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Magtrol DSP7000 Betriebsanleitung
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Magtrol DSP7000 Betriebsanleitung

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DSP7000
Programmierbarer Hochge-
schwindigkeits Controller
für Leistungsbremsen
Betriebsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für Magtrol DSP7000

  • Seite 1 DSP7000 Programmierbarer Hochge- schwindigkeits Controller für Leistungsbremsen Betriebsanleitung...

  • Seite 2: Trademarks

    _____________________________ Gekauft bei: _____________________________ Dieses Dokument wurde mit der grösstmöglichen Sorgfalt erstellt. Magtrol Inc. über- nimmt jedoch für allfällige Fehler oder Auslassungen keine Verantwortung. Dies gilt weiter auch für Schäden, welche durch Verwendung der in diesem Dokument beinhalte- ten Informationen entstehen könnten.

  • Seite 3: Anmerkungen Zur Sicherheit

    1. Alle Magtrol-Leistungsbremsen sowie die angeschlossenen, elektronischen Geräte müssen immer geerdet werden. Dadurch werden sowohl das Bedienungspersonal als auch die Geräte geschützt. 2. Vor Inbetriebnahme des DSP7000-Controllers muss dessen Kompatibilität mit der verfügbaren Netzspannung überprüft werden. 3. Prüflinge und Leistungsbremsen dürfen nur mit den entsprechenden Schutzvorkehrungen...

  • Seite 4: Registrierung Der Änderungen

    Vergleichen Sie das Ausgabedatum des vorliegenden Handbuchs mit den entsprechenden Angaben im Internet. Die nachfolgende Änderungsliste gibt Auskunft über mögliche Aufarbeitungen des Handbuchs. ÄNDERUNGSDATUM 2. Ausgabe, Revision J – Januar 2017 Deutsche Version, 2. Ausgabe, Revision A, basierend auf der englischen Version des DSP7000, 2. Ausgabe, Revision B Datum Ausgabe Änderungen...
  • Seite 5 Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Inhaltsverzeichnis Datum Ausgabe Änderungen Abschnitt(e) 09/03/13 Din1,#, Din2,# Befehle aktualisiert 7.4.4 2. Ausgabe, Rev A TAC1,#, TAC2,# Befehle aktualisiert 09/03/13 Zeichnung aktualisiert 3.2.4.1, 3.2.5.1, 2. Ausgabe, Rev A 3.2.7.1, 3.2.8.1, 3.2.9.1, 3.2.10.1 09/03/13 Merke aktualisiert 3.2.1 2. Ausgabe, Rev A...

  • Seite 6: Inhaltsverzeichnis

    AUFBAU DES HANDBUCHS ........................... XI IN DIESEM HANDBUCH VERWENDETE SYMBOLE ..................XIII 1. EINLEITUNG ..........................1 1.1 AUSPACKEN DES DSP7000-CONTROLLERS ....................1 1.2 NEUE EIGENSCHAFTEN DES DSP7000-CONTROLLERS ................1 1.3 DATENBLATT ............................... 2 2. BEDIENUNGSELEMENTE ......................10 2.1 GERÄTEFRONTPLATTE ........................... 10 2.2 BEDIENUNGSELEMENTE AUF DER GERÄTEFRONTPLATTE ..............
  • Seite 7 Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Inhaltsverzeichnis 3.5 CONBILD-KOMMUNIKATION ........................35 3.5.1 GPIB-Adresse ............................35 3.5.2 RS-232-Schnittstelle ..........................35 4. PID-REGLEREINSTELLUNGEN ....................36 4.1 PID-REGELKREISE ............................36 4.1.1 P (Proportionalanteil) ..........................36 4.1.2 I (Integralanteil) ............................. 36 4.1.3 D (Differentialanteil) ..........................36 4.2 EINSTELLUNG DER PID-WERTE........................36 4.2.1...
  • Seite 8 7. RECHNERGESTEUERTER BETRIEB ..................61 7.1 ABOUT THE USB INTERFACE ........................61 7.1.1 USB Driver Setup for Windows Operation System ................61 7.1.2 Checking the DSP7000-To-PC Connection for GPIB Setup ..............66 7.2 DATA FORMAT ..............................67 7.2.1 Output Data (OD) ........................... 67 7.2.2 Output Binary Command (OB) ......................
  • Seite 9 Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Inhaltsverzeichnis 8.4 ÜBERPRÜFUNG DER DSP7000-PC-VERBINDUNG ..................93 8.4.1 Überprüfung der GPIB-Datenübertragung ..................... 93 8.4.2 Überprüfung der RS-232-Datenübertragung..................96 9. KALIBRIERUNG ........................101 9.1 MENÜGESTEUERTE KALIBRIERUNG ......................101 9.2 WANN WIRD KALIBRIERT ..........................101 9.3 BASISKALIBRIERUNG ........................... 101 9.3.1 Prozedur zur Basiskalibrierung ......................

  • Seite 10: Tabelle Der Abbildungen

    Inhaltsverzeichnis Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller ANHANG D: TABELLE DER ZUSÄTZLICHEN SKALIERUNGSFAKTOREN ....... 137 KUNDENDIENSTINFORMATIONEN ..................... 138 RÜCKSENDUNG VON MAGTROL-GERÄTEN ZWECKS WIEDERINSTANDSETZUNG UND/ODER KALI- BRIERUNG ................................138 Rücksendung an Magtrol, Inc. (USA) ........................ 138 Rücksendungen an Magtrol SA (Schweiz) ......................138 TABELLE DER ABBILDUNGEN ANMERKUNGEN ZUR SICHERHEIT REGISTRIERUNG DER ÄNDERUNGEN...
  • Seite 11 Bild 6–7 Umkehrung des Zeichens des Drehmoments ....................60 7. RECHNERGESTEUERTER BETRIEB Figure 7–1 Setup Menu .............................80 Figure 7–2 System Setup Menu ..........................80 8. OPTIONEN Bild 8–1 DSP7000-Abdeckung..........................81 Bild 8–2 I/O-Kartenmontage ............................82 Bild 8–3 I/O-Kartenschnittstelle ..........................83 Bild 8–4 Filter Kanal-Setupmenü ..........................85 Bild 8-5 Offset- und Verstärkungsfaktor-Setupmenü ....................85 Bild 8–6 Setup für externe Alarme ..........................86...
  • Seite 12 Inhaltsverzeichnis Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Bild 8–12 Anzeige des Setupmenüs ...........................90 Bild 8–13 RS-232-Schnittstelle ..........................91 Bild 8–14 RS-232-Kartenmontage ..........................91 Bild 8–15 Durchgangssteckverbinder ........................92 Bild 8–16 Measurement and Automation Explorer-Fenster ..................93 Bild 8–17 GPIB (PIC_GPIB)-Fenster ........................94 Bild 8–18 Connected Instruments-Fenster ........................95 Bild 8–19 Communication with Instrument-Fenster ....................95 Bild 8–20 Query-Fenster ............................96...

  • Seite 13: Vorwort

    Vorwort ZWECK UND ANWENDUNGSBEREICH DIESES HANDBUCHS Dieses Handbuch beinhaltet alle Informationen, welche zur Inbetriebnahme und allgemeinen Benutzung des DSP7000-Leistungsbremsen-Controllers benötigt werden. Es soll vor der Benutzung des Controllers aufmerksam durchgelesen und für späteres Nachschlagen an einem sicheren Ort aufbewahrt werden.
  • Seite 14 Vorwort Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 10: THEORIE Kapitel 11: STÖRUNGSBESEITIGUNG - Enthält Hinweise über die Beseitigung von kleineren Störungen, welche während des Setups und des Betriebs auftreten können. Anhang A: TRÄGHEITSKOMPENSATION - Beschreibt die Auswirkung der Trägheit auf die Motorenprüfdaten sowie Möglichkeiten zur Kompensation solcher Effekte.

  • Seite 15: In Diesem Handbuch Verwendete Symbole

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Vorwort IN DIESEM HANDBUCH VERWENDETE SYMBOLE Mit den folgenden Symbolen und Schriftarten wird auf besonders wichtige Passagen hingewiesen: Merke: Mit diesem Symbol wird der Leser auf ergänzende Informationen oder auf sachbezogene Ratschläge aufmerksam gemacht. Das Symbol weist zudem auf Möglichkeiten hin, wie man die richtige Funktion erzielt.

  • Seite 16: Einleitung

    Vorwort Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Diese Seite wurde bewusst weiss gelassen...

  • Seite 17: Neue Eigenschaften Des Dsp7000-Controllers

    1. Einleitung AUSPACKEN DES DSP7000-CONTROLLERS Der DSP7000-Controller wurde für den Transport sorgfältig verpackt. Allfällige Transportschäden sollten unverzüglich dem Transportunternehmen und dem Magtrol-Kundendienst gemeldet werden. 1. DSP7000-Controller vor Beseitigung des Verpackungsmaterials gründlich kontrollieren. 2. DSP7000-Controller auf allfällige Transportschäden prüfen. 3. Kontrolle des Verpackungsinhalts:...

