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Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller
7.4.6
d
rehmomentBefehle
Befehlscode
Kanal 1
Q1
Q1,xx.xx
QD1,xx
QDS1,#
QI1,xx
QIS1,#
QP1,xx
QPS1,#
Befehlscode
Funktion
Kanal 2
Q2
• Reset des Drehmoments
auf 0.0.
• Schaltet den
Drehmomentmodus aus
(OFF).
• Schaltet die Bremse aus
(OFF).
Q2,xx.xx
• Stellt den
Drehmomentsollwert auf
# ein.
•Schaltet die Bremse
ein(ON).
QD2,xx
Setzt den
Differentialanteil des
Drehmomentregelkreises
auf # fest.
QDS2,#
Zusätzlicher
Skalierungsfaktor des
Differentialanteils in der
PID- Gleichung.
QI2,xx
Setzt den Integralanteil des
Drehmomentregelkreises
auf # fest.
QIS2,#
Zusätzlicher
Skalierungsfaktor des
Integralanteils in der PID-
Gleichung.
QP2,xx
Setzt den
Proportionalanteil des
Drehmomentregelkreises
auf # fest.
QPS2,#
Zusätzlicher
Skalierungsfaktor des
Proportionalanteils in der
PID-Gleichung.
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Kapitel 7 – Rechnergesteuerter Betrieb
Bemerkungen
Dieser Befehl ersetzt
jeden früher eingegebenen
Drehmomentregelbefehl.
Der Motor geht in den
Leerlaufbetrieb über.
Dieser Regelbefehl besitzt
seine eigenen PID-Parameter.
Die Einheiten entsprechend
den vom Controller angezeigten
Einheiten.
Der Differentialanteil # kann
einen Wert zwischen 0 und 99
annehmen.
# kann die Werte A, B, C, D, E,
F, G, H oder I annehmen.
Der Integralanteil # kann
einen Wert zwischen 0 und 99
annehmen.
# kann die Werte A, B, C, D, E,
F, G, H oder I annehmen.
Der Proportionalanteil # kann
einen Wert zwischen 0 und 99
annehmen.
# kann die Werte A, B, C, D, E,
F, G, H oder I annehmen.
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