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Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller
Der Drehzahlkorrekturfaktor wird für jeden Eingabewert in der PID-Regelkreisgleichung neu
berechnet.
Drehzahlkorrekturfaktor = - 0.0001 * x * 2 + 0.0203 * x + 0.005
begrenzt zwischen 0.051 und 1 mit x = RPM / NOMINAL SPEED * 100
NOMINAL SPEED wird durch den Benutzer eingegeben und dem Datenblatt der entsprechenden
Leistungsbremse entnommen.
10.1.3
g
leichung
Mit Skp, Ski und Skd als Systemkoeffizienten gilt:
Yd(t) = (e(t) - e(t-3) + 3 * (e(t-1) - e(t-2))) * (10/Skd) * D%
Yp(t) = (e(t) + Yd(t)) * (10/Skp) * P%
Yi(t) = Yi(t-1) + (e(t) + Yd(t)) * (10/Ski) * I%
Yt(t) = Yp(t) + Yi(t)
Ys(t) = Scale * Yt(t)
10.2
ZUSÄTZLICHER SKALIERUNGSFAKTOR
Die Skalierungsfaktoren dienen als Multiplikatoren der P-, I- und D-Werte der
leistungsbremsenspezifischen PID-Bereichserweiterung. Die Buchstaben stehen für die folgenden
Werte:
Dadurch können PID-Werte von 0.001 (.001 x 1%) bis 990 (10.0 x 99%) mit guter Auflösung
eingesetzt werden.
10.2.1
f
eStlegung deS zuSätzlichen
Als Erstes muss dieser Skalierungsfaktor genau bestimmt werden. Er hängt vom gewählten
Prüfgerät ab (siehe Anhang D: Tabelle der zusätzlichen Skalierungsfaktoren).
10.2.1.1
Eingabe des zusätzlichen Skalierungsfaktors für den Proportionalanteil P
1. Vom Hauptmenü ausgehend gleichzeitig auf die P- und SHIFT-Taste drücken und mit
dem Parameter-Einstellknopf auf den Wert A, B, C, D, E, F, G, H und I zu ändern.
2. Auf die SHIFT-Taste drücken und zum Hauptmenü zurückkehren.
10.2.1.2
Eingabe des zusätzlichen Skalierungsfaktors für den Integralanteil I
1. Vom Hauptmenü ausgehend gleichzeitig auf die I- und SHIFT-Taste drücken und mit
dem Parameter-Einstellknopf auf den Wert A, B, C, D, E, F, G, H und I zu ändern.
2. Auf die SHIFT-Taste drücken und zum Hauptmenü zurückkehren.
10.2.1.3
Eingabe des zusätzlichen Skalierungsfaktors für den Differentialanteil D
1. Vom Hauptmenü ausgehend gleichzeitig auf die D- und SHIFT-Taste drücken und mit
dem Parameter-Einstellknopf auf den Wert A, B, C, D, E, F, G, H und I zu ändern.
2. Auf die SHIFT-Taste drücken und zum Hauptmenü zurückkehren.
A =
0.001
B =
0.005
C =
0.01
D =
0.05
E =
0.1
S
kAlierungSfAktorS
107
F
=
0.5
G =
1
H =
5
I
=
10
Kapitel 10 – Theorie
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