  • Seite 18: Beschreibung

    Low RPM: Erfassung tiefer Drehzahlen (bis 0.01 min-1) über Winkel- und Zeitmessung. ▪ Positionserfassung: Zwei Quadratur-Dekoder. Seite 1 / 9 © 2018 MAGTROL | Unsere Produkte werden ständig weiterentwickelt; Magtrol behält sich das Recht vor, technische Daten zu ändern. DATENBLÄTTER www.magtrol.com...

  • Seite 19: Spezifikationen

    REIHE MOTORENPRÜFSOFTWARE Für den Einsatz in einem geregelten Prüfsystem wird der DSP7000 Controller über einen PC und die optional erhältliche M-TEST- Software bedient und gesteuert. Abgesehen von einer Vielzahl an Testoptionen und Messwertverarbeitungs-Routinen stehen dem Betreiber eines solchen PC-gestützten Systems die Möglichkeiten offen, die Messergebnisse zu speichern, auszudrucken oder problemlos in ein Tabellenrechenprogramm zu exportieren und dort weiter auszuwerten.

  • Seite 20: Datenübertragung

    Gewünschte Leistungseinheit Integral- und Differenzialanteile) für festlegen Bremse Ein/Aus bestes Regelverhalten Wahl der Drehmomenteinheiten/des Drehmomentsollwerts Seite 3 / 9 © 2018 MAGTROL | Unsere Produkte werden ständig weiterentwickelt; Magtrol behält sich das Recht vor, technische Daten zu ändern. DATENBLÄTTER www.magtrol.com...

  • Seite 21: Geräterückseite

    IEEE- 488- oder RS-232- (nur für WB/PB- und 825-Leistungsbremsen) Schnittstellen Option) für PC-Anschluss (Bild: GPIB) DSP7002-GERÄTERÜCKSEITE Seite 4 / 9 © 2018 MAGTROL | Unsere Produkte werden ständig weiterentwickelt; Magtrol behält sich das Recht vor, technische Daten zu ändern. DATENBLÄTTER www.magtrol.com...
  • Seite 22 Drehmomentaufnehmer (TM/TF ) Prüfling Netz 7002- LEISTUNGSBREMSEN- Nicht verwendet CONTROLLER M-TEST DSP7002 MIT HYSTERESEBREMSE UND DREHMOMENTMESSWELLE Seite 5 / 9 © 2018 MAGTROL | Unsere Produkte werden ständig weiterentwickelt; Magtrol behält sich das Recht vor, technische Daten zu ändern. DATENBLÄTTER www.magtrol.com...

  • Seite 23: Dsp7002 Mit 2 Wirbelstrom- Oder Pulverbremsen (Unabhängig Voneinander Konfiguriert)

    DES 31x-Speisegerät Erregung Erregung M-TEST 7002- LEISTUNGSBREMSEN-CONTROLLER DSP7002 MIT 2 WIRBELSTROM- ODER PULVERBREMSEN (UNABHÄNGIG VONEINANDER KONFIGURIERT) Seite 6 / 9 © 2018 MAGTROL | Unsere Produkte werden ständig weiterentwickelt; Magtrol behält sich das Recht vor, technische Daten zu ändern. DATENBLÄTTER www.magtrol.com...
  • Seite 24 Der USB-Treiber für die Kommunikation zwischen der Rechner und der DSP7000 Kontroller ist auf der Magtrol Website verfügbar www.magtrol.com/support/downloads.html Seite 7 / 9 © 2018 MAGTROL | Unsere Produkte werden ständig weiterentwickelt; Magtrol behält sich das Recht vor, technische Daten zu ändern. DATENBLÄTTER www.magtrol.com...

  • Seite 25: Bedienungselemente

    Leistungsmessgeräte HD-Hysteresebremse AMF Verstellbare DSP7000-Leistungsbremsen- Motorbefestigung Controller Tastatur- Montageplatz schublade für Fremdgeräte (Speisung, Rechner) Leistungsbremsentisch Seite 8 / 9 © 2018 MAGTROL | Unsere Produkte werden ständig weiterentwickelt; Magtrol behält sich das Recht vor, technische Daten zu ändern. DATENBLÄTTER www.magtrol.com...

  • Seite 26: Bestellinformation

    006579 DSP7000 RS-232-Karte 006578 DSP7000 I/O-Karte 006577 Seite 9 / 9 © 2018 MAGTROL | Unsere Produkte werden ständig weiterentwickelt ; Magtrol behält sich das Recht vor, technische Daten zu ändern. DATENBLÄTTER www.magtrol.com MAGTROL INC phone +1 716 668 5555...

  • Seite 27: Bedienungselemente

    2. Bedienungselemente GERÄTEFRONTPLATTE Auf der Gerätefrontplatte befinden sich ein Hauptschalter, elf Bedienungstasten, ein Inkremental-/ Dekrementaldrehknopf sowie eine Vakuum-Fluoreszenz-Anzeige (VFD). Bild 2–1 Gerätefrontplatte BEDIENUNGSELEMENTE AUF DER GERÄTEFRONTPLATTE Bedienungselemente (von links nach rechts): • Hauptschalter • zehn Doppelfunktionstasten: Erste Funktion Zweite Funktion DISPLAY BOTH OPEN LOOP SETUP...

  • Seite 28: Vakuum-Fluoreszenz-Anzeige (Vfd)

    Kapitel 1 – Einleitung Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller 2.2.1 ufruf der zweiten unktion Die zweite Funktion einer Doppelfunktionstaste kann wie folgt aufgerufen werden: 1. Auf die blaue SHIFT-Taste drücken, dann loslassen. Das Wort “SHIFT” wird angezeigt: POWER TORQUE SPEED USER DISPLAY 0.000 W 0.000 OZ.IN...

  • Seite 29: Geräterückplatte

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 1 – Einleitung 2.2.3.2 Doppelfunktionstasten Taste Bedienung Funktion DISPLAY BOTH Kurz auf die SHIFT-Taste drücken, Gleichzeitige Anzeige der TSC1- dann diese Taste drücken. und TSC2-Messresultate. Diese Taste drücken Umschaltung zwischen TSC1- und TSC2-Setup. SETUP Kurz auf die SHIFT-Taste drücken, Anzeige des Dynamometer- dann diese Taste drücken.

  • Seite 30: User Display

    2.3.1 inStellung deS nzeigekontrAStS Ab Werk wird der Kontrast des DSP7000-Controllers auf den niedrigsten Wert eingestellt, dies um die Lebensdauer der Anzeige zu optimieren. Wenn nötig kann der Kontrast aber zur besseren Lesbarkeit erhöht werden. Dazu wird wie folgt vorgegangen: 1.

  • Seite 31: Gpib

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 1 – Einleitung GERÄTERÜCKPLATTE Die Geräterückplatte ist mit Steckverbindern zum Anschluss verschiedenster Geräte bestückt.        Bild 2–4 DSP7001-Geräterückplatte          Bild 2–5 DSP7002-Geräterückplatte ...

  • Seite 32: Usb Pc-Anschluss

    Kapitel 1 – Einleitung Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller SUPPLY 1/SUPPLY 2 Anschluss für WB/PB DES-Speisung für TSC1/TSC2  1. ABSCHIRMUNG (ERDUNG) 2. ELEKTRISCHER ALARM 3. SUPPLY NICHT BELEGT / SUPPLY KUPPLUNG 4. SPEISUNG +24 VDC 5. NICHT BELEGT 6. +24 VDC GEM.

  • Seite 33: Hauptmenü

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 1 – Einleitung 2.4.3 gpiB 13. D5 1. D1 2. D2 14. D6 3. D3 15. D7 16. D8 4. D4 17. REN 5. E01 6. DAV 18. DAV-COM 7. NRFD 19. NRFD-COM 20. NDAC-COM 8. NDAC 21.

  • Seite 34: Einschalten Des Dsp7000-Controllers

    CONTROLLERS VOR DESSEN INBETRIEBNAHME WIRD DAS RISIKO EINES ELEKTRISCHEN SCHLAGS REDUZIERT! 3.1.1 utomAtiSche unktionSprüfung Nach Einschalten des DSP7000-Controllers und während des Programmeinlesens erscheint die Meldung “SERIAL KEY PAD REV X.X” auf der Controller-Anzeige. POWER TORQUE SPEED USER DISPLAY SERIAL KEY PAD REV X.X...

