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Kapitel 10 – Theorie
10.3
FILTERPARAMETER
Die DSP7000-Digitalfilter halten unerwünschtes, beispielsweise durch Vibrationen oder andere
elektrischen Quellen generiertes Signalrauschen der TSC-Eingänge fern.
Der Eingang des internen DSP7000-A/D-Wandlers ist mit einem analogen Filter mit folgenden
Kenndaten ausgerüstet:
•
-3db-Frequenz: 3.8 kHz
•
A/D-Abfragefrequenz: 7'812.5 Hz
•
16 erfasste und gemittelte Drehmomentwerte: gemittelte Werte werden mit einer Frequenz
von 488.28125 Hz dem Filter zugeführt
•
Filtergrenzfrequenzen: 3 Hz, 10 Hz, 25 Hz und 50 Hz
•
Filterausgang: entspricht einem Butterworth-Analogfilter zweiter Ordnung
•
Architektur der transponierten direkten Form II: Das nachfolgende Diagramm illustriert
diese Architektur.
Der DSP7000-Controller kann dank des integrierten Digitalfilters die folgende Gleichungen lösen:
y(n) =
w1 = b
w1 = b
Alle 2,48 ms können diese Gleichungen für jeden Kanal angewendet werden.
x(n)
b
0
b
1
b
2
Transposed Direct Form II
Bild 10–2 Architektur der transponierten, direkten Form II
b
* x(n) + w1
0
* x(n) + a1 * y(n) + w2
1
* x(n) + a2 * y(n)
2
Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller
+
-1
Z
w1
-a
+
-1
Z
w2
-a
+
108
y(n)
0
1
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