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ABB ACH550 Betriebsanleitungen
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Frequenzumrichter
Integrierte Feldbus-Steuerung (EFB)
(EFB = Embedded Fieldbus)
Modbus
, Metasys
N2, APOGEE
FLN und BACnet
Protokolle für
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ACH550-01/02/U1/U2 Frequenzumrichter

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für ABB ACH550

  • Seite 1 Drive Frequenzumrichter Integrierte Feldbus-Steuerung (EFB) (EFB = Embedded Fieldbus) Modbus , Metasys N2, APOGEE FLN und BACnet Protokolle für ® ® ® ® ACH550-01/02/U1/U2 Frequenzumrichter...
  • Seite 2 – Dimensionierung und Größen – Diagnosen und Wartungsinformationen – usw. HANDBÜCHER DER OPTIONEN (Feldbusadapter, E/A-Erweiterungsmodule usw., Handbücher gehören zum Lieferumfang des optionalen Zubehörs) Relaisausgangserweiterungsmodul • Installation • Programmierung • Diagnosen, Fehlersuche • Technische Daten © 2005 ABB Oy. Alle Rechte vorbehalten.
  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Modbus-Protokoll – Technische Daten ......19 ABB-Steuerungsprofile – Technische Daten ......28 N2 Protokoll –...
  • Seite 4: Integrierter Feldbus (Efb)

    Integrierter Feldbus (EFB) Übersicht Der ACH550 kann für die externe Steuerung über ein System mit serieller Kommuni- kation eingestellt werden. Bei Nutzung der seriellen Kommunikation kann der ACH550 entweder: • die gesamten Steuerungsinformationen über den Feldbus empfangen oder • über Kombinationen von Feldbussteuerung und anderen verfügbaren Steuer- eingängen, wie Digital- oder Analogeingänge und die Steuertafel gesteuert wer-...
  • Seite 5: Steuerungsschnittstellen

    Steuerungsschnittstelle Weitere Informationen Modbus • Ausgangsworte Der Inhalt dieser Worte wird durch Profile definiert. Details der verwendeten Profile enthält Abschnitt – Steuerwort "ABB-Steuerungsprofile – Technische Daten" – Sollwert1 – Sollwert2 • Eingangsworte – Statuswort – Istwert 1 – Istwert 2 –...
  • Seite 6: Mechanische Und Elektrische Installation - Efb

    Mechanische und elektrische Installation – EFB Warnung! Anschlussarbeiten sollten nur erfolgen, wenn der Frequenzumrich- ter von der Spannungsversorgung getrennt ist. Frequenzumrichter-Anschlüsse 28 32 für die RS485-Kommunikation. … • Verwenden Sie Belden-Kabel 9842 oder ein ähnliches Kabel. Belden 9842 ist ein zweifach verdrilltes, geschirmtes Leiterpaar mit einer Wellenimpedanz von 120 Ω.
  • Seite 7: Einrichtung Der Kommunikation - Efb

    – Die jeweiligen EFB-Protokoll-spezifischen technischen Daten. Zum Beispiel "Modbus-Protokoll – Technische Daten" auf Seite 19. Einrichtung der Kommunikation – EFB Auswahl der seriellen Kommunikation Zur Aktivierung der seriellen Kommunikation den Parameter 9802 KOMM PROT AUSW einstellen auf • 1 ( STD MODBUS •...
  • Seite 8 Einfluss auf das Verhalten dieses dieses Protokolls. – Die Verarbei- ABB DRV LIM Parameters: 0 tung der Steuer-/Status- worte entspricht dem ABB Drives Profil, wie beim ACH400. – Die Verar- DCU PROFILE beitung der Steuer-/Status- worte entspricht dem 32-Bit DCU-Profil.
  • Seite 9 EFB Protokoll-Standardwert Code Beschreibung Modbus BACnet 5310 EFB PAR10 Bei Auswahl Einstellen der Zyklus-Antwortzeiten in dieses Proto- Millisekunden. Bei Auswahl dieser kolls nicht ver- Protokolle sind die Standardwerte: wendet. 3 msec. 0 msec. 5 msec. 5314 EFB PAR14 Nicht benutzt. Aktiviert Autobaud- Erkennung.
  • Seite 10: Antriebssteuerungsfunktionen - Efb

    VERLANGT 1. Für Modbus kann der Protokoll-Standardwert vom verwendeten Profil abhängig sein, deshalb sind zwei Spalten in diesen Tabellen. Eine Spalte gilt für das ABB Drives Profil, Einstellung mit Parameter 5305 = 0 ( ) oder 5305 = 2 ( ).
  • Seite 11: Auswahl Des Eingangssollwerts

