Ausw. Mot.-ID-Laufmodus
• Parameter 99.04 Motor-Regelmodus
Für die meisten Anwendungen ist es nicht erforderlich, einen gesonderten ID-Lauf
durchzuführen. Der ID-Lauf sollte manuell ausgeführt werden, wenn:
• die Vektorregelung verwendet wird (Parameter
Vektor eingestellt) und
• ein Permanentmagnetmotor (PM) verwendet wird (Parameter
auf Permanentmagnetmotor
• der Antrieb arbeitet mit einem Drehzahlsollwert nahe null oder
• der Betrieb in einem Drehmomentbereich oberhalb des Motor-Nennmoments
über einen großen Drehzahlbereich erforderlich ist.
Führen Sie den Motor-ID-Lauf mit dem ID-Lauf-Assistenten durch, indem Sie auswählen:
Menü - Grundeinstellungen - Motor - ID-Lauf (siehe Seite 23) oder mit Parameter
99.13 Ausw. Mot.-ID-Laufmodus
Hinweis: Werden Motor-Parameter (Gruppe
geändert, muss dieser wiederholt werden.
Hinweis: Wenn Sie Ihre Applikation bereits mit Skalarregelung parametriert haben
(99.04 Motor-Regelmodus
Vektor ändern,
• führen Sie diese Änderung der Betriebsart auf Vektor mit dem Assistenten Betriebsart
durch (aufrufen über Menüfolge Menü - Grundeinstellungen - Motor - Betriebsart)
und befolgen Sie die Anweisungen. Der ID-Lauf Assistent führt Sie dann durch den ID-
Lauf.
oder
• Parameter 99.04 Motor-Regelmodus
• für I/O-gesteuerte Antriebe die Parameter in den Gruppen
Auswahl, 23 Drehzahl-Sollwert-Rampen,
Einstellungen Überwachung/Skalierung
• für drehmomentgeregelte Antriebe prüfen Sie auch die Parameter in Gruppe
26 Drehmoment-Sollwertkette.
auf Vektor
eingestellt) oder
(siehe Seite 23).
99
ist auf Skalar gesetzt) und Sie wollen die Regelungsart auf
auf Vektor
prüfen.
99 Motordaten). Dieses gilt,
auf Stillstand eingestellt ist und
eingestellt ist.
99.04 Motor-Regelmodus
99.03 Motorart
Motordaten) nach dem ID-Lauf
einstellen und
22 Drehzahl-Sollwert-
12 Standard AI, 30 Grenzen
ist auf
ist
und 46