Inhaltsverzeichnis
Werbung
Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller
Kapitel 4 – PID-Reglereinstellungen
Ansprechverhalten des Motors bei höheren I-Werten. Das „Überschwingen" anfangs der Rampe
ist wesentlich reduziert worden, allerdings auf Kosten des Motorverhaltens am Rampenende.
Bild 4–11 Ansprechverhalten eines Motors bei Herunterfahren mit dynamischem I-Wert
Die Rampe zeigt nun den Effekt der dynamischen PID-Anpassung. Das Überschwingverhalten
am Anfang der Rampe wird stark reduziert und es sind gute Ergebnisse bis zum Ende der
Rampe zu sehen. DIL war nun auf 0,01 eingestellt. Am Ende der Rampe ist der I-Anteil 1/100
des Anfangswertes.
43
Werbung
Inhaltsverzeichnis