    SOLLWERTE • Modbus Register "40002" in Abschnitt "Modbus-Protokoll – Technische Daten". • "Sollwert-Skalierung" in Abschnitt "ABB-Steuerungsprofile – Technische Daten". • "N2 Analogausgangsobjekte" in Abschnitt "N2 Protokoll – Technische Daten". • Der Richtungskoeffizient der Punkte 60 und 61 in Abschnitt "FLN-Protokoll –...
  • Seite 12: Weitere Steuerungen Des Frequenzumrichters

    • Die Befehle vom Feldbus-Controller müssen richtig adressiert werden. (Die Adresse wird vom Protokoll-Standardwert vorgegeben, der Protokoll-abhängig ist.) Protokoll-Standardwert Frequenzum- Modbus richter- Wert Einstellung BACnet Parameter ABB DRV PROFIL 1601 Freigabe vom 40001 40031 BV12 FREIGABE KOMM Feldbus. Bit 3...
  • Seite 13: Steuerung Der Relaisausgänge

    • Binär codierte, Relais-Befehl(e) vom Feldbus (Sollwerte) entsprechend zuordnen. (Die Adresse wird vom Protokoll-Standardwert vorgegeben, der Protokoll- abhängig ist.) Protokoll-Standardwert Frequenzum- Modbus richter- Wert Einstellung FLN BACnet Parameter ABB DRV PROFIL 1401 Relaisausgang 1 vom 40134 Bit 0 oder RELAISAUS Feldbus gesteuert. 00033 KOMM 1402 Relaisausgang 2 vom...
  • Seite 14: Steuerung Der Analogausgänge

    Steuerung der Analogausgänge Die Steuerung der Analogausgänge über Feldbus erfordert: • Die Einstellung der Frequenzumrichter-Parameterwerte wie unten angegeben, • Die Analogwert(e) vom Feldbus-Controller entsprechend zuordnen. (Die Adresse wird vom Protokoll-Standardwert vorgegeben, der Protokoll-abhängig ist.) Protokoll-Standardwert Frequenzum- Modbus Wert Einstellung richter- Parameter FLN BACnet PROFIL 1501...
  • Seite 15: Rückmeldung Vom Frequenzumrichter - Efb

    “4” gefolgt von der Parameternummer. Mailbox Read/Write (Lesen/Schreiben) Der ACH550 bietet eine“Mailbox”-Funktion, um auf Parameter zuzugreifen, die vom Protokoll nicht vordenifiert sind. Mit der Mailbox können beliebige Parameter identifi- ziert und gelesen werden. Die Mailbox kann auch zum Einstellen von Parametern...
  • Seite 16: Istwert-Skalierung

    Formats: „4“ gefolgt von der Parameternummer. Istwert-Skalierung Die Skalierung der Istwerte ist protokollabhängig. Generell wird bei Istwerten der Integerwert der Rückmeldung mit der Auflösung des Parameters skaliert. (Parame- terauflösung siehe Abschnitt "Parameter-Beschreibungen" in der ACH550 Betriebs- anleitung.) Beispiel: Integerwert Parameter- (Integerwert der Rückmeldung) * (Parameterauflösung) =...
  • Seite 17: Diagnosen - Efb

    Diagnosen – EFB Fehlerliste für die Frequenzumrichter-Diagnose Allgemeine Hinweise zu den Diagnosemeldungen für den ACH550 siehe Abschnitt "Diagnosen" in derACH550 Betriebsanleitung. Nachfolgend sind die drei letzten an den Feldbus gesendeten Fehlermeldungen des ACH550 aufgelistet. Protokoll-Standardwert Frequenzumrichter- Parameter Modbus BACnet 0401 Letzter Fehler...
  • Seite 18 Ausfall der Kommunikation Das Verhalten des ACH550 bei Ausfall der Kommunikation ist bereits in "Kommuni- kationsfehler" definiert. Die Parameter sind 3018 und 3019 KOMM FEHL FUNK KOMM . Im Abschnitt "Parameter-Beschreibungen“ der ACH550 Betriebsanlei- FEHLERZEIT tung sind diese Parameter detailliert beschrieben.
  • Seite 19: Modbus-Protokoll - Technische Daten