  • Seite 35: Kapitel 3 - Installation/Konfiguration

    SET POINT SET POINT Bild 3–4 Hauptmenü GERÄTESETUP (DREHMOMENT) Der DSP7000-Controller ermöglicht es, gleichzeitig bis zu zwei unabhängige oder in Tandem konfigurierte Prüfeinrichtungen zu betreiben. Merke: Bei der Kombination von TSC1 (WB/PB) und TSC2 (WB/PB) können die Prüfstandbremsen unabhängig voneinander oder in Tandem konfiguriert werden.

  • Seite 36: Hardwareanschluss

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 3 – Installation/Konfiguration 4. DYNAMOMETER wählen. Auf der Anzeige erscheint: POWER TORQUE SPEED USER DISPLAY MAXPOWER DYNAMOMETER ENCODERS ALARMS BRAKE STATUS SET POINT SET POINT Bild 3-6 Dynamometer-Setupmenü 5. DYNAMOMETER wählen. Auf der Anzeige erscheint: POWER TORQUE...

  • Seite 37: Softwarekonfiguration

    Bild 3–10 Setup mit Hysteresebremse und Drehmomentaufnehmer 3.2.3.2 Softwarekonfiguration 1. Den DSP7000-Controller einschalten. TSC1 wie in Abschnitt 3.2.2 – Setup mit Hysteresebremsen beschrieben konfigurieren. Auf die TSC-Taste drücken, um zum TSC2- Setup und zum Leistungsbremsen-Konfigurationsmenü zu gelangen. Siehe Abschnitt 3.2.1 – Leistungsbremsen-Konfigurationsmenü.
  • Seite 38 Bild 3–12 Setup mit Hysteresebremse und Wirbelstrom- oder Magnetpulverbremse 3.2.4.2 Softwarekonfiguration 1. Den DSP7000-Controller einschalten. TSC1 wie in Abschnitt 3.2.2 – Setup mit Hysteresebremsen beschrieben konfigurieren. Auf die TSC-Taste drücken, um zum TSC2- Setup und zum Leistungsbremsen-Konfigurationsmenü zu gelangen. Siehe Abschnitt 3.2.1 –...

  • Seite 39: Setup Mit Wirbelstrom- Oder Magnetpulverbremse Und Drehmomentaufnehmer

    Kapitel 3 – Installation/Konfiguration Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller 5.a. Bei Einsatz einer Wirbelstrombremse auf die SHIFT-Taste drücken. Auf der Anzeige erscheint: POWER TORQUE SPEED USER DISPLAY TSC2 MAX TORQUE NOMINAL SPEED X.XXX XXXX.X BRAKE STATUS SET POINT SET POINT Bild 3–13 TSC2-Setupmenü für Wirbelstrombremsen Auf die TORQUE UNITS-Taste drücken und das TSC1-Maximaldrehmoment mittels...

  • Seite 40: Setup Mit 2 Unabhängigen Wirbelstrom-/Magnetpulverbremsen

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 3 – Installation/Konfiguration 3.2.5.2 Softwarekonfiguration 1. Den DSP7000-Controller einschalten und das Leistungsbremsen-Konfigurationsmenü aufrufen. Siehe Abschnitt 3.2.1 – Leistungsbremsen-Konfigurationsmenü. 2. Wenn nötig, mehrmals auf die POWER UNITS-Taste drücken, bis WB oder PB angezeigt wird. 3. Auf die MAX SPEED-Taste drücken und den gewünschten Skalierungsfaktor mittels der Tasten ...

  • Seite 41: Setup Mit 2 Tandem-Wirbelstrom-/Magnetpulverbremsen

    Bild 3–18 Setup mit Wirbelstrom- oder Magnetpulverbremse und Drehmomentaufnehmer 3.2.6.2 Softwarekonfiguration 1. Den DSP7000-Controller einschalten. TSC1 wie in Abschnitt 3.2.5 – Setup mit Wirbelstrom- oder Magnetpulverbremse beschrieben konfigurieren. Auf die TSC-Taste drücken, um zum TSC2-Setup und zum Leistungsbremsen-Konfigurationsmenü zu gelangen. Siehe Abschnitt 3.2.1 – Leistungsbremsen-Konfigurationsmenü.

  • Seite 42: Setup Mit Tandemkonfigurierten Wirbelstrom- Und Magnetpulverbremsen

    Bild 3–20 Two Eddy-Current/Powder Brake Dynamometers (Independent Setup) 3.2.7.2 Softwarekonfiguration 1. Den DSP7000-Controller einschalten. TSC1 wie in Abschnitt 3.2.5 – Setup mit Wirbelstrom- oder Magnetpulverbremse beschrieben konfigurieren. Auf die TSC-Taste drücken, um zum TSC2-Setup und zum Leistungsbremsen-Konfigurationsmenü zu gelangen. Siehe Abschnitt 3.2.1 – Leistungsbremsen-Konfigurationsmenü.
  • Seite 43 Kombinieren von WB mit WB und PB mit PB realisiert werden. 3.2.8.2 Softwarekonfiguration 1. Den DSP7000-Controller einschalten. TSC1 wie in Abschnitt 3.2.5 – Setup mit Wirbelstrom- oder Magnetpulverbremse beschrieben konfigurieren. Auf die TSC-Taste drücken, um zum TSC2-Setup und zum Leistungsbremsen-Konfigurationsmenü zu gelangen.

  • Seite 44: Drehmomentmesswelle Mit Bremse

    M-TEST Bild 3–23 Setup mit tandemkonfigurierter Wirbelstrom- und Magnetpulverbremse 3.2.9.2 Softwarekonfiguration 1. Den DSP7000-Controller einschalten und das Leistungsbremsen-Konfigurationsmenü aufrufen. Siehe Abschnitt 3.2.1 – Leistungsbremsen-Konfigurationsmenü. 2. Wenn nötig, mehrmals auf die POWER UNITS-Taste drücken, bis WB angezeigt wird (TSC1). 3. Auf die MAX SPEED-Taste drücken und den gewünschten Skalierungsfaktor mittels...
  • Seite 45 Kapitel 3 – Installation/Konfiguration Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller 4. Wenn nötig, auf die SCALE I-Taste drücken, um einen Filter zu aktivieren. 5. Auf die SHIFT-Taste drücken, um zum Setupmenü für TSC1-Wirbelstrombremsen zu gelangen (siehe Bild 3–16 TSC1-Setupmenü für Wirbelstrombremsen.) 6. Auf die TORQUE UNITS-Taste drücken und das Maximaldrehmoment mittels der Tasten ...
  • Seite 46 DES 31x Bild 3-25 Drehmomentmesswelle mit Bremse 3.2.10.2 Softwarekonfiguration 1. Den DSP7000-Controller einschalten und das Leistungsbremsen-Konfigurationsmenü aufrufen. Siehe Abschnitt 3.2.1 – Leistungsbremsen-Konfigurationsmenü. 2. Wenn nötig, mehrmals auf die POWER UNITS-Taste drücken, bis TM/TF angezeigt wird. 3. Auf die TORQUE UNITS-Taste drücken und die gewünschte Bremse zu wählen.

  • Seite 47: Setup Für Drehmomentfilter

    Kapitel 3 – Installation/Konfiguration Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller SETUP FÜR DREHMOMENTFILTER Merke: Ein Filtersetup sollte nach erfolgter Hardwareinstallation und Softwarekonfiguration der gewählten Prüfeinrichtungen durchgeführt werden. Siehe Kapitel 3 – Installation/ Konfiguration. Fünf verschiedene Filter mit Grenzfrequenzen von 3 Hz, 10 Hz, 25 Hz, 50 Hz und OFF können gewählt werden.

  • Seite 48: Impulsübertragung Am Drehgeber Pro Umdrehung (Ppr)

    3–27 gegebenen Drehzahlgebers und Anzahl Pulse pro Umdrehung (PPR) dar. Diese Kombinationen stellen die für den DSP7000-Controller zulässigen Eingangsfrequenzen dar. Quad Deg wird bei Anwendungen mit sehr tiefen Drehzahlen gebraucht und benutzt einen Quadraturgeber. Die Systemdrehzahl ist bei 100 Umin begrenzt.

  • Seite 49: Tach A

    Kapitel 3 – Installation/Konfiguration Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller 5. Mehrmals auf die POWER UNITS-Taste drücken, bis die entsprechende TSC-Quelle angezeigt wird (TACH A, QUAD DEG, AI 1). 3.4.1 tAch A 1. Ausgehend vom Hauptmenü befolge man die Anweisungen des Intrumentierungs-Setups. Siehe Abschnitt 3.4 – Instrumentierungs-Setup (Drehzahl) und Bild 3–28 Geber-Menü.

  • Seite 50: Conbild-Kommunikation

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 3 – Installation/Konfiguration CONBILD-KOMMUNIKATION 3.5.1 gpiB-A dreSSe 1. Ausgehend vom Hauptmenü drücke man auf die SHIFT-Taste. 2. Auf die SETUP-Taste drücken, um das Setupmenü anzuzeigen. 3. Auf die SCALE P-Taste drücken, um das System-Setupmenü anzuzeigen. Auf der Anzeige...

