SEW-Eurodrive MOVIPRO Handbuch Seite 125

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P904 Referenzie- Einstellbereich: Ja / Nein
rung auf Nullimpuls
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P905 Hiperface- Einstellbereich: −(2
Offset (Motor)
Mit dem Parameter wird der Nullpunkt der Geberanzeige festgelegt.
Dieser Parameter wird verwendet, um den Maschinennullpunkt ohne Referenzfahrt zu
definieren. Dazu wird der Geberwert mit dem Offset verrechnet. P905 wirkt auf die Ist-
position des Motorgebers H511:
Die Umrechnung der Istposition erfolgt direkt nach der Eingabe der Werte. Ein
HIPERFACE
immer referenziert werden.
HINWEIS
Bei einer Referenzfahrt eines Antriebssystems mit HIPERFACE
von P905 durch die Referenzfahrt neu berechnet und überschrieben.
Es gilt:
P906 Nocken- Der Parameter enthält die Anzahl der Inkremente vom Verlassen des Referenznockens
Abstand bis zum Nullimpuls des Motorgebers. Der Nocken-Abstand wird nach erfolgreich been-
deter Referenzfahrt angezeigt und beträgt im Idealfall die Hälfte der Geberauflösung
nach 4-facher Auswertung. Gegebenenfalls den Nocken verschieben.
Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle
Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..."
Typ 5: Keine Referenzfahrt
– Referenzpunkt = aktuelle Position
– Maschinennullpunkt = Referenzoffset
Typ 6: Referenznocken bündig zum rechten Endschalter
– Erste Suchrichtung ist rechts
– Referenzpunkt = erster Nullimpuls oder fallende Flanke links vom Referenzno-
cken
– Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset
HINWEIS: Referenznocken und Endschalter müssen bündig sein.
Typ 7: Referenznocken bündig zum linken Endschalter
– Erste Suchrichtung ist links
– Referenzpunkt = erster Nullimpuls oder fallende Flanke rechts vom Referenzno-
cken
– Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset
HINWEIS: Referenznocken und Endschalter müssen bündig sein.
Typ 8: Rücksetzen der Geberposition bei nicht betriebsbereitem Antrieb
Die Referenzierung kann bei nicht freigegebenem Antrieb erfolgen.
– Referenzpunkt = aktuelle Position
– Maschinennullpunkt = Referenzoffset
Ja: Die Referenzfahrt erfolgt auf den Nullimpuls des eingestellten IPOS
Nein: Die Referenzfahrt erfolgt auf der fallenden Flanke des Referenznockens.
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−1) – 0 – (2
H511 = Geberwert − P905
®
-Multiturn-Geber muss einmal, ein HIPERFACE
P905 = Geberwert − P900
Parametrierung des MOVIPRO
31
−1)
®
I
0 0
plus®
-Gebers.
®
-Singleturn-Geber muss
®
-Geber wird der Wert
6
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