    Punkt-zu-Punkt-Kommunikation zwischen einem Master und einem Slave ver- wendet wird, gibt es eine noch einfachere Lösung, ein RS485 Multi-Drop-Netzwerk mit einem Master, der mehrere Slaves steuert. Der ACH550 nutzt RS485 für seine physikalische Modbus-Schnittstelle. In der Modbus-Spezifikation sind zwei verschiedene Übertragungsmodi definiert: ASCII und RTU.
  • Seite 20 Holding Registers gesamte Parametersatz als Halteregister abgebildet, ebenso die Befehls-, Status- und Sollwerte. Read Multiple Input 0x04 Lesen von bis zu 127 Registern. Für den ACH550 werden die 2 Registers Analogeingangskanäle als Eingangsregister 1 & 2 abgebildet. Force Single Coil 0x05 Schreiben eines einzelnen Bits.
  • Seite 21: Modbus-Addressierung

    32 Bits und ist die interne Schnittstelle zwischen dem Frequenzumrichter- Anwendungsprogramm und dem integrierten Feldbus. • – Dieses Profil ist die Implementierung des ABB Drives Profils, mit ABB DRV FULL dem die Steuerungsschnittstelle zu ACS600 und ACS800 Frequenzumrichtern standardisiert wird. Diese Implementierung unterstützt zwei Steuerwort-Bits, die nicht von unterstützt werden.
  • Seite 22 • Der Status ist immer lesbar. • Das Setzen ist immer durch die Benutzerkonfiguration des Frequenzumrichters für die Feldbussteuerung möglich. • Zusätzliche Relaisausgänge werden fortlaufend hinzugefügt. Der ACH550 unterstützt für die Bits die folgenden Modbus-Funktionscodes: Funktionscode Beschreibung Bit lesen Einzel-Bits schreiben...
  • Seite 23 Modbus Interne Position ABB DRV DCU PROFIL Ref. (alle Profile) (5305 = 0 (5305 = 1) ODER 10005 - Bit 4 OFF_2_STA* ZERO_SPEED STATUSWORT 10006 - Bit 5 OFF_3_STA* ACCELERATE STATUSWORT 10007 - Bit 6 SWC_ON_INHIB DECELERATE STATUSWORT 10008 - Bit 7...
  • Seite 24 30001 Dieses Register meldet den Pegel von Analogeingang 1 (0…100%). 30002 Dieses Register meldet den Pegel von Analogeingang 2 (0…100%). Der ACH550 unterstützt für Register 3xxxx die folgenden Funktionscodes: Funktionscode Beschreibung Eingangsstatus 3xxxx lesen 4xxxx Register Mapping. Der Frequenzumrichter bildet die Parameter und andere Daten, wie folgt, in den Halteregistern 4xxxx ab: •...
  • Seite 25 40012 Istwert 8 Speichert standardmäßig nichts. Mit Parameter 5317 (gewählt mit 5317) kann ein Istwert für dieses Register gewählt werden. 40031 ACH550 Bildet direkt auf das Least Significant Word (low) des Steuerworts des DCU-P . Nur unterstützt, STEUERWORT ROFILS AB wenn 5305 = 1.
  • Seite 26 Werte werden nicht automatisch im Permanentspeicher abgelegt. Mit Parameter 1607 können alle geänderten Werte gespeichert PARAM SPEICHERN werden. Der ACH550 unterstützt für Register 4xxxx die folgenden Modbus-Funktionscodes: Funktionscode Beschreibung Register 4xxxx lesen Einzelnes 4xxxx Register schreiben 16 (0x10 Hex)
  • Seite 27 Die in der Abfrage empfangene Datenadresse ist nicht ILLEGAL DATA ADDRESS zulässig. Es ist kein(e) definierte(r) Parameter/Gruppe. Ein im Abfragefeld enthaltener Wert ist ein für den ACH550 ILLEGAL DATA VALUE nicht zulässiger Wert, weil : • er außerhalb der Min.- oder Max.-Grenzen liegt.
  • Seite 28: Abb-Steuerungsprofile - Technische Daten