  • Seite 51: Pid-Reglereinstellungen

    4. PID-Reglereinstellungen PID-REGELKREISE Die Drehzahl- und Drehmomentregelkreise lassen sich mit dem DSP7000-Controller bezüglich ihres Ansprechverhaltens optimieren. Die folgenden Regelkreisvariablen stehen dazu zur Verfügung: Proportionalanteil Integralanteil Differentialanteil Weitere, wichtige Variablen sind: • Sollwert (gewünschtes Drehmoment oder gewünschte Drehzahl) • Regelabweichung - Abweichung zwischen dem Sollwert und der effektiv gemessenen Grösse.

  • Seite 52: Einstellung Des Differentialanteils D

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 4 – PID-Reglereinstellungen 4.2.3 inStellung deS ifferentiAlAnteilS 1. Im Hauptmenü auf die D-Taste drücken. 2. Den gewünschten Prozentsatz (Wert zwischen 0 und 99) mittels des Inkremental-/ Dekrementaldrehknopfes eingeben. EINSTELLUNG DER MOTORSPEZIFISCHEN PID-WERTE Merke: Jeder Motortyp besitzt bei gegebenem Belastungszustand seine optimalen PID-Regelwerte.
  • Seite 53 Kapitel 4 – PID-Reglereinstellungen Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller 5. Langsam den P-Wert erhöhen, bis der angezeigte Drehmomentwert etwa 25% des gewünschten Drehmoments entspricht. Bild 4–2 Grundeinstellung von P zur Drehmomentregelung bei 25% Bild 4–3 Ansprechverhalten bei hohem P-Wert 6. Leistungsbremse abschalten (OFF).
  • Seite 54 Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 4 – PID-Reglereinstellungen b. Bei zu schnellem Ansprechen den I-Wert in 1 bis 5%-Schritten reduzieren und den Schritt 8 wiederholen. Bild 4–4 Grundeinstellung von I für eine Drehmomentregelung c. Bei zu ausgeprägtem Überschwingen wird der D-Wert in 1%-Schritten erhöht, dann den Schritt 8 wiederholen.

  • Seite 55: Pid-Einstellung Zur Drehzahlregelung

    Kapitel 4 – PID-Reglereinstellungen Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller 4.3.3 pid-e inStellung zur rehzAhlregelung 1. Bei abgeschaltetem Motor und nicht erregter Leistungsbremse (OFF) wird der gewünschte Drehzahlsollwert eingestellt. Dazu wird auf die SPEED SET-Taste gedrückt und der Wert mit der TARE - und RESET TARE  -Taste sowie dem Inkremental-/ Dekrementaldrehknopf eingegeben.
  • Seite 56 Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 4 – PID-Reglereinstellungen b. Bei zu schnellem Ansprechen den I-Wert in 1 bis 5%-Schritten reduzieren und den Schritt 8 wiederholen. Bild 4–7 Grundeinstellung von I für eine Drehzahlregelung c. Bei zu ausgeprägtem Überschwingen wird der D-Wert in 1%-Schritten erhöht, dann den Schritt 8 wiederholen.

  • Seite 57: Pid-Einstellung Bei Rampentest

    Fälle ergeben sich bei kleinen Motorbelastungen hohe PID-Werte. Diese Werte nehmen bei zunehmender Motorbelastung hingegen ab. Mit der Magtrol M-Test-Software können die PID-Werte für Rampentests von Motoren angepasst werden. Mit der M-Test-Software kann das dynamische Skalieren aktiviert und desaktiviert, sowie der Skalierungsbereich gewählt werden.
  • Seite 58 Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 4 – PID-Reglereinstellungen Ansprechverhalten des Motors bei höheren I-Werten. Das „Überschwingen“ anfangs der Rampe ist wesentlich reduziert worden, allerdings auf Kosten des Motorverhaltens am Rampenende. Bild 4–11 Ansprechverhalten eines Motors bei Herunterfahren mit dynamischem I-Wert Die Rampe zeigt nun den Effekt der dynamischen PID-Anpassung. Das Überschwingverhalten am Anfang der Rampe wird stark reduziert und es sind gute Ergebnisse bis zum Ende der Rampe zu sehen.

  • Seite 59: Alar Msystem

    Benutzer frühzeitig zu warnen, wenn Probleme auftreten. Ein automatischer Elektro- und Temperaturmelder ist darauf programmiert, in Kombination mit einem Magtrol DES 3XX Speisegerät vor elektrischer Überlast und Geräteüberhitzung zu schützen. Darüber hinaus können Leistung, Drehzahl, Drehmoment, Luft- und Wasserkühlung sowie externe Eingänge durch ein eingebautes Alarmwarnsystem überwacht, werden, welches...

  • Seite 60: Alarmbetrieb

    Relaisspule Prüfling Bild 5–3 Typische Anwendung 5.1.2 lArmBetrieB Der DSP7000 ermöglicht dem Benutzer, die Alarmgeber des Geräts zu deaktivieren. Standardmäßig ist das Alarmwarnsystem ausgeschaltet und muss vom Benutzer eingeschaltet werden, damit es funktioniert. 5.1.2.1 Ein- und Ausschalten des Alarms 1. Starten Sie im Hauptmenü und drücken Sie die “SHIFT”-Taste.

  • Seite 61: Alarmpriorität

    Kapitel 5 – Alarmsystem Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller 5.1.3 lArmpriorität Im Alarmzustand reagiert das Gerät auf Warnungen mit höherer Priorität, während Warnungen von niedriger Priorität ignoriert werden. Verfügbarkeit Wirbelstrombremse/ Priorität Alarm Hysterese-bremse Magnetpulver- bremse Temperaturwarner Elektroalarm Externer Alarm Air-Flow-Alarm Water-Flow-Alarm Kupplungsalarm Maximales Drehmoment...

  • Seite 62: Rücksetzung Des Power-Alarms

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 5 – Alarmsystem POWER TORQUE SPEED USER DISPLAY 0.000 OZ.IN -OL- 0000 BRAKE STATUS SET POINT SET POINT Bild 5–6 Power -OL-Anzeige B. Liegen die gemessenen Leistungswerte mehr als 120% über der Grenzwerteingabe oder hält der in A beschriebene Zustand länger als 5 Sekunden an, wird auf dem Display „POWER ALARM TSCX“...

  • Seite 63: Maximal-Speed-Alarm

    Kapitel 5 – Alarmsystem Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller 7. Um die Drehzahlgrenzwerte für den TSC2 einzustellen, drücken Sie die „TSC“-Taste und folgen Sie den gleichen Anweisungen. 5.4.2 AximAl peed lArm A. Wenn der gemessene Drehzahlwert den eingegebenen Maximalwert um weniger als 120% überschreitet, erscheint die Meldung -OL- und blinkt anstelle des Drehzahlmesswerts...

  • Seite 64: Maximal-Torque-Alarm

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 5 – Alarmsystem POWER TORQUE SPEED USER DISPLAY TSC1 MAX TORQUE XXXX BRAKE STATUS SET POINT SET POINT Bild 5-13 Torque-Alarm-Setup-Menü 6. Drücken Sie die “TORQUE UNITS”-Taste und benutzen Sie dann die Tasten  und  sowie „INCREASE/DECREASE“, um den gewünschten Drehmoment-Grenzwert des TSC1 einzustellen.

  • Seite 65: Global-Torque-Alarm

    Kapitel 5 – Alarmsystem Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller GLOBAL-TORQUE-ALARM 5.6.1 nleitung zum inStellen deS loBAl orQue lArmS 1. Starten Sie im Hauptmenü und drücken die „SHIFT“-Taste. 2. Drücken Sie die „SETUP“-Taste. 3. Wählen Sie „TANDEM“. 4. Drücken Sie die „SCALE I“-Taste, wählen „YES“ und drücken danach die „SHIFT“- Taste.

  • Seite 66: Anleitung Zum Einstellen Des Air-Flow-Alarms

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 5 – Alarmsystem 5.7.1 nleitung zum inStellen deS lArmS 1. Starten Sie im Hauptmenü und drücken die „SHIFT“-Taste. 2. Drücken Sie die „SETUP“-Taste. 3. Wählen Sie „DYNO“. 4. Wählen Sie „ALARMS“. Die Anzeige sollte wie folgt erscheinen:...

  • Seite 67: Water-Flow-Alarm

    Kapitel 5 – Alarmsystem Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller WATER-FLOW-ALARM • Zeigt mangelnden Wasserdurchfluss an • Nur für den Einsatz mit Wirbelstrom- oder Magnetpulverbremsen • Standardeinstellung im „OFF“-Modus • Überwachung ist nur aktiv, während die Bremse eingeschaltet ist 5.8.1 nleitung zum inStellen deS...

