Den Betrieb Des Autopiloten Prüfen; Ruderdämpfung; Autotrim-Einstellungen - Raymarine E22166 Installations- Und Bedienungsanleitung

8.10 Den Betrieb des Autopiloten
prüfen
Gehen Sie nach Abschluss der Kalibrierung wie folgt vor, um
den Standard-Betrieb des Autopiloten zu prüfen:
1. Wählen Sie einen Kompasskurs und steuern Sie diesen
bei normaler Fahrtgeschwindigkeit. Steuern Sie, falls
erforderlich, vorübergehend manuell, um das Steuerverhalten
des Schiffs zu prüfen.
2. Vergewissern Sie sich, dass es sicher ist, den Autopilot
einzukuppeln, und drücken Sie dann AUTO, um den aktuellen
Kurs festzusetzen. Bei ruhigen Wasserbedingungen sollte
der Autopilot diesen Kurs daraufhin konstant steuern.
3. Verwenden Sie die Tasten -1, +1, -10 und +10 oder den
DREHKNOPF und beobachten Sie, wie der SmartPilot den
Kurs nach Backbord und Steuerbord ändert.
4. Drücken Sie STANDBY, um zur manuellen Steuerung
zurückzukehren.
Rudermenge prüfen
Führen Sie den folgenden Test durch, um zu prüfen, ob die
Rudermenge korrekt eingerichtet ist:
1
Nr.
1
2
3
1. Stellen Sie sicher, dass die Dämpfung des Autopiloten auf
5 eingerichtet ist.
2. Fahren Sie Ihr Schiff in freiem Wasser mit normaler
Fahrtgeschwindigkeit.
Es ist einfacher, das Steuerverhalten bei ruhigen
Wasserbedingungen zu prüfen, da die Steuervorgänge nicht
durch Wellen beeinflusst werden.
3. Drücken Sie AUTO, um den Auto-Modus aufzurufen, und
ändern Sie dann den Kurs um 40°.
• Wenn die Rudermenge korrekt eingestellt ist, sollte dies zu
einer umgehenden Wende mit einer Übersteuerung von
nicht mehr als 5° führen.
• Wenn die Kursänderung zu deutlichem Übersteuern führt
(mehr als 5°) und/oder wenn der Kurs einer S-Kurve
ähnelt, dann ist die Rudermenge zu hoch eingestellt.
• Wenn die Steuerleistung des Schiffs schwerfällig ist und es
lange dauert, um die Wende um 40° durchzuführen, dann
ist die Rudermenge zu niedrig eingestellt.
Stellen Sie den Wert der Rudermenge wie erforderlich ein.
Gegenruder prüfen
Gegenruder ist die Rudermenge, die der Autopilot anwendet, um
zu verhindern, dass das Schiff vom gesetzten Kurs abweicht.
Eine höhere Gegenruder-Einstellung bedeutet, dass eine
größere Rudermenge angewendet wird.
So prüfen Sie das Gegenruder:
1. Stellen Sie sicher, dass die Dämpfung des Autopiloten auf
5 eingerichtet ist.
2. Fahren Sie Ihr Schiff in freiem Wasser mit normaler
Fahrtgeschwindigkeit.
52
2
3
D12107-1
Beschreibung
Rudermenge zu niedrig
Rudermenge zu hoch
Korrekte Rudermenge
3. Drücken Sie AUTO, um den Auto-Modus des Autopiloten
aufzurufen, und nehmen Sie dann eine Kursänderung um
90° vor:
• Wenn Rudermenge und Gegenruder korrekt eingerichtet
sind, führt das Schiff eine gleichmäßige und kontinuierliche
Wende mit minimaler Übersteuerung durch.
• Wenn das Gegenruder zu niedrig eingestellt ist,
übersteuert das Schiff.
• Wenn das Gegenruder zu hoch eingestellt ist, „kämpft"
das Schiff gegen die Wende an und wendet in einer Reihe
kurzer, scharfer Bewegungen. Die Kursänderung fühlt sich
in diesem Fall sehr „mechanisch" an.
Stellen Sie den Wert des Gegenruders wie erforderlich ein.
4. Richten Sie die Gegenrudereinstellung wie erforderlich ein.
Die Gegenruder-Option ist im Menü „Antriebseinstellungen"
verfügbar: Menü > Setup > Autopilot-Kalibrierung >
Antriebseinstellungen > Gegenruder.
Ruderdämpfung
Wenn der Autopilot, beim Versuch das Ruder zu positionieren,
'jagt' (d.h. kontinuierlich die Lenkung in kleinen Stücken
rückwärts und vorwärts bewegt wird), dann muss die Einstellung
der Ruderdämpfung minimiert werden.
Wenn Sie die Ruderdämpfung höher einstellen, wird die
Anzahl der Kurskorrekturen vermindert. Der Wert für die
Ruderdämpfung sollte um 1 Level erhöht werden, sobald der
Autopilot mit dem "Jagen" aufhört. Stellen Sie immer sicher,
dass der niedrigsten Wert verwendet wird.
Die Einstellung für die Ruderdämpfung kann über das
Menü „Antriebseinstellungen" aufgerufen werden: Menü >
Setup > Autopilot-Kalibrierung > Antriebseinstellungen >
Ruderdämpfung.

AutoTrim-Einstellungen

AutoTrim bestimmt, wie schnell der Autopilot auf
Trimmungsänderungen reagiert, die z. B. durch Änderungen der
Windlast auf den Schiffsaufbauten oder durch unausgeglichene
Motoren verursacht werden könnten. Wenn Sie die
AutoTrim-Einstellung erhöhen, kehrt der Autopilot schneller zum
korrekten Kurs zurück, aber das Boot ist dabei weniger stabil.
Stellen Sie AutoTrim nach den folgenden Kriterien ein:
• Wenn der Autopilot einen instabilen Kurs steuert und das
Boot um den gewünschten Kurs „schlängelt", setzen Sie die
AutoTrim-Einstellung herab.
• Wenn der Autopilot längere Zeit vom gewünschten Kurs
abweicht, erhöhen Sie die AutoTrim-Einstellung.
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