    ABB-Steuerungsprofile – Technische Daten Übersicht ABB-Drives-Profil Das ABB-Drives-Profil ist ein Standardprofil, das für mehrere Protokolle verwendet werden kann, einschließlich Modbus und den verfügbaren Protokollen des FBA- Moduls. Zwei Implementierungsarten des ABB-Drives-Profils sind verfügbar: • – Diese Implementierung standardisiert die Steuerungsschnittstelle ABB DRV FULL zu ACS600 und ACS800 Frequenzumrichtern.
  • Seite 29 Null setzen. Der Antrieb stoppt an Rampe geführt (Strom- und DC- Spannungsgrenzen sind aktiviert). RAMP_HOLD Rampenfunktion aktivieren. RFG OUT ENABLED Eingabe RAMP FUNCTION GENERATOR ACCELERATOR ENABLED Stopp über Rampe (Ausgang des RFG OUT HOLD Rampenfunktionsgenerators gehalten) ABB-Steuerungsprofile – Technische Daten...
  • Seite 30 LOCAL Lokal-Modus Wenn der Feldbus dieses Bit setzt, übernimmt er die Steuerung und der Extern-Modus Frequenzumrichter schaltet um auf Feldbus-Lokal-Modus. RESET -> 1 Reset Flanken-Auswertung. andere (nicht aktiv) EXT2 Schaltet auf EXT2 Schaltet auf EXT1 ABB-Steuerungsprofile – Technische Daten...
  • Seite 31 Paar 1 DCU-Profil (Siehe Parameter 0302) STEUERWORT Name Wert Funktion Anmerkungen 16…26 Reserviert REF_CONST Festdrehzahl- Diese Bits dienen nur der Sollw. Überwachung. (nicht aktiv) REF_AVE Durchschnitts- drehzahl-Sollw. (nicht aktiv) LINK_ON Master in der Verbindung erkannt Verbindung unterbrochen ABB-Steuerungsprofile – Technische Daten...
  • Seite 32 SWITCH ON INHIBIT ACTIVE SWITCH ON INHIBIT NOT ACTIVE WARNUNG Warnung (Details zur Warnung siehe "Liste der Warn- Meldungen" im Abschnitt "Diagnosen" der ACH550 Betriebsanleitung.) Keine Warnung AT_SETPOINT Istwert entspricht (innerhalb Toleranzgrenzen) dem Sollwert. Istwert ist außerhalb der Toleranzgrenzen (entspricht nicht dem Sollwert).
  • Seite 33 Der Frequenzumrichter moduliert nicht. ZERO_SPEED Frequenzumrichter auf Drehzahl Null. Frequenzumrichter hat Drehzahl Null nicht erreicht. ACCELERATE Frequenzumrichter beschleunigt. Frequenzumrichter beschleunigt nicht. DECELERATE Frequenzumrichter verzögert/bremst. Frequenzumrichter verzögert/bremst nicht. AT_SETPOINT Frequenzumrichter ist am Sollwert. Frequenzumrichter hat den Sollwert noch nicht erreicht. ABB-Steuerungsprofile – Technische Daten...
  • Seite 34 Sperre für Steuertafelbetrieb ist nicht aktiv. CTL_MODE Frequenzumrichter arbeitet mit Vektor-Regelung. Frequenzumrichter arbeitet mit Skalar-Regelung. 21…25 Reserviert REQ_CTL Kopiert das Steuerwort (nicht aktiv) REQ_REF1 Anforderung von Sollwert 1 über diesen Kanal. Sollwert 1 nicht über diesen Kanal angefordert. ABB-Steuerungsprofile – Technische Daten...
  • Seite 35 ACK_OFF_ILCK Startsperre über OFF-Taste Normaler Betrieb Status-Diagramm ABB-Drives-Profil Zur Veranschaulichung des Statusdiagramms verwendet das folgende Beispiel die Implementierung des ABB-Drives-Profils) das Steuerwort zum Starten ABB DRV LIM des Frequenzumrichters: • Zuerst müssen die Bedingungen zur Verwendung des erfüllt sein. STEUERWORTS Siehe oben.
  • Seite 36 Das folgende Statusdiagramm beschreibt die Start-/Stop-Funktion von STEUERWORT (CW) und - (SW) Bits für das ABB-Drives-Profil. STATUSWORT Aus beliebigem Status Aus beliebigem Status Aus beliebigem Status Not-Aus Not-Halt Fehler OFF2 (CW Bit1=0) OFF3 (CW Bit2=0) OFF3 OFF2 (SW Bit5=0) (SW Bit4=0)
  • Seite 37: Sollwert-Skalierung

    Sollwert-Skalierung ABB-Drives- und DCU-Profile Die folgende Tabelle beschreibt die -Skalierung für das ABB Drives und SOLLWERT das DCU Profil. ABB Drives und DCU Profile Sollwert- Sollwert Bereich Skalierung Anmerkungen SOLLW1 -32767 Drehzahl -20000 = -(Par. 1105) Letzter Sollwert limitiert durch …...
  • Seite 38 ABB Drives und DCU Profile Wertein- Sollwert AI Sollwert-Skalierung stellung SOLLW1 (%) * ( (%) / 0,5* (%)) KOMM KOMM SOLLW MAXIMUM Feldbus-Sollwert Korrektur-Koeffizient 200% 100% AI1 Eingangs- signal (100 - 0.5 * (Par. 1105))% 100% SOLLW2 (%) + (...
  • Seite 39: Sollwertverarbeitung