  • Seite 68: Extern- Alarm (I/O-Karten-Option)

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 5 – Alarmsystem EXTERN- ALARM (I/O-KARTEN-OPTION) • Setzt das System durch zusätzliche Benutzereingaben außer Betrieb • Standardeinstellung im „OFF“-Modus 5.9.1 nleitung zur ingABe deS xtern lArmS 1. Starten Sie im Hauptmenü und drücken die „SHIFT“-Taste. 2. Drücken Sie die „SETUP“-Taste.

  • Seite 69: Temperatur-Alarm (Nur Wb/Pb)

    Kapitel 5 – Alarmsystem Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller 5.10 TEMPERATUR-ALARM (NUR WB/PB) • Warnt den Benutzer, wenn die Bremse zu heiß wird und sich der Thermoschalter öffnet. • Nur für den Einsatz mit WB- und PB-Leistungsbremsen • Standardeinstellung - immer aktiviert 5.10.1...

  • Seite 70: Rücksetzung Des Elektro-Alarms

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 5 – Alarmsystem 5.11.3 ückSetzung deS lektro lArmS Drücken Sie eine beliebige Taste auf der Gerätefrontseite außer “SHIFT”. Der Alarmzustand muss gelöscht werden, bevor das Gerät den Normalbetrieb wieder aufnehmen kann. 5.12 CLUTCH-ALARM (NUR WB/PB) In einer Tandem-Konfiguration wird bei geschlossener Kupplung ein Schließsignal gesendet.

  • Seite 71: Manueller Betrieb

    6. Manueller Betrieb Merke: Wird der DSP7000-Controller als selbstständige Einheit ohne Rechnersteuerung eingesetzt, muss auf einige Funktionen verzichtet werden. WAHL DER LEISTUNGSEINHEITEN Die Wahl der gewünschten Leistungseinheiten (W, kW oder hp) wird wie nachfolgend beschrieben durchgeführt: 1. Auf die TSC-Taste drücken und den gewünschten Kanal wählen.

  • Seite 72: Wahl Der Drehmoment-Regelparameter

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 6 – Manueller Betrieb WAHL DER DREHMOMENT-REGELPARAMETER 1. Bei ausgeschalteter Bremse (BRAKE STATUS : OFF) auf die TORQUE SET-Taste drücken. Das folgende Menü wird angezeigt: POWER TORQUE SPEED USER DISPLAY 0.000 X 0.000 XX.XX 000.0 0% 0% 0%...

  • Seite 73: Wahl Der Drehzahl-Regelparameter

    Kapitel 6 – Manueller Betrieb Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller WAHL DER DREHZAHL-REGELPARAMETER Merke: Die Drehzahlregelung von Prüfmotoren zwischen 0 und 100 kann nur mit Hilfe einer Leistungsbremse mit optionalem, hochauflösenden Drehzahlgeber durchgeführt werden. 1. Leistungsbremse ausschalten (OFF) und auf die SHIFT-Taste drücken.

  • Seite 74: Ungeregelter Betrieb

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 6 – Manueller Betrieb UNGEREGELTER BETRIEB 1. Bei ausgeschalteter Bremse (OFF) auf die OPEN LOOP-Taste drücken. Das Open-Loop- Kontrollmenü wird angezeigt (siehe Bild 4–1 Open Loop-Kontrollmenü). 2. Strom des Prüfmotors mittels der Tasten  und  und des Inkremental-/ Dekrementaldrehknopfes auf 100% des Ausgangsskalenendwertes einstellen.

  • Seite 75: Aktivierung Und Desaktivierung Der Tarierfunktion

    Kapitel 6 – Manueller Betrieb Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller AKTIVIERUNG UND DESAKTIVIERUNG DER TARIERFUNKTION 6.7.1 inStellung der Arier unktion 1. Drücken Sie die “SHIFT”-Taste. 2. Drücken Sie die „TARA“-Taste. 3. „*“-Indikator wird angezeigt (wie in Bild 6 – 6 Tarier-Funktion aktiviert dargestellt)

  • Seite 76: Rechnergesteuerter Betrieb

    ABOUT THE USB INTERFACE The USB interface is standard on the DSP7000. There is no need to set up. The USB interface will be converted to a serial port in the PC. The USB driver must be installed in order for the DSP7000 to communicate with the PC.
  • Seite 77 Kapitel 7 – Rechnergesteuerter Betrieb Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller 4. Go to Control Panel and choose “System”, and then “Device Manager.” In the Other Devices Options”, right click “DSP7000 Serial Port” and select “Update Driver Software”. 5. Select Browse my computer for driver software …...
  • Seite 78 Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 7 – Rechnergesteuerter Betrieb 6. Select “Let me pick from a list of device drivers on my computer ….”. 7. Select Ports (COM &LPT) and click “next” button.
  • Seite 79 Kapitel 7 – Rechnergesteuerter Betrieb Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller 8. Select Have Disk… 9. Locate the dsp7000Vx.inf on your file system and select it to install.
  • Seite 80 Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 7 – Rechnergesteuerter Betrieb 10. Choose DSP7000 Serial Port and click “Next” button. 11. Ignore the warning and click yes to continue installation. OD 1, OD 2...

  • Seite 81: Checking The Dsp7000-To-Pc Connection For Gpib Setup

    Make sure that the DSP7000 and its host computer are communicating before acquiring data. 1. Make sure the primary GPIB address is set correctly for the DSP7000. 2. Set the input variable to 15 characters (13 variable characters and the two required data termination characters CR and LF.

  • Seite 82: Data Format

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 7 – Rechnergesteuerter Betrieb DATA FORMAT 7.2.1 (od) utput OD (output data) Speed-torque data is a fixed-length string in ASCII format with a floating point decimal. Use the following string format: SddddddTdddd.R(cr)(lf) SddddddTdddd.L(cr)(lf) Where… S = Speed in rpm. (No leading zeroes are used.) d = Decimal digit 0 through 9.

  • Seite 83: Output Binary Command (Ob)

    488 × 35 = 17080 parameters per second all synchronized in time. 1. The user used the COB table to configure the DSP7000 to package the required data. Minimum command is the return of the timers (COB,0,1).

  • Seite 84: Programming

    Use the following information to answer the formatting questions asked when installing your GPIB software. All GPIB data acquisition systems require the use of data termination characters. The DSP7000 uses the GPIB standard termination characters Carriage Return (CR) and Line Feed (LF). Provide them in that order.

  • Seite 85: Timeout

    If the communication fault delay timeout is too short, or if the computer resets the interface too quickly, the host instrument may stop responding. DSP7000 COMMAND SET When entering a command code: 1. Type all characters in uppercase ASCII format.

  • Seite 86: Alarmbefehle

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 7 – Rechnergesteuerter Betrieb 7.4.1 lArmBefehle Command Command Code Code Function Explanation Channel 1- Channel 2 ALA1,# ALA2,# Enables or disables air flow Values for # are: alarm. 0 = disable 1 = enable ALC,# ALC,# Enables or disables clutch Values for # are: alarm.

  • Seite 87: Übertragungsbefehle

    Kapitel 7 – Rechnergesteuerter Betrieb Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller 7.4.2 ü BertrAgungSBefehle Command Command Code Code Function Explanation Channel 1 Channel 2 *IDN? *IDN? Returns Magtrol Identification and software revision. Prompts to return speed- Output Data prompt to return torque-direction data string.

  • Seite 88: Befehle Für Motoren-Rampentests

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 7 – Rechnergesteuerter Betrieb 7.4.3 efehle für otoren AmpenteStS Befehlscode Befehlscode Funktion Bemerkungen Kanal 1 Kanal 2 DIL1,xx.xx DIL2,xx.xx Setzt den dynamischen Bei dynamischem Skalieren Skalierungskoeffizienten fest. wird der Wert XX.XX mit dem Wert I multipliziert, um den Endwert I zu erhalten.

  • Seite 89: Setupbefehle

    Kapitel 7 – Rechnergesteuerter Betrieb Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller 7.4.4 etupBefehle Befehlscode Befehlscode Funktion Bemerkungen Kanal 1 Kanal 2 AF1# AF2# Konfiguriert den Analogfilter Werte für # sind: für Kanal 1 oder 2. 0 = NONE 1 = 2 Hz 2 = 5 Hz...
  • Seite 90 Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 7 – Rechnergesteuerter Betrieb Befehlscode Befehlscode Funktion Bemerkungen Kanal 1 Kanal 2 UI1,# UI2,# Setzt die MERKE: Die Berechnung Drehmomenteinheiten auf der Leistung in HP oder W verlangt ein Wert # fest. korrektes Festsetzen der Drehmomenteinheiten der Leistungsbremsen.

