SEW-Eurodrive MOVIPRO Handbuch Seite 128

I
Parametrierung des MOVIPRO
6
Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..."
0 0
P922 Positions-
fenster
P923 Schleppfeh-
lerfenster
P924 Erkennung
Positionierunter-
brechung
P93x IPOS-Sonderfunktionen
P930 Override
P933 Ruckzeit
128
Ist P838 auf "... / Warnung" programmiert, bleibt der Antrieb nach dem Reset referen-
ziert. Durch die Massenträgheit der Maschine oder durch Fehlparametrierung des Reg-
lers kann das Ziel überfahren werden. Die Software-Endschalter fangen diesen Fall
nicht ab.
Deaktivierung: Beim Endlosverfahren sind beide Parameterwerte auf 0 zu stellen,
damit ist die Software-Endschalterfunktion deaktiviert.
Einstellbereich: 0 – 50 – 32 767 Inkr.
Der Parameter definiert einen Entfernungsbereich (Positionsfenster) um die Zielposition
eines Verfahr- oder Stopp-Befehls. Befindet sich ein Antrieb im Positionsfenster um die
aktuelle Zielposition (H492), gilt der Zustand "Achse in Position = Ja". Die Information
"Achse in Position" wird als abschließende Bedingung für wartende Positionierbefehle
verwendet.
Einstellbereich: 0 – 5000 – 2
Das Schleppfehlerfenster definiert eine zulässige Betragsdifferenz zwischen Soll- und
Istposition. Wird diese überschritten, so wird eine Schleppfehlerreaktion ausgelöst. Die
Reaktion können Sie mit P834 Reaktion Schleppfehler (Seite 118) einstellen.
Deaktivierung: Einstellwert = 0 deaktiviert die Schleppfehlerüberwachung
Einstellbereich: Ein / Aus
Mit diesem Parameter wird eingestellt, ob ein Unterbrechen des Positioniervorgangs
(Wegnehmen der Freigabe) überwacht wird. Die Reaktion wird mit P839 Reaktion 'Po-
sitionierunterbrechung' (Seite 118) eingestellt.
Einstellbereich: Ein / Aus
Die Override-Funktion ermöglicht die Veränderung der im IPOS
grammierten Verfahrgeschwindigkeit der Positioniervorgänge im Bereich von 0 bis
150 % der jeweils programmierten Geschwindigkeit. Hierzu wird der Analogeingang be-
nutzt, wobei 0 – 150 % dann 0 – 10 V am Analogeingang entsprechen. Der Maximal-
wert der Geschwindigkeit wird auf jeden Fall durch P302 / P312 Maximaldrehzahl 1 / 2
(Seite 98) begrenzt.
Einstellbereich: 0,005 – 2 s
Die Ruckzeit gibt die Dauer des Momentenaufbaus an. Die Positionierzeit verlängert
sich gegenüber der linearen Rampe um die eingestellte Ruckzeit. Dabei ist zu beachten,
dass P911 / P912 Positionier-Rampe 1 / 2 (Seite 126) einen größeren oder gleichen
Wert aufweist:
P933 ≤ P911
P933 ≤ P912
Wird dies nicht eingehalten, so ist weiterhin ein trapezförmiger Momentenaufbau vor-
handen, wobei dann die eingestellte Ruckzeit nicht die Zeit für den Momentenaufbau ist.
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31
–1 Inkr.
Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle
plus®
-Programm pro-