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Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller
4.2.3
e
inStellung deS
1. Im Hauptmenü auf die D-Taste drücken.
2. Den gewünschten Prozentsatz (Wert zwischen 0 und 99) mittels des Inkremental-/
Dekrementaldrehknopfes eingeben.
4.3
EINSTELLUNG DER MOTORSPEZIFISCHEN PID-WERTE
Merke:
4.3.1
e
inStellung der
Kennt der Betreiber die Eigenschaften des zu prüfenden Motors nicht, ist es von Vorteil im Open-
Loop-Kontrollmodus (also ungeregelt) zu starten. Dadurch kann sich der Betreiber gefahrlos ein
Bild über die Motoreigenschaften machen.
1. Um in den Open-Loop-Kontrollmodus zu gelangen schalte man den Motor und die
Leistungsbremse aus (OFF). Dann kann man auf die OPEN LOOP-Taste drücken. Auf
der Anzeige erscheint:
2. Erregung der Leistungsbremse mit dem Inkremental-/Dekrementaldrehknopf auf 0.00%
setzen.
3. Motor einschalten.
4. Bremsleistung einschalten
5. Erregerstrom der Leistungsbremse langsam erhöhen.
6. Die vom Motor erreichten Drehmoment- und Drehzahlwerte aufschreiben.
7. Zum Verlassen des Open-Loop-Kontrollmodus, sowohl den Motor als auch die
Leistungsbremse abschalten (OFF) und auf die OPEN LOOP-Taste drücken.
4.3.2
pid-e
inStellung zur
1. Bei abgeschaltetem Motor und nicht erregter Leistungsbremse (OFF) wird der gewünschte
Drehmomentsollwert eingestellt. Dazu wird auf die TORQUE SET-Taste gedrückt
und der Wert mittels der Tasten und und des Inkremental-/Dekrementaldrehknopfes
eingegeben.
2. P-, I- und D-Wert auf Null setzen.
3. Motor einschalten (ON).
4. Leistungsbremse einschalten (ON).
d
ifferentiAlAnteilS
Jeder Motortyp besitzt bei gegebenem Belastungszustand seine
optimalen PID-Regelwerte.
pid-w
erte Bei unBekAnntem
POWER
TORQUE
0.000 XX.XX
0.000 X
OFF
0.00 %
BRAKE STATUS
SET POINT
Bild 4–1 Open Loop-Kontrollmenü
d
rehmomentregelung
Kapitel 4 – PID-Reglereinstellungen
d
m
p
otor oder
SPEED
0
SET POINT
37
rüfSyStem
USER DISPLAY
OPEN LOOP
PRELOAD
P
I
D
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