  • Seite 91: Drehzahlbefehle

    Kapitel 7 – Rechnergesteuerter Betrieb Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller 7.4.5 rehzAhlBefehle Befehlscode Befehlscode Funktion Bemerkungen Kanal 1 Kanal 2 F1,xx.xx F2,xx.xx Stellt die maximale Diese Funktion definiert einen Drehzahl auf #Umin ein. Drehzahlbereich. Der Bereich muss vor dem Abruf des Drehzahl- oder Rampenmodus angegeben werden.

  • Seite 92: Drehmomentbefehle

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 7 – Rechnergesteuerter Betrieb 7.4.6 rehmomentBefehle Befehlscode Befehlscode Funktion Bemerkungen Kanal 1 Kanal 2 • Reset des Drehmoments Dieser Befehl ersetzt auf 0.0. jeden früher eingegebenen • Schaltet den Drehmomentregelbefehl. Drehmomentmodus aus Der Motor geht in den (OFF).

  • Seite 93: Miscellaneous Commands

    Kapitel 7 – Rechnergesteuerter Betrieb Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller 7.4.7 iScellAneouS ommAndS Command Command Code Code Function Explanation Channel 1 Channel 2 FRZ1,# FRZ2,# Freezes the PID loop. Values for # are: 0 = off 1 = freeze PID Reset Current output to 0.00% I1,xx.xx...

  • Seite 94: Quadrature Commands

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 7 – Rechnergesteuerter Betrieb Command Command Code Code Function Explanation Channel 1 Channel 2 STAT Read up to 32 bits status flags 0 = DPA1 1 = DPB1 2 = DPA2 3 = DPB2 4 = External Alarm 1...

  • Seite 95: 6001 Mode

    5. Press SCALE P button to switch to 6001 mode. 6. Press SHIFT 2 times to save and return to the main menu. Refer to the DSP6001 users manual for operation of the DSP7000 in 6001 mode. For further support in 6001 mode contact Magtrol.

  • Seite 96: Optionen

    Open collector Typ 30 volts/20 mA (internen Schutzwiderstand 100 ohm) Digitaleingänge: Internen Pull-Up Widerstand 10K für 5 VDC Siehe Anhang C für detailliertere I/O Schaltung 8.1.1 i/o-k ArtenmontAge 1. Einheit ausschalten. Phillips-Kopfschrauben beidseitig der DSP7000-Controllerabdeckung wie auf Bild 8–1 DSP7000-Abdeckung illustriert abschrauben und Abdeckung entfernen. Bild 8–1 DSP7000-Abdeckung...
  • Seite 97 Bild 8–2 I/O-Kartenmontage 4. Eine Imbusschraube auf die Hauptkarte schrauben. Die I/O-Karte mit zwei Phillips- Kopfschrauben auf die Geräterückplatte des DSP7000-Controllers befestigen. 5. Abdeckung des DSP7000-Controllers mittels der vier Phillips-Kopfschrauben befestigen. Merke: Die Montage der I/O-Karte 2 erfolgt wie oben beschrieben...

  • Seite 98: I/O-Kartenschnittstelle

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 8 – Optionen 8.1.2 i/o-k ArtenSchnittStelle 1. DAC 1 14. T/S common Bild 8–3 I/O-Kartenschnittstelle Analog Torque OR user DAC 1 Pin Signal- Eingang/ Pegel Verwendungs- Zweit- Bemerkungen 2. DAC 2 15. T/S common name Ausgang zweck...
  • Seite 99 Kapitel 8 – Optionen Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Pin Signal- Eingang/ Pegel Verwendungs- Zweit- Bemerkungen name Ausgang zweck verwen- dung Eingang OPEN Kann als Interner 10K- oder 5 V Digitaleingang Pullupwieder- (Masse) benutzt werden stand gegen 5 V, schaltet gegen PIN20 Eingang...

  • Seite 100: I/O-Kartenkonfiguration

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 8 – Optionen Pin Signal- Eingang/ Pegel Verwendungs- Zweit- Bemerkungen name Ausgang zweck verwen- dung DOUT2 Output OPEN Open-Kollektor, > Bei induktiver Last mit der 8 V 20 mA, kann zum Klemmdiode Schalten eines Optokopplers oder eines kleinen Relais verwendet werden.
  • Seite 101 Kapitel 8 – Optionen Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller 10. Offset für Kanal 2 mit den Tasten TORQUE UNITS,  und  sowie mit dem Inkremental-/Dekrementaldrehknopf einstellen. 11. Verstärkungsfaktor für Kanal 2 mit den Tasten SCALE P,  und  sowie mit dem Inkremental-/Dekrementaldrehknopf einstellen.

  • Seite 102: I/O-Karten A/D-Eingangssignalbereich

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 8 – Optionen 21. Durch zweimaliges Drücken auf die SHIFT-Taste die Konfiguration beenden und wieder zum Hauptmenü zurückkehren. 8.1.3.1 Drehmoment DAC-Skalierungsfaktor Der Drehmoment DAC-Skalierungsfaktor wird in Drehmomenteinheit/Volt angezeigt. Beispiel: Wird ein Drehmoment in oz·in angegeben, so wird für den Drehmomentausgang die Einheit oz·in/Volt als DAC-Skalierung gewählt.

  • Seite 103: Gpib-Schnittstelle

    Verstärkungsfaktors des Analogeingangs des Kanals 1 GPIB-SCHNITTSTELLE 8.2.1 gpiB-k ArtenmontAge 1. Phillips-Kopfschrauben beidseitig der DSP7000-Controllerabdeckung wie auf Bild 8–1 DSP7000-Abdeckung illustriert abschrauben und Abdeckung entfernen. 2. Die vier Phillips-Kopfschrauben der Slotabdeckung der GPIB-Karte auf der Geräterückseite abschrauben und Abdeckung entfernen.

  • Seite 104: Gpib-Schnittstelle

    5. Abdeckung des DSP7000-Controllers mittels der vier Phillips-Kopfschrauben befestigen. 8.2.2 gpiB-S chnittStelle (GPIB: General Purpose Interface Bus) Magtrol-Geräte benutzen den GPIB (IEEE-488 Standard) als Schnittstelle zu Rechnern aus folgenden Gründen: • Die GPIB-Parallelschnittstelle ist schneller als eine serielle Schnittstelle. •...

  • Seite 105: Montage Des Gpib (Ieee-488)-Anschlusskabels

    MüSSEn SOWOhL DSp7000 (OFF). EchnER ALS Auch DER ABgESchALtEt SEIn 1. Das eine Ende des doppelt abgeschirmten, hochwertigen Kabels an den DSP7000 USB- Port anschliessen. 2. Das andere Ende des Kabels an den PC USB-Port anschliessen. M-TEST GPIB Bild 8–11 GPIB-Installation 8.2.4...

  • Seite 106: Rs232-Schnittstelle

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 8 – Optionen RS232-SCHNITTSTELLE Der DSP7000-Controller ist mit einer seriellen RS232 Schnittstelle ausgerüstet. Die Kommunikation mit dem Hostrechner erfolgt über einen DB-9-Schnittstellenstecker (Pin- Beschickung des Steckers: 2-TX, 3-RX und 5-GND). 1. DCD 2. RX 3. TX 4. DTR 5.

  • Seite 107: Rs-232-Anschluss

    Kapitel 8 – Optionen Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller 4. Beide Abstandhülsen und Imbusschrauben auf die Hauptkarte montieren. Die RS-232-- Karte mit vier Phillips-Kopfschrauben auf der Geräterückplatte des DSP7000-Controllers befestigen. 5. Abdeckung des DSP7000-Controllers mittels der vier Phillips-Kopfschrauben befestigen. 8.3.2 rS-232-A nSchluSS Der RS-232-Anschluss beinhaltet intern eine Null-Modem-Verdrahtung. Es kann ein handelsübliches Verbindungskabel mit einfachem Durchgangssteckverbinder eingesetzt werden.

  • Seite 108: Überprüfung Der Dsp7000-Pc-Verbindung

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 8 – Optionen ÜBERPRÜFUNG DER DSP7000-PC-VERBINDUNG 8.4.1 ü gpiB-d Berprüfung der AtenüBertrAgung 1. Die Measurement and Automation Explorer-Anwendung im PC Desktop starten. Bild 8–16 Measurement and Automation Explorer-Fenster 2. Auf “Devices and Interfaces” in der linken Kolonne klicken, um zum Untermenü zu...
  • Seite 109 Kapitel 8 – Optionen Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller 3. Auf GPIB (PIC_GPIB) im “Devices and Interfaces”-Untermenü klicken. Sicherstellen, dass die GPIB- und DSP7000-Primäradressen korrekt sind. Bild 8–17 GPIB (PIC_GPIB)-Fenster 4. Auf das “Scan for Instruments”-Register klicken. Die neue Verbindung wird im Connected Instruments-Fenster angezeigt.
  • Seite 110 Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 8 – Optionen 5. Auf “Instruments 0” im Connected Instruments-Fenster doppelklicken. Bild 8–18 Connected Instruments-Fenster 6. Auf das “Communication with Instrument”-Register klicken. Auf der Anzeige erscheint: Bild 8–19 Communication with Instrument-Fenster...