    Feldbus Sollwert -163% -100% 163% 100% -(max. Sollw.) 1003 RÜCKWÄRTS Max. Sollw. DREHRICHTUNG Ergebnis-Sollw. 163% Feldbus 100% -100% -163% Sollwert -(max. Sollw.) 1003 VERLANGT Ergebnis-Sollw. DREHRICHTUNG Max. Sollw. -163% -100% Feldbus Sollwert 163% 100% -(max. Sollw.) ABB-Steuerungsprofile – Technische Daten...
  • Seite 40: N2 Protokoll - Technische Daten

    In der Metasys-Architektur verbindet der N2 Feldbus Objekt-Schnitt- stellen und Fern-Controller mit Network Control Units (NCUs). Der N2 Feldbus kann auch für den Anschluss von ACH550 Frequenzumrichtern an die Metasys Companion Produktlinie verwendet werden. In diesem Abschnitt wird der Anschluss von ACH550 Frequenzumrichtern an den N2 Feldbus beschrieben und nicht das Protokoll selber im Detail.
  • Seite 41 • Obere Alarmgrenze • Differenzialwert für die Hysterese von Alarmen und Warnungen • „Change of State“ (COS)-Aktivierung • Alarm-Aktivierung • Warnungs-Aktivierung • Override-Wert wird empfangen, eine Aktion erfolgt jedoch nicht. Binäreingang – Die binären Eingangsobjekte unterstützen die folgenden Merkmale: • Binäreingangsistwert •...
  • Seite 42 Am N2 Feldbus kann auf jeden ACH550 Frequenzumrichter mit dem vollen Umfang der Metasys FMS-Merkmale, einschließlich Change-of-State (COS) Überwachung, Alarmmeldung, Zeitplanungng, Trend und Summierung zugegriffen werden. Ein N2 Feldbus-Segment kann aus bis zu 32 Knoten bei Integration von ACH550 Frequenzumrichtern in Johnson Controls Metasys bestehen. N2 Protokoll – Technische Daten...
  • Seite 43 Drive Device Type Für Metasys und Metasys Companion-Produkte, ist der Device Type für die ACH550 Frequenzumrichter VND. N2 Analogeingangsobjekte In der folgenden Tabelle sind die N2 Analogeingangsobjekte aufgelistet, die für ACH550 Frequenzumrichter definiert sind. N2 Analogeingänge: Frequenz- Skalie- Num- Objekt...
  • Seite 44: N2 Binäre Eingangsobjekte

    N2 REF1 SRC Statuswort 0 = Nein, 1 = Ja BI26 N2 REF2 SRC Statuswort 0 = Nein, 1 = Ja N2 Analogausgangsobjekte Die folgende Tabelle enthält die N2 Analogausgangsobjekte für den ACH550. N2 Analogausgänge: Frequenz- Skalie- Num- Objekt umrichter- rungs-...
  • Seite 45: N2 Binäre Ausgagsobjekte

