SEW-Eurodrive MOVIPRO Handbuch Seite 131

Parameter
Geberskalie-
rung Nenner
Zählrichtung
Positionsmo-
dus
Geberüberwa-
chung Motor
Positions-Off-
set
SSI-Taktfre-
quenz
EnDAT-Taktfre-
quenz
CANopen-
Baudrate
Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle
Parametrierung des MOVIPRO
Parameterübersicht der Geber-Option
Beschreibung
Der Nenner, der über die Inbetriebnahme des MOVIPRO
Geberskalierung wird angezeigt.
Legt die Zählrichtung des angeschlossenen Gebers fest. Die Einstellung
muss so erfolgen, dass bei Rechtsdrehung der Motorwelle der Geber positiv
zählt.
Mit Überlaufzähler:
• Geberüberläufe werden mitgezählt und es wird eine interne 32-Bit-Posi-
tion im Umrichter erzeugt.
Single-Turn Absolutposition:
• Nur über Single-Turn Absolutwertgeber. Die Position wird so dargestellt,
wie der Geber sie liefert. Geberüberläufe werden nciht mitgezählt.
Linearbetrieb:
• Die Position wird so dargestellt, wie der Geber sie liefert. Geberüberläufe
werden nicht mitgezählt.
NEIN:
• Ein Drahtbruch zwischen Frequenzumrichter und Motorgeber wird nicht
direkt erkannt. Bei defekter Verbindung erfolgt im freigegebenen Zustand
der Fehler "F08 Drehzahl-Überwachung", falls dieser nicht deaktiviert
wurde.
JA:
• Ein Drahtbruch zwischen Frequenzumrichter und Motorgeber wird bei
Verwendung von Sin/Cos- und TTL-Gebern direkt erkannt. Im Fehlerfall
erfolgt die Fehlermeldung "F14 Geberfehler". Dieser Fehler wird auch im
gesperrten Zustand generiert.
HINWEIS Die Geberüberwachung ist keine sicherheitsrelevante Funktion!
Wenn Sie einen HIPERFACE
(auch für die Strecke) unabhängig von der Einstellung in P504 immer aktiv.
31
Einstellbereich: (-2 ... 0 ... 2
Der Positions-Offset muss nur bei Drehgebern eingestellt werden. Bei ande-
ren Gebern sollte er auf "0" eingestellt werden.
HINWEIS Durch eine Referenzfahrt wird der Positionswert nach erfolgreicher
Beendigung der Referenzfahrt automatisch neu berechnet und überschrie-
ben.
Einstellbereich: 125, 250, 500, 1000, 2000 kHz
Dieser Parameter legt die Taktfrequenz fest, mit der die Absolutwert-Informa-
tionen vom Geber an den Umrichter übertragen werden.
Einstellbereich: 125, 250, 500, 1000, 2000 kHz
Dieser Parameter legt die Taktfrequenz fest, mit der die Absolutwert-Informa-
tionen vom Geber an den Umrichter übertragen werden.
Einstellbereich: 125, 250, 500 kBaud, 1 MBaud
Dieser Parameter legt die Übertragungsgeschwindigkeit des CAN-Busses
fest.
®
®
®
-Geber einsetzen, ist die Geberüberwachung
31
-1)
I
6
0 0
eingestellten
131