  • Seite 111: Überprüfung Der Rs-232-Datenübertragung

    AtenüBertrAgung Merke: Ist die Tera Term-Anwendung schon installiert, Schritte 1 bis 9 überspringen. 1. Das sich auf der Magtrol Benutzerhandbuch-CD unter programs\DSP7000 Drivers\Tera Term befindende TeraTerm-4.70.exe-Programm starten. Auf die NEXT-Taste klicken, um die Installation zu starten. Bild 8–21 Tera Term-Setupfenster...
  • Seite 112 Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 8 – Optionen 2. Zuerst auf die Option “I accept the agreement” und dann auf NEXT klicken. Bild 8–22 Tera Term-Lizenzvereinbarungsfenster 3. Auf den Default install-Ordner und auf NEXT klicken. Bild 8–23 Tera Term-Zielspeicherplatzfenster 4. Alle Kontrollkästchen mit Ausnahme der “Tera Term & Macro”-Option desaktivieren und danach auf NEXT klicken.
  • Seite 113 Kapitel 8 – Optionen Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller 6. Auf “English” und dann auf NEXT klicken. Bild 8–25 Tera Term Select Language-Fenster 7. Den “Start Menu folder” anwählen und dann auf NEXT klicken. Bild 8–26 Tera Term Start Menu Folder-Fenster 8. Auf NEXT klicken.
  • Seite 114 Danach das Fenster schliessen. Bild 8–29 Terminal Setup-Fenster 12. Zum Setupmenü zurückkehren und auf “Serial Port” klicken. Der Serial Port wie folgt konfigurieren und das Fenster schliessen. Die gewählte Baudrate muss mit der DSP7000- Baudrate übereinstimmen. Bild 8–30 Serial Port Setup-Fenster...
  • Seite 115 Kapitel 8 – Optionen Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller 13. Einen Befehl wie *IDN? und CR + LF eingeben. Als Antwort soll DSP700x xx xx angezeigt werden. Bild 8–31 Tera Term-Fenster mit Befehl...

  • Seite 116: Kalibrierung

    VDC-Genauigkeitsanforderung für beide Instrumente: 0.05 % oder besser. 9.3.1 rozedur zur ASiSkAliBrierung 1. Stabilisierung des DSP7000-Controllers bei: • einer Umgebungstemperatur zwischen 18 °C und 25 °C und • einer relativen Luftfeuchtigkeit unter 80%. 2. DSP7000 einschalten. 3. DSP7000 während mindestens 30 Minuten auf Betriebstemperatur erwärmen lassen.

  • Seite 117: Kalibrierung Des A/D-Wandlers

    6. Ist die Hardware nicht verfügbar, erscheint “NOT INSTALLED” auf der Anzeige. Ansonsten wird “ZERO TO A/D#” angezeigt. 7. +0.000 VDC anlegen und den Befehl ZEROAD# an den DSP7000-Controller senden. Dadurch liest der Controller den Spannungswert ein und speichert ihn als Offsetwert für den entsprechenden Kanal.

  • Seite 118: Kalibrierung Des D/A-Wandlers

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 9 – Kalibrierung 9. Den Befehl FSAD#,xx.xxx an den DSP7000-Controller senden, wobei xx.xxx die angelegte Spannung bedeutet. Dadurch liest der Controller den Spannungswert ein, berechnet den Verstärkungsfaktor und speichert ihn für den entsprechenden Kanal. 10. Die Einheit antwortet mit “CAL COMP AD#.”...
  • Seite 119 8. Ist die Hardware nicht verfügbar, erscheint “NOT INSTALLED” auf der Anzeige. Ansonsten wird “READ ZERO” angezeigt. 9. Der Benutzer liest den Messwert ab und sendet dem DSP7000-Controller den Befehl ZDAC#,xx.xxx, wobei xx.xxx die abgelesene Spannung (oder den abgelesenen Strom) darstellt.

  • Seite 120: Kalibrierungsfrequenz

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 9 – Kalibrierung 9.3.4 AliBrierungSfreQuenz Merke: Bei Geräten mit Firmware Rev.1 und später, kann zur grösseren Genauigkeit eine Drehzahl-Kalibrierung durchgeführt werden. Merke: Ein Hochpräzisions-Rechteckschwingungsgenerator oder Frequenzmeter ist notwendig, um die Frequenzverstärkung zu kalibrieren. 1. Frequenzverstärkung auf TSC1 und TSC2.

  • Seite 121: 10. Theorie

    10. Theorie 10.1 FUNKTIONSWEISE EINES PID-REGELKREISES Das folgende Blockschema stellt die Zusammenhänge zwischen den verschiedenen Variablen eines PID-Regelkreises dar. e(t) Yd(t) Yp(t) Yt(t) Ys(t) Sollwert Differential Proportional Skalier. HD & PB Integral Drehzahl- Yi(t) korrektur Ablesewert Yswb(t) IIR-Filter Verstärker DREHZAHL Leistungs- Bremsen- spule...

  • Seite 122: Gleichung

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Kapitel 10 – Theorie Der Drehzahlkorrekturfaktor wird für jeden Eingabewert in der PID-Regelkreisgleichung neu berechnet. Drehzahlkorrekturfaktor = - 0.0001 * x * 2 + 0.0203 * x + 0.005 begrenzt zwischen 0.051 und 1 mit x = RPM / NOMINAL SPEED * 100 NOMINAL SPEED wird durch den Benutzer eingegeben und dem Datenblatt der entsprechenden Leistungsbremse entnommen.

  • Seite 123: Filterparameter

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller 10.3 FILTERPARAMETER Die DSP7000-Digitalfilter halten unerwünschtes, beispielsweise durch Vibrationen oder andere elektrischen Quellen generiertes Signalrauschen der TSC-Eingänge fern. Der Eingang des internen DSP7000-A/D-Wandlers ist mit einem analogen Filter mit folgenden Kenndaten ausgerüstet: • -3db-Frequenz: 3.8 kHz • A/D-Abfragefrequenz: 7‘812.5 Hz •...

  • Seite 124: 11. Störungsbeseitigung

    Drehzahlanzeige nicht Drehzahlgeber nicht richtig Drehzahl-Bits des Gebers korrekt. eingestellt. entsprechend den Angaben des Leistungsbremsen-Typenschilds einstellen. Zusätzliche Hilfe kann beim Magtrol Kundendienst in der Schweiz (+41 26 407 30 35 ) oder in den Vereinigten Staaten (+1 716-668-5555) angefordert werden.

  • Seite 125: Anhang A: Trägheitskompensation

    Anhang A: Trägheitskompensation AUSWIRKUNG DER TRÄGHEIT BEI MOTORPRÜFUNGEN Mit dem DSP7000-Controller und einer Leistungsbremse können Motoren kontinuierlich vom Leerlauf bis zum fest gebremsten Rotor ausmessen zu können. Dadurch, dass die Messwerterfassung schnell erfolgt, bleiben I2R-Motorverluste minimal. Die Belastung simuliert realistisch Betriebszustände, wie sie bei den Kunden angetroffen werden können.

  • Seite 126: Bedingungen

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Anhang A: Trägheitskompensation Beispiel: DREHZAHL-/DREHMOMENT- KURVE BEI KONSTANTER DYNAMISCHER VERZÖGERUNG DREHMOMENTWERT 78% VON FR STATISCHER DREHMOMENTWERT DREHMOMENTDIFFERENZ CF = DREHMOMENTDIFFERENZ DREHMOMENT A.2.1 edingungen • Wahl des passenden Werts. Der Betriebspunkt von 78% ist für Asynchronmotoren typisch (beste Drehmoment-Drehzahllinearität).

  • Seite 127: Anhang B: Gerätefrontplatte/Menü-Flussdiagramme

    Anhang B: Gerätefrontplatte/Menü-Flussdiagramme Die folgenden Flussdiagramme dienen der Navigation in den verschiedenen Schlüsselfunktionen des DSP7000- Leistungsbremsen-Controllers. Genauere Auskünfte über die Funktionen sind in den entsprechenden Kapiteln zu finden. PRIMÄRE SCHLÜSSELFUNKTIONEN TSC1 TSC2 OPEN LOOP BRAKE ON/OFF TORQUE 0.000– 99,999 SPEED 0.000–...

