6.8.10 P9Xx Ipos-Parameter - SEW-Eurodrive MOVIPRO Handbuch

6.8.10 P9xx IPOS-Parameter

Die IPOS
werden.
Quetschgefahr durch unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors.
Tod oder schwerste Verletzungen.
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P90x IPOS Refe- Die Referenzfahrt dient dazu, einen Maschinennullpunkt festzulegen, auf den sich alle
renzfahrt absoluten Positionierbefehle beziehen. Hierzu sind verschiedene so genannte Refe-
renzfahrtstrategien unter P903 Referenzfahrttyp (Seite 124) wählbar. Diese definieren
entsprechende Verfahrmodi, um z. B. einen Referenznocken zu suchen. Ausgehend
von dem durch die Referenzfahrt gefundenen Referenzpunkt kann mit P900 Refe-
renzoffset (Seite 123) der Maschinennullpunkt gemäß der Gleichung
verschoben werden.
Die Drehzahlen der nach Referenzfahrttyp notwendigen Verfahrbewegungen werden
durch P901 Referenzdrehzahl 1 (Seite 123) und P902 Referenzdrehzahl 2 (Seite 124)
eingestellt.
P900 Referenzoff- Einstellbereich: −(2
set
Der Referenzoffset (Nullpunktkorrektur) wird verwendet, um den Maschinennullpunkt
festzulegen. Es gilt:
Der Referenzoffset bezieht sich immer auf den über P941 Quelle Istposition (Seite 129)
eingestellten Geber.
Dies kann der Motorgeber, ein externer Geber oder der DIP-Geber sein. Die entspre-
chenden Istpositionen werden in IPOS
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Der Referenzoffset wird nach erfolgreich beendeter Referenzfahrt aktiv.
HINWEIS
Bei einer Referenzfahrt eines Antriebssystems mit HIPERFACE
von P905 durch die Referenzfahrt neu berechnet und überschrieben.
P901 Referenz- Einstellbereich: 0 – 200 – 6000 1/min
drehzahl 1
Mit der Referenzdrehzahl 1 wird die Verfahrdrehzahl für den ersten Teil der Referenz-
fahrt festgelegt. Zur Drehzahländerung wird immer die Stopprampe t13 (Seite 94) ver-
wendet. Die Suchrichtungen während der Referenzfahrt sind durch den entspre-
chenden Referenzfahrttyp festgelegt. Die Drehzahl wird benutzt, bis der Referenzno-
cken erreicht wird.
Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle
Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..."
plus®
-Parameter können nur in Verbindung mit Applikationsmodulen genutzt
GEFAHR!
Verhindern Sie unbeabsichtigtes Anlaufen des Motors.
Beachten Sie, dass eine Veränderung dieser Parameter ohne Kenntnis des even-
plus®
tuell aktiven IPOS -Programms unerwartete Verfahrbewegungen und unge-
wollte Belastungen des mechanischen Antriebsstranges zur Folge haben kann.
Die Kenntnis des Handbuches IPOS
stellung dieser Parameter.
Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset
31
−1) – 0 – (2
Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenzoffset
H510 Istposition externer Geber
H511 Istposition Motorgeber
Parametrierung des MOVIPRO
plus®
ist unbedingte Voraussetzung zur Ein-
31
−1)
plus®
-Variablen angezeigt.
®
I
0 0
®
-Geber wird der Wert
6
123