    2002/2008 0…200 A019 MAILBOX PARAMETER 0…65535 A020 MAILBOX DATA 0…65535 N2 Binäre Ausgagsobjekte Die folgende Tabelle enthält die N2 Binärausgangsobjekte für den ACH550. N2 Binäre Ausgänge: Num- Frequenzumrich- Objekt Bereich ter- Parameter STOP/START Befehlswort 0 = Stop, 1 = Start to Speed...
  • Seite 46 KOMM Steuerquelle gewählt ist. DDL-Datei für NCU Nachfolgend ist die Data Definition Language (DDL) Datei für ACH550 Frequenzumrichter aufgelistet, die für NCUs (= Network Control Units) verwendet wird. Die Liste ist für die Definition von Antriebs-E/A-Objekten für Network Controller Units nützlich.
  • Seite 47 CSAI "AI16",N,N,"PID2_DEV","%" CSAI "AI17",N,N,"LAST_FLT","Code" CSAI "AI18",N,N,"PREV_FLT","Code" CSAI "AI19",N,N,"1ST_FLT","Code" CSAI "AI20",N,N,"AI_1_ACT","%" CSAI "AI21",N,N,"AI_2_ACT","%" CSAI "AI22",N,N,"AO_1_ACT","mA" CSAI "AI23",N,N,"AO_2_ACT","mA" CSAI "AI24",N,N,"MTR_TEMP","°C" CSAI "AI25",N,N,"REVL_CNT","" CSBI "BI1",N,N,"STOP/RUN","STOP","RUN" CSBI "BI2",N,N,"FWD/REV","FWD","REV" CSBI "BI3",N,N,"FAULT","OK","FLT" CSBI "BI4",N,N,"RELAY_1","OFF","ON" CSBI "BI5",N,N,"RELAY_2","OFF","ON" CSBI "BI6",N,N,"RELAY_3","OFF","ON" CSBI "BI7",N,N,"RELAY_4","OFF","ON" CSBI "BI8",N,N,"RELAY_5","OFF","ON" CSBI "BI9",N,N,"RELAY_6","OFF","ON" CSBI "BI10",N,N,"INPUT_1","OFF","ON" CSBI "BI11",N,N,"INPUT_2","OFF","ON"...
  • Seite 48 CSAO "AO14",Y,Y,"CMD_AO_1","%" CSAO "AO15",Y,Y,"CMD_AO_2","%" CSAO "AO16",Y,Y,"PI2_STPT","%" CSAO "AO17",Y,Y,"MIN_SPD","%" CSAO "AO18",Y,Y,"MAX_SPD","%" CSAO "AO19",Y,Y,"MB_PARAM","" CSAO "AO20",Y,Y,"MB_DATA","" CSBO "BO1",Y,Y,"START","STOP","START" CSBO "BO2",Y,Y,"REVERSE","FWD","REV" CSBO "BO3",Y,Y,"PAN_LOCK","OPEN","LOCKED" CSBO "BO4",Y,Y,"RUN_ENAB","DISABLE","ENABLE" CSBO "BO5",Y,Y,"R1/2_SEL","EXT_1","EXT_2" CSBO "BO6",Y,Y,"FLT_RSET","-","RESET" CSBO "BO7",Y,Y,"CMD_RO_1","OFF","ON" CSBO "BO8",Y,Y,"CMD_RO_2","OFF","ON" CSBO "BO9",Y,Y,"CMD_RO_3","OFF","ON" CSBO "BO10",Y,Y,"CMD_RO_4","OFF","ON" CSBO "BO11",Y,Y,"CMD_RO_5","OFF","ON" CSBO "BO12",Y,Y,"CMD_RO_6","OFF","ON" CSBO "BO13",Y,Y,"RST_RTIM","OFF","RESET" CSBO "BO14",Y,Y,"RST_KWH","OFF","RESET"...
  • Seite 49: Fln-Protokoll - Technische Daten

    Der FLN Feldbusanschluss der ACH550 Frequenzumrichter basiert auf der RS-485 Schnittstelle nach Industrie-Standard. Das FLN (Floor Level Network) Feldbus- Protokoll ist ein serielles Kommunikationsprotokoll, das vom Siemens APOGEE®- System verwendet wird. Die Schnittstelle des ACH550 ist in Siemens Anwendung 2734 spezifiziert. Unterstützte Merkmale Der ACH550 unterstützt alle erforderlichen FLN-Merkmale.
  • Seite 50 FLN Startup Report Point Subpoint Name Daten FLN LOC REF RESET FAULT Overview FLN Overview Report Point Subpoint Name Daten FREQ OUTPUT Jede-Host-FLN-Application (z.B. CIS oder Insight) steuert die bestimmten Report-Daten für jeden Point PCT OUTPUT und das Report-Format. SPEED CURRENT TORQUE POWER...
  • Seite 51 FLN Drive I/O Report Point Subpoint Name Daten RO 5 COMMAND RO 6 COMMAND AO 1 COMMAND AO 2 COMMAND DI 1 ACTUAL DI 2 ACTUAL DI 3 ACTUAL DI 4 ACTUAL DI 5 ACTUAL DI 6 ACTUAL RO 1 ACTUAL RO 2 ACTUAL RO 3 ACTUAL RO 4 ACTUAL...
  • Seite 52: Skalierung Von Feedback-Werten Des Antriebs