  • Seite 128: Sekundäre Schlüsselfunktionen

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Anhang B: Gerätefrontplatte/Menü-Flussdiagramme SEKUNDÄRE SCHLÜSSELFUNKTIONEN B.2.1 eide nzeigen iSplAy DISPLAY SHIFT TSC1 & TSC2 BOTH B.2.2 etup MAXPOWER DYNAMOMETER DYNO ENCODERS ALARMS AUTOTUNE CHANNEL 1 SHIFT SETUP CHANNEL 2 CONTR GPIB ADDR SYSTEM RS232 MODE USER DISPLAY Merke: Die auf den folgenden Seiten dargestellten Flussdiagramme enthalten detaillierte Angaben über die Funktionen Dyno,...
  • Seite 129 Anhang B: Gerätefrontplatte/Menü-Flussdiagramme Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller B.2.2.1 Menü zur Leistungsbremsenkonfiguration (Dyno Setup) B.2.2.1.1 Maximalleistungs-Setupmenü (Max Power) 0.000 -99,999 MAXPOWER SHIFT B.2.2.1.2 Leistungsbremsen-Setupmenü (Dynamometer) SHIFT TSC1/TSC2 DYNAMOMETER TM/TF Merke: Für detaillierte prüfgerätspezifische Angaben, siehe Flussdiagramme B.3.1.1 bis B.3.1.5. Zu diesen gelangt man über Setup und SHIFT*.
  • Seite 130 Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Anhang B: Gerätefrontplatte/Menü-Flussdiagramme B.2.2.1.4 Alarm-Setupmenü (Alarms) SHIFT ALARMS AIR FLOW SHIFT ALARM WATER FLOW SHIFT ALARM ENABLE ALL ALARMS...
  • Seite 131 Anhang B: Gerätefrontplatte/Menü-Flussdiagramme Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller B.2.2.2 I/O-Setupmenü (I/O) NONE 2 HZ 5 HZ CHANNEL 1 10 HZ 20 HZ 50 HZ 100 HZ NONE 2 HZ 5 HZ SHIFT CHANNEL 2 10 HZ 20 HZ 50 HZ 100 HZ OFFSET 0.000 -±...
  • Seite 132 Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Anhang B: Gerätefrontplatte/Menü-Flussdiagramme B.2.2.3 System-Setupmenü (System) CONTR GPIB 1-15 ADDR 1200 SHIFT 2400 RS232 4800 9600 19200 115200 6001 MODE 7000...

  • Seite 133: Leistungseinheit-Setupmenü (Power Units)

    Anhang B: Gerätefrontplatte/Menü-Flussdiagramme Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller B.2.2.4 Anzeige-Setupmenü (Display) NONE TSC2 SHIFT B.2.3 eiStungSeinheit etupmenü ower nitS POWER SHIFT UNITS...

  • Seite 134: Drehmomenteinheit-Setupmenü (Torque Units)

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Anhang B: Gerätefrontplatte/Menü-Flussdiagramme B.2.4 rehmomenteinheit etupmenü orQue nitS cN.m mN.m kg.cm TORQUE SHIFT g.cm UNITS lb.ft. lb.in. oz.ft. oz.in. B.2.5 AximAldrehzAhl etupmenü peed SHIFT 0.000–99,999 SPEED...

  • Seite 135: Scale P-Setupmenü

    Anhang B: Gerätefrontplatte/Menü-Flussdiagramme Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller B.2.6 cAle etupmenü SCALE SHIFT...

  • Seite 136: Scale I-Setupmenü

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Anhang B: Gerätefrontplatte/Menü-Flussdiagramme B.2.7 cAle etupmenü SCALE SHIFT...

  • Seite 137: Scale D-Setupmenü

    Anhang B: Gerätefrontplatte/Menü-Flussdiagramme Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller B.2.8 cAle etupmenü SCALE SHIFT...

  • Seite 138: Testgerätsetup

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Anhang B: Gerätefrontplatte/Menü-Flussdiagramme TESTGERÄTSETUP Merke: Zu diesen Flussdiagrammen gelangt man über Setup und SHIFT*. B.3.1 yStereSeBremSen etupmenü oz.in oz.ft lb.in lb.ft INPUT g.cm UNITS kg.cm mN.m cN.m NONE SHIFT 2 HZ 5 HZ FILTER 10 HZ 20 HZ...

  • Seite 139: Wirbelstrombremsen-Setupmenü

    Anhang B: Gerätefrontplatte/Menü-Flussdiagramme Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller B.3.2 irBelStromBremSen etupmenü SCALE 0.000-99,999 FACTOR NONE 2 HZ 5 HZ FILTER 10 HZ SHIFT 20 HZ 50 HZ 100 HZ 0.000-10,000 TORQUE SHIFT NOMINAL 0.000-200,000 SPEED...

  • Seite 140: Magnetpulverbremsen-Setupmenü

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Anhang B: Gerätefrontplatte/Menü-Flussdiagramme B.3.3 AgnetpulverBremSen etupmenü SCALE 0.000-99,999 FACTOR NONE 2 HZ 5 HZ FILTER 10 HZ SHIFT 20 HZ 50 HZ 100 HZ SHIFT 0.000-10,000 TORQUE...

  • Seite 141: Drehmomentaufnehmer-/ Drehmomentmessflansch-Setupmenü

    Anhang B: Gerätefrontplatte/Menü-Flussdiagramme Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller B.3.4 -/ d rehmomentAufnehmer rehmomentmeSSflAnSch etupmenü BRAKE SCALE 0.000-99,999 FACTOR NONE 2 HZ 5 HZ SHIFT TM/TF FILTER 10 HZ 20 HZ 50 HZ 100 HZ 0.000-10,000 TORQUE SHIFT NOMINAL 0.000-200,000 SPEED Torque Invert Sign...

  • Seite 142: Hd5-Setupmenü

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Anhang B: Gerätefrontplatte/Menü-Flussdiagramme B.3.5 hd5- Setupmenü SCALE 0.000-99,999 FACTOR NONE 2 HZ 5 HZ FILTER 10 HZ SHIFT 20 HZ 50 HZ 100 HZ SHIFT 0.000-10,000 TORQUE...

  • Seite 143: Tandem-Setupmenü (Wb/Wb)

    Anhang B: Gerätefrontplatte/Menü-Flussdiagramme Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller B.3.6 (wB/wB) Andem etupmenü...

  • Seite 144: Tandem-Setupmenü (Pb/Pb)

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Anhang B: Gerätefrontplatte/Menü-Flussdiagramme B.3.6 (pB/pB) Andem etupmenü...

  • Seite 145: Tandem-Setupmenü (Wb/Pb)

    Anhang B: Gerätefrontplatte/Menü-Flussdiagramme Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller B.3.7 (wB/pB) Andem etupmenü...

  • Seite 146: Anhang C: Schemas

    Anhang C: Schemas DSP7000-CORE BLOCK-SCHEMA...

  • Seite 147: Dsp7000-Analogeingänge

    Anhang C: Schemas Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller DSP7000-ANALOGEINGÄNGE...

  • Seite 148: Dsp7000-Digitaleingänge

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Anhang C: Schemas DSP7000-DIGITALEINGÄNGE...

  • Seite 149: Dsp7000-Gebereingang (Encoder In)

    Anhang C: Schemas Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller DSP7000-GEBEREINGANG (ENCODER IN)

  • Seite 150: Dsp7000-Analogausgang

    Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller Anhang C: Schemas DSP7000-ANALOGAUSGANG...

  • Seite 151: Dsp7000-Digitalausgang

    Anhang C: Schemas Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller DSP7000-DIGITALAUSGANG...

  • Seite 152: Anhang D: Tabelle Der Zusätzlichen Skalierungsfaktoren

    Daten zwecks Konfigurierung Ihres DSP7000 benötigen, jedoch nicht über M-TEST 4.0 oder 5.0 verfügen, können Sie diese Textdatei mit einem beliebigen Tabellenrechen- oder Datenbankprogramm lesen und die Werte von Hand über die Bedienungstasten des DSP7000- Controllers eingeben. Es wird angeraten, sich regelmässig über Updates dieser Daten zu...

  • Seite 153: Kundendienstinformationen

    Return Material Authorization (RMA)-Vorgehen vertraut. Je nachdem, wo das Gerät eingesetzt wurde und welche Komponente/n zurückgeschickt werden muss/müssen, wird das Gerät an Magtrol, Inc. USA oder Magtrol SA Schweiz zurückgeschickt. Rücksendung an Magtrol, Inc. (USA) Füllen Sie bitte als erstes das Return Material Authorization (RMA)-Formular vollständig aus.
  • Seite 154 Diese Seite wurde bewusst weiss gelassen...
  • Seite 155 Prüfung, Messung und Überwachung von Drehmoment-Drehzahl-Leistung • Last-Kraft-Gewicht • Zugspannung www.magtrol.com Niederlassungen in: MAGTROL INC MAGTROL SA Deutschland • 70 Gardenville Parkway Route de Montena 77 Frankreich • Buffalo, New York 14224 USA 1728 Rossens / Fribourg, Schweiz China • Indien Phone: +1 716 668 5555 Tel.: +41 (0)26 407 3000...

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