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Kapitel 4 – PID-Reglereinstellungen
4.3.4
pid-e
inStellung Bei
Mit einer einzigen PID-Einstellung kann ein Regelsystem über seinen gesamten
Geschwindigkeitsbereich kaum optimiert werden. Magtrol-Ingenieure haben dank ihrer
langjährigen Erfahrung in der Prüfung von Motoren einen dynamischen PID-Algorithmus
entwickelt, bei welchem die PID-Werte abhängig vom Geschwindigkeitssollwert sind. In den
meisten Fälle ergeben sich bei kleinen Motorbelastungen hohe PID-Werte. Diese Werte nehmen
bei zunehmender Motorbelastung hingegen ab.
Mit der Magtrol M-Test-Software können die PID-Werte für Rampentests von Motoren angepasst
werden. Mit der M-Test-Software kann das dynamische Skalieren aktiviert und desaktiviert,
sowie der Skalierungsbereich gewählt werden.
Ansprechverhalten des Motors bei tiefen I-Werten. Man beachte das „Überschwingen" anfangs
der Rampe und die guten Resultate am Rampenende.
r
AmpenteSt
Bild 4–9 Ansprechverhalten eines Motors bei Herunterfahren mit tiefem I-Wert
Bild 4–10 Ansprechverhalten eines Motors bei Herunterfahren mit hohem I-Wert
Magtrol DSP7000-Leistungsbremsen-Controller
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