    Process PID FLN Process PID Report Point Subpoint Name Daten PRC PID FBCK Jede-Host-FLN-Application (z.B. CIS oder Insight) steuert die bestimmten Report-Daten für jeden Point PRC PID DEV und das Report-Format. PRC PID GAIN PRC PID ITIM PRC PID DTIM PRC PID DFIL PRC PID SEL INPUT REF1...
  • Seite 53 Regelverstärkungen (Gains) PRC PID GAIN (Point 50) und PRC PID ITIM (Point 51) sind PID-Parameter, die ähnlich den P- und I-Verstärkungen von APOGEE TEC sind. Weil der ABB PI- Regelkreis und der Siemens Regelkreis unterschiedlich strukturiert sind, haben die Verstärkungen keine Eins-zu-Eins Entsprechungen. Mit den folgenden Formeln können die Regelverstärkungen von ABB auf Siemens und umgekehrt umgerechnet...
  • Seite 54 Point Datenbank Die folgende Tabelle enthält die Point-Datenbank für FLN / ACH550 (Anwendung 2734). FLN Point-Datenbank Stan- dard- Engr. Point Slope Intercept einstel- Units Subpoint Name Ein-Text Aus-Text lung (SI-Einheiten) CTLR ADDRESS 99 APPLICATION 2734 {03} FREQ OUTPUT {04} PCT OUTPUT...
  • Seite 55 FLN Point-Datenbank Stan- dard- Engr. Point Slope Intercept einstel- Units Subpoint Name Ein-Text Aus-Text lung (SI-Einheiten) {33} HANDAUTO AUTO HAND AUTO {34} ENA.DIS ACT DISABL ENABLE DISABL {35} ENA.DIS CMD DISABL ENABLE DISABL {36} FLN LOC ACT AUTO AUTO {37} CTL SRC {38} FLN REF1 SRC...
  • Seite 56 FLN Point-Datenbank Stan- dard- Engr. Point Slope Intercept einstel- Units Subpoint Name Ein-Text Aus-Text lung (SI-Einheiten) {63} EXT PID FBCK {64} EXT PID DEV SPD OUT MIN SPD OUT MAX 1000 {68} FLN LOC CTL AUTO AUTO {69} FLN LOC REF AUTO AUTO {70}...
  • Seite 57 5302 der Steuertafel eingestellt werden. APPLICATION Applikations-ID für FLN auf dem ACH550. Diese ID wird von Siemens für jede einzelne Applikation zugewiesen. Sie korre- liert direkt mit einer bestmmten Point-Liste, die zum Termin der Herausgabe freigegeben wurde. Deshalb muss diese Point-Liste so fixiert bleiben, wie sie freigegeben wurde.
  • Seite 58 FLN Detailierte Point-Beschreibungen Antriebs- Point Beschreibung Parameter OVRD TIME 1 von den 5 obligatorischen FLN Points, die für die Kompati- Keiner bilität mit Siemens-Steuerungen erforderlich sind. Er ist in der Antriebs-Applikation ohne Funktion. FWD.REV ACT Anzeige der Drehrichtung des Motors, unabhängig von der Steuerquelle (1 = REV, 0 = FWD).
  • Seite 59 RO4 COMMAND Steuert den Ausgangsstatus von Relais 4. Zugriff auf Relais 4 0134, Bit 3 erfordert Option OREL des ACH550. Parameter 1410 muss auf KOMM eingestellt werden, damit FLN diese Steuerung vornimmt (1 = ON, 0 = OFF). RO5 COMMAND Steuert den Ausgangsstatus von Relais 5.
  • Seite 60 FLN Detailierte Point-Beschreibungen Antriebs- Point Beschreibung Parameter RESET RUN Befehl von FLN zum Rücksetzen des kumulativen Betriebs- TIME zeitzählers (1 = RESET, 0 = NO). Der Steuereingang reagiert auf eine ansteigende Flanke, nach dem Befehl wird der Eingang automatisch wieder deak- tiviert.
  • Seite 61 FLN Detailierte Point-Beschreibungen Antriebs- Point Beschreibung Parameter SPD OUT MIN Einstellung der minimalen Ausgangsdrehzahl des Frequen- 2007 zumrichters als Prozentsatz der Motor-Nenndrehzahl. (SCALAR) 2001 (SPEED) SPD OUT MAX Einstellung der maximalen Ausgangsdrehzahl des Frequen- 2008 zumrichters als Prozentsatz der Motor-Nenndrehzahl. (SCALAR) 2002 (SPEED)
  • Seite 62 FLN Detailierte Point-Beschreibungen Antriebs- Point Beschreibung Parameter OK.MAINT Anzeige des aktuellen Wartungsstatus des Antriebs (1 = MAINT, 0 = OK). Konfiguration der Wartungs-Meldegrößen mit den Parame- tern in Gruppe 29. ALARM WORD1 Dieser Point ist ein Bit-Feld, das aktive Alarme anzeigt. 0308 ALARM WORD2 Dieser Point ist ein Bit-Feld, das aktive Alarme anzeigt.
  • Seite 63: Bacnet - Technische Daten

