Devicenet Kabel; Devicenet Topologie - Auma AUMATIC AC 01.1 Handbuch

Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1
DeviceNet
4.1

DeviceNet Kabel

4.2

DeviceNet Topologie

6
Das DeviceNet Kabel stellt sowohl das CAN-Datensignal, als auch die
Stromversorgung für Netzwerk und Geräte zur Verfügung. Die unterschiedli-
chen Anforderungen der Geräte und Systeme werden durch drei verschie-
dene Leitungstypen abgedeckt: Thick Cable, Thin Cable und Flat Cable. Die
AUMATIC mit DeviceNet kann sowohl mit dem Thick Cable als auch dem
Thin Cable angeschlossen werden. Alle Kabel bestehen aus vier Drähten
für das CAN-Datensignal und die Stromversorgung sowie einer Schirmlei-
tung (ausgenommen das Flat Cable, welches ungeschirmt ist). Die Kabel
wurden für den Einsatz in industrieller Umgebung entwickelt und sind daher
sehr robust.
Ein DeviceNet Kabel besteht aus insgesamt 5 Leitungen, die Bedeutung
und die Farbcodierung dieser Leitungen sind folgendermaßen festgelegt.
Tabelle 1
Farbe Funktion
Rot/Red V+ (24 V DC)
Weiß/White CAN_H
Farblos/Bare Drain
Blau/Blue CAN_L
Schwarz/Black V– (0 V DC)
Ein DeviceNet Netzwerk kann aus einer Stammleitung (Trunk line) die das
gesamte System wie eine Hauptschlagader durchzieht und aus Stichlei-
tungen (Drop line) über die die einzelne Geräte an die Stammleitung ange-
schlossen werden gebildet werden (Bild A).
Tabelle 2
Baudrate Maximale
Stammleitungslänge
Thick Cable Thin Cable
125 kbit/s 500 m
250 kbit/s 250 m
500 kbit/s 100 m
Bild A
Master
Netzteil
DeviceNet
Gerät (Node)
In einem DeviceNet-Netzwerk können bis zu 64 DeviceNet Geräte (Nodes)
betrieben werden. Zur Verfügung stehen die Baudraten 125 kbit/s, 250 kbit/s
und 500 kbit/s. Die Geräte können entweder über DeviceNet mit Energie
versorgt werden (max. 8 A) oder eine eigene, leistungsfähigere Energiever-
sorgung besitzen.
Die AUMATIC mit DeviceNet besitzt eine eigene Stromversorgung. Für die
Versorgung des netzwerkseitig, galvanisch getrennten Teils der AUMATIC
DeviceNet Schnittstelle wird lediglich ein typischer Versorgungsstrom von
ca. 30 mA (bei 24 V DC) pro AUMATIC benötigt.
Verwendung
DeviceNet Spannungsversorgung
Datenleitung
Schirmleitung
Datenleitung
DeviceNet Spannungsversorgung
Maximale
kummulierte
Stichleitungslänge
100 m 156 m
100 m 78 m
100 m 39 m
24 V DC DeviceNet Spannungsversorgung
Stammleitung
Betriebsanleitung
Maximale
einfache
Stichleitungslänge
6 m
6 m
6 m
Stichleitung T-Abzweig