P2Xx Reglerparameter - SEW-Eurodrive MOVIPRO Handbuch

I
Parametrierung des MOVIPRO
6
Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..."
0 0
6.8.4

P2xx Reglerparameter

P20x Drehzahl-
regelung
P200 P-Verstär-
kung n-Regler
AUTO
P201 Zeitkons-
tante n-Regler
AUTO
P202 Verstärkung
Beschleunigungs-
Vorsteuerung
AUTO
P203 Filter
Beschleunigungs-
Vorsteuerung
AUTO
96
Drehzahlregelung nur in Parametersatz 1.
Der Drehzahlregler des Leistungsteils ist ein PI-Regler und bei Einstellung folgender
Betriebsarten aktiv:
• Alle Betriebsarten mit "VFC n-Regelung".
• CFC-Betriebsarten: In "CFC & Momentenregelung" ist der Drehzahlregler nur bei ak-
tiver Drehzahlbegrenzung aktiv (P70x Betriebsarten).
• Servo-Betriebsarten: In "Servo & Momentenregelung" ist der Drehzahlregler nur bei
aktiver Drehzahlbegrenzung aktiv (P70x Betriebsarten).
Die Einstellung aller für die Drehzahlregelung relevanten Parameter wird von den Inbe-
triebnahmefunktionen des MOVITOOLS
rungen einzelner Reglerparameter sind der Optimierung durch Spezialisten vorbehal-
ten.
Filter Beschl.-Vorst.
Drehzahlrampen
P13_
+
-
Einstellbereich: 0,01 – 2 – 32
Verstärkungsfaktor des P-Anteils des Drehzahlreglers.
Einstellbereich: 0 – 10 – 3000 ms (0 = kein I-Anteil)
Integrationszeit-Konstante des Drehzahlreglers. Der I-Anteil verhält sich umgekehrt pro-
portional zur Zeitkonstante, d. h. ein großer Zahlenwert ergibt einen kleinen I-Anteil, je-
doch 0 = kein I-Anteil.
Einstellbereich: 0 – 65
Verstärkungsfaktor der Beschleunigungs-Vorsteuerung. Dieser verbessert das Füh-
rungsverhalten des Drehzahlreglers.
Einstellbereich: 0 – 100 ms
Filterzeitkonstante der Beschleunigungs-Vorsteuerung. Sie beeinflusst das Führungs-
verhalten des Drehzahlreglers. Der Differenzierer ist fest programmiert.
®
®
MotionStudio unterstützt. Direkte Verände-
Verstärkung Beschl.-Vorst.
P203 P202
X
PI-Regler
P200 / P201
Filter Drehzahl-Istwert
P204
Drehzahl-
Istwert
verarbeitung
Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle
Beschleunigungs-
X
vorsteuerung
Drehmoment-
+
Sollwert
Inkrementalgeber/
Resolver
Signal-
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