Auma AUMATIC AC 01.1 Handbuch Seite 11

Betriebsanleitung
Zusätzlich bei Ausführung Non-Intrusive mit MWG im Stellantrieb
Einstellung von Weg- und Drehmomentschaltung über die Ortssteuerstelle
Taktgeber
Zwischenstellungen
Zusätzlich bei Ausführung mit Potentiometer oder RWG im Stellantrieb
Taktgeber
Zwischenstellungen
Einstellungen/Programmierung der DeviceNet-Schnittstelle
Einstellung der Baudrate
Einstellung der DeviceNet
Adresse (MAC ID)
Parametrierung über DeviceNet
Konfigurierbares Prozessabbild
Befehle und Meldungen der DeviceNet-Schnittstelle
Prozessabbild Output
(Ansteuerbefehle)
Prozessabbild Input
(Rückmeldungen)
Prozessabbild Input
(Fehlermeldungen)
Verhalten bei
Kommunikationsausfall
Allgemeine Daten DeviceNet
Kommunikationsprotokoll
Netzwerk Topologie
Übertragungsmedium
DeviceNet Stromaufnahme
Schnittstelle DeviceNet
4) Erfordert Stellungsgeber im Stellantrieb
5) Erfordert Magnetischen Weg- und Drehmomentgeber (MWG) im Stellantrieb
Taktbeginn/ Taktende/ Lauf- und Pausenzeit (1 bis 300 Sekunden) unabhängig für
Richtung AUF/ ZU einstellbar
8 beliebige Zwischenstellungen zwischen 0 und 100 %
Reaktion und Meldeverhalten parametrierbar
Taktbeginn/ Taktende/ Lauf- und Pausenzeit (1 bis 300 Sekunden) unabhängig für
Richtung AUF/ ZU einstellbar
8 beliebige Zwischenstellungen zwischen 0 und 100 %
Reaktion und Meldeverhalten parametrierbar
Unterstützte Baudraten: 125 kbit / 250 kbit / 500 kbit
Automatische Baudratenerkennung oder alternativ Einstellung der Baudrate über Explicit
Messages bzw. über die Ortssteuerstelle der AUMATIC
Einstellung der Adresse über Explicit Messages bzw. über das Display der AUMATIC
Mittels EDS-Datei und DeviceNet Konfigurations-Software (z.B. RSNetWorx )
Die AUMATIC kann mit Hilfe unterschiedlicher Assembly Objekte Daten mit der Leittechnik
austauschen:
Eingangsdaten: Standard Input, Extended Input, Extended one analogue Input,
(Produced Data) Extended two analogue Input, Enhanced Input,
Process Input Data 1, Process Input Data 2, Process Input Data 3
Ausgangsdaten: Standard Output, Process Output Data 1
(Consumed Data)
Je nach Konfiguration ändert sich die Länge und der Inhalt der Datenschnittstelle. Die
Konfiguration wird ab Werk eingestellt und kann über die Ortssteuerstelle der AUMATIC
oder über Explicit Messages mit den Parametern Selected Produced Connection Path bzw.
Selected Consumed Connection Path verändert werden.
AUF, HALT, ZU, Stellungs-Sollwert
Endlage AUF, ZU
4)
Stellungs-Istwert
5)
Drehmoment-Istwert
Wahlschalter in Stellung ORT/ FERN
4)
Laufanzeige (richtungsabhängig)
Drehmomentschalter AUF, ZU
Wegschalter AUF, ZU
Manuelle Betätigung durch Handrad
Analoge (2) und digitale (4) Kundeneingänge
Motorschutz angesprochen
Drehmomentschalter vor Erreichen der Endlage angesprochen
Ausfall einer Phase
Ausfall der analogen Kundeneingänge
Die Reaktion des Antriebs ist parametrierbar:
- bei aktueller Position stehenbleiben
- Fahrt in Endlage AUF oder ZU ausführen
- Fahrt in beliebige Zwischenstellung ausführen
DeviceNet gemäß EN 50325-2 bzw. IEC 62026-3
Topologie mit einer Stammleitung und optionalen Stichleitungen.
Rückwirkungsfreies An- und Abkoppeln von Geräten im laufenden Betrieb möglich
DeviceNet Spannungsversorgung und DeviceNet Datensignale in einer Leitung.
Verdrillte, geschirmte Kupferleitung mit einem Aderpaar für die Signalübertragung und
einem Aderpaar für die DeviceNet Spannungsversorgung
ca. 30 mA bei + 24 V DC (ca. 50 mA bei + 11 V DC)
Basierend auf Datenübertragung mit CAN Telegrammen
Stellantriebs-Steuerung AUMATIC AC 01.1 / ACExC 01.1
4)
, RESET
4)
oder Ortssteuerstelle
4)
DeviceNet
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