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Kapitel 4 – PID-Reglereinstellungen
4.3.3
pid-e
inStellung zur
1. Bei abgeschaltetem Motor und nicht erregter Leistungsbremse (OFF) wird der
gewünschte Drehzahlsollwert eingestellt. Dazu wird auf die SPEED SET-Taste gedrückt
und der Wert mit der TARE - und RESET TARE -Taste sowie dem Inkremental-/
Dekrementaldrehknopf eingegeben.
2. P-, I- und D-Wert auf Null setzen.
3. Motor einschalten (ON).
4. Leistungsbremse einschalten (ON).
5. Langsam den P-Wert erhöhen, bis der angezeigte Drehzahlwert etwa 25% der
gewünschten Belastung entspricht.
6. Leistungsbremse abschalten (OFF).
7. I-Wert auf 10% erhöhen.
8. Leistungsbremse einschalten (ON) und das Verhalten des Systems beobachten. Danach
Leistungsbremse abschalten (OFF). Erwünscht wird ein schnelles Ansprechen mit
leichtem Überschwingen.
a. Bei zu langsamem Ansprechen den I-Wert in 1 bis 5%-Schritten erhöhen und den
d
rehzAhlregelung
Bild 4–6 Grundeinstellung von P zur Drehzahlregelung bei 25%
Schritt 8 wiederholen.
Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller
40
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