    Data Link Layer. Der ACH550 implementiert MS/TP (Master) Data Link Layer. Alle MS/TP Standard-Baudraten werden unterstützt (9600, 19200, 38400 & 76800). MAC ID / Device Object Instance. Der ACH550 unterstützt separate MAC IDs und Device Object Instance Parameter: • Einstellen der MAC ID mit Antriebsparameter 5302. Standard: 5302 = 1.
  • Seite 64 0500 Firmware Revision: 201C BACnet Protocol Revision: Der ACH550 ist ein einstellbarer Hochleistungs-Frequenzumrichter der speziell für professionelle Automationsanwendungen ausgelegt ist. Er unterstützt das native BACnet mit direktem Anschluss an das MS/TP LAN. All standardmäßigen MS/TP Baudraten und die Master-Modus- Product Description: Funktionen werden unterstützt.
  • Seite 65 BACnet Protocol Implementation Conformance Statement ! BACnet IP, (Anhang J) ! BACnet IP, (Anhang J), Foreign Device ! ISO 8802-3, Ethernet (Clause 7) ! ANSI/ATA 878.1, 2,5 Mb. ARCNET (Clause 8) ! ANSI/ATA 878.1, RS-485 ARCNET (Clause 8), Baudrate(n) ___ Data Link Layer Optionen: ⌧...
  • Seite 66: Bacnet - Objekt-Definitionen

    BACnet – Objekt-Definitionen Object/Property Support Matrix Die folgende Tabelle fasst die unterstützten Object Types/Properties zusammen: Object Type Property Binär- Binär- Binär- Analog- Analog- Analog- Device eing. ausg. wert eingang ausgang wert Object Identifier Object Name Object Type System Status Vendor Name Vendor Identifier Model Name Firmware Revision...
  • Seite 67: Binary Input Object Instance Zusammenfassung

    Binary Input Object Instance Zusammenfassung Die folgende Tabelle enthält die unterstützten Binary Input Objects: Instance Object Aktiv/Inaktiv Present Value Beschreibung Name Text Access Type RO 1 ACT Dieses Objekt zeigt den Status von ON/OFF Relaisausgang 1an. RO 2 ACT Dieses Objekt zeigt den Status von ON/OFF Relaisausgang 2 an.
  • Seite 68 Instance Aktiv/Inaktiv Present Value Object Name Beschreibung Text Access Type RO3 COMMAND Dieses Objekt steuert den Aus- ON/OFF gangsstatus von Relais 3. Diese Steuerung erfordert die Einstellung von Parameterwert 1403 = COMM RO4 COMMAND Dieses Objekt steuert den Aus- ON/OFF gangsstatus von Relais 4.
  • Seite 69 Instance Present Value Object Name Beschreibung Aktiv/Inaktiv Text Access Type MAINT REQ Dieses Objekt zeigt den War- MAINT/OK tungsstatus des Antriebs an. Siehe Gruppe 29 der Antriebsparameter-Beschrei- bungen. DRIVE READY Dieses Objekt zeigt an, ob READY/NOT der Antrieb bereit ist für den READY Startbefehl.
  • Seite 70 Instance Present Value Object Name Beschreibung Aktiv/Inaktiv Text Access Type BV15 MBOX READ Dieses Objekt liest einen READ/RESET Parameter (eingestellt mit AV25 ) und sen- MBOX PARAM det ihn zurück in AV26 MBOX DATA BV16 MBOX WRITE Dieses Objekt schreibt einen WRITE/RESET Datenwert, eingestellt mit AV26,...
  • Seite 71: Analog Output Object Instance Zusammenfassung

    Instance Einhei- Present Value Object Name Beschreibung Access Type ANALOG INPUT 2 Dieses Objekt zeigt den Wert von Ana- Percent logeingang 2 an. Der korrespondie- rende Antriebsparameter ist 0121. Hinweis! Erklärung zu Present Value Access Type, R = Read-only (nur lesen), W = Writeable (schreiben), C = Commandable (Eingabe).
  • Seite 72 Instance Einhei- Present Value Object Name Beschreibung Access Type CURRENT Dieses Objekt zeigt den gemessenen Ampere Ausgangsstrom an. Der korrespondie- rende Antriebsparameter ist 0104. TORQUE Dieses Objekt zeigt das berechnete Prozent Motormoment als Prozentsatz des Motor- nennmoments an. Der korrespondie- rende Antriebsparameter ist 0105.
  • Seite 73 Instance Einhei- Present Value Object Name Beschreibung Access Type AV17 INPUT REF 2 Dieses Objekt stellt alternativ ein: Prozent • Sollwerteingang 2. Die Steuerung erfordert Einstellung von Parameter1106 = COMM • Prozess-PID-Sollwert. Die Steuerung erfordert Einstellung von Parameter 1106 = und von Parameter 4010 = COMM...
  • Seite 74 BACnet – Objekt-Definitionen...
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