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10.1
FUNKTIONSWEISE EINES PID-REGELKREISES
Das folgende Blockschema stellt die Zusammenhänge zwischen den verschiedenen Variablen
eines PID-Regelkreises dar.
Sollwert
10.1.1
S
kAlierungSfAktoren für
TORQUE: TSC1 & TSC2 Ys(t) = Yt(t) / 1.90775 * 2 (HB)
SPEED:
10.1.2
d
rehzAhlkorrektur für
WB-Leistungsbremsen werden ähnlich wie HYST- und PB-Bremsen mit Ausnahme der
zusätzlichen Rechnung für Drehmoment und Drehzahl skaliert. Dies rührt davon her, dass das
Drehmoment bei gegebenem Strom mit der Drehzahl variiert (Drehzahlkorrektur).
Yswb(t) = (Ys(t) + Ys(t) / Drehzahlkorrekturfaktor) / 2
10. Theorie
e(t)
Yd(t)
Differential
-
+
Ablesewert
IIR-Filter
DREHZAHL
A/D
TSC
Verstärker
DREHMOMENT
Bild 10–1 System-Blockschema
h
-, w
yStereSe
Yt(t)
Skalierung
Ys(t) = Yt(t) / 1.0908 * 2 (alle anderen)
TSC1 & TSC2 Ys(t) = Yt(t) * 5599.19 / MAX SPEED
wB-B
(w
remSen
Ys(t)
Drehzahkorrektur
106
Yp(t)
Yt(t)
Proportional
+
Integral
Yi(t)
Bremsen-
spule
Mess-
zelle
-
m
irBelStrom
und
AgnetpulverBremSen
Ys(t)
)
irBelStromBremSen
Yswb(t)
Ys(t)
Skalier.
HD & PB
Drehzahl-
korrektur
Yswb(t)
WB
or
Verstärker
Leistungs-
verstärker
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