Anwendungsparameter Des Antriebs - Auma AUMATIC AC 01.1 Handbuch

Betriebsanleitung

10. Anwendungsparameter des Antriebs

Parameterzugriffe auf die DeviceNet Nutzdaten (die Bedeutung der Parameter ist im Detail in der zum Antrieb
passenden Betriebsanleitung "Drehantriebe SA .../Schwenkantriebe SG ... mit AUMATIC AC" beschrieben)
ID in Beschreibung
EDS-Datei
7 Actuator Status
8 Actuator Extended Status
9 Actuator Position
12 Analog Input 1
13 Analog Input 2
10 Command Word
11 Setpoint
Die Parameter, welche nur gelesen werden können, sind grau hinterlegt
1) Diese Daten sind nur lesbar, um einen Stellantrieb zu verfahren müssen Poll I/O Messages verwendet werden
DeviceNet spezifische Parameter (die Bedeutung der Parameter ist im Detail in der zum Antrieb passenden
Betriebsanleitung "Drehantriebe SA .../Schwenkantriebe SG ... mit AUMATIC AC" beschrieben)
ID in Beschreibung
EDS-Datei
Select Produced
1
Connection Path
Select Consumed
2
Connection Path
21 DN1 MAC_ID Switch Value
22 DN1 Baudrate Switch Value
27 DN2 MAC_ID Switch Value
28 DN2 Baudrate Switch Value
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1
Zur Parametrierung der AUMATIC über DeviceNet werden Explicit
Messages verwendet.
Die AUMATIC bietet über die EDS-Datei (Electronic Data Sheet) den
Zugang zu den folgenden Parametern über DeviceNet:
Class Instance Attribute
ID ID ID
101 1 100
101 1 101
101 1 102
101 1 105
101 1 106
101 1 103
101 1 104
Class Instance Attribute
ID ID ID
101 1 1
101 1 17
103 1 60
103 1 59
103 1 64
103 1 63
Bemerkungen
Meldungen vom Antrieb:
Wort 1 (Antriebsmeldungen), siehe Seite 26
Wort 3 (Erweiterung), siehe Seite 26
Wort 2 (E2 Istposition), siehe Seite 27
Wort 4 (Analoger Eingang 1), siehe Seite 27
Wort 5 (Analoger Eingang 2), siehe Seite 27
Fahrbefehle an den Antrieb:
1)
Wort 1 (Kommandos) , siehe Seite 33
Wort 2 (E1 Sollposition) 1) , siehe Seite 33
Bemerkungen
Auswahl der Konfiguration der Meldungen vom An-
trieb
1 = Standard Input
2 = Extended Input
3 = Extended One Analogue Input
4 = Extended Two Analogue Input
5 = Enhanded Input
6 = Process Input 1
7 = Process Input 2
8 = Process Input 3
Auswahl der Konfiguration für Fahrbefehle zum
Antrieb:
1 = Standard Output
2 = Standard One Analogue Output
3 = Process Output Data 1
0 - 63; 64 = PGM Mode
Einstellung der Baudrate:
0 = 125 kbit/s
1 = 250 kbit/s
2 = 500 kbit/s
3 = PGM Mode
4 = AUTO
0 - 63; PGM Mode
(redundante Schnittstelle)
Einstellung der Baudrate (redundante.
Schnittstelle):
0 = 125 kbit/s
1 = 250 kbit/s
2 = 500 kbit/s
3 = PGM Mode
4 = AUTO
DeviceNet
35