Stellungsregler; Taktbetrieb; Sicherheitsfunktion - Auma AUMATIC AC 01.1 Handbuch

Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1
DeviceNet

11.2 Stellungsregler

11.3 Taktbetrieb

12. Sicherheitsfunktion

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Der Stellungsregler wird über das Bit 'Fern SOLL' aktiviert.
Der Stellungsregler ist ein Dreipunkt-Regler. Über die 'SOLL' Stellung im
Daten-Ausgang wird dem Antrieb der Stellungssollwert als Führungsgröße
zyklisch zugeführt.
Für weitere Informationen zum Stellungsregler siehe Betriebsanleitung zum
Antrieb (Drehantrieb SA(R)... / Schwenkantrieb SG... mit AUMATIC AC...).
Voraussetzung für den Taktbetrieb ist ein Stellungsgeber (Option).
Der Taktbetrieb verlängert die Stellzeit in einem Teilbereich oder über den
gesamten Stellweg.
Für weitere Informationen zum Taktbetrieb siehe Betriebsanleitung zum
Antrieb (Drehantrieb SA(R)... / Schwenkantrieb SG... mit AUMATIC AC...).
Die Poll-Verbindung unterliegt im Gerät einer einstellbaren Zeitüberwa-
chung. Innerhalb dieser muss ein Poll-Kommando empfangen worden sein,
sonst geht die Verbindung in den Zustand Timeout. Wenn eine I/O Verbin-
dung ausfällt, kann die AUMATIC die Sicherheitsfunktion aktivieren.
Diese Zeitüberwachung der Verbindung wird über den Wert des Attributs
Expected-Packet-Rate (EPR) des Connection Objects definiert (Class ID =
5, Instance ID = 2, Attribut ID = 9).
Die Sicherheitsfunktion ermöglicht das Auslösen von Sicherheitsfahrten bei
besonderen Ereignissen wie z. B einem Verbindungsausfall des Antriebs mit
dem Master. Diese Funktion kann im Display über den Parameter
eingestellt werden, siehe Betriebsanleitung zum Antrieb
HEITSFAHRT
(Drehantrieb SA(R)... / Schwenkantrieb SG... mit AUMATIC AC...).
Befindet sich der Antrieb in der Sicherheitsfunktion, so wird mit einer Sicher-
heitsfahrt die vorgegebene Sicherheitsposition angefahren. Wird der Antrieb
danach in eine andere Position gefahren (z.B. durch Handbetrieb) versucht
er die eingestellte Sicherheitsposition anzufahren, solange der Wahlschalter
in Stellung FERN steht.
Um im Betrieb mit dem Handrad ein erneutes Anfahren der
Sicherheitsposition zu verhindern, muss der Wahlschalter
(Ortssteuerstelle) in die Stellung 'ORT oder AUS' gestellt
werden, bevor das Handrad bedient wird.
.
Folgende Ereignisse können die Sicherheitsfunktion auslösen:
.
Die Verbindung zum Master wird unterbrochen.
Der Master geht in den IDLE Mode und schickt ein POLL-IDLE
Kommando.
Wenn die Ursache für das Auslösen der Sicherheitsfunktion beseitigt ist,
(Verbindung wieder hergestellt, POLL-IDLE Kommando wird zurückge-
nommen) können Fahrbefehle vom DeviceNet Master sofort wieder ausge-
führt werden.
Die AUMATIC kann nur dann den Ausfall einer I/O Verbin-
dung erkennen und damit die Sicherheitsfunktion aktivieren,
wenn die Zeitüberwachung über Expected-Packet-Rate
(EPR) aktiviert wurde.
Ab Werk ist die Zeitüberwachung deaktiviert (EPR = 0); Nur wenn dieses
Attribut vom Master auf einen Wert ungleich 0 geändert wurde, findet eine
Zeitüberwachung der Verbindung mit der so definierten Zeit statt.
Bei einem so erkannten Ausfall der Poll-Verbindung bleibt der Antrieb auch
ohne aktivierte Sicherheitsfunktion stehen.
Betriebsanleitung
SICHER-