SEW-Eurodrive MOVIPRO Handbuch Seite 126

I
Parametrierung des MOVIPRO
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Erläuterung der Parameter des Leistungsteils "PFA-..."
0 0
P91x IPOS Verfahrparameter
P910 Verstärkung
X-Regler
P911 / 912 Positio-
nier-Rampe 1 / 2
P913 / P914 Ver-
fahrdrehzahl
RECHTS / LINKS
P915 Geschwin-
digkeitsvorsteue-
rung
P916 Rampenform
126
Einstellbereich: 0,1 – 0,5 – 32
Einstellwert für den P-Regler des Lageregelkreises von IPOS
Grundeinstellung der Wert von P210 P-Verstärkung Halteregler (Seite 97) übernom-
men.
Einstellbereich: 0,01 – 1 – 20 s
Einstellwert für die Rampe, die während des Positioniervorgangs verwendet wird. Für
Beschleunigung und Verzögerung wird bei P916 Rampenform (Seite 126) "Sinus" und
"Quadratisch" immer die gleiche Rampe (Positionier-Rampe 1) verwendet. Bei einge-
stellter Rampenform "Linear" wird die Verzögerung in Abhängigkeit von P917 Rampen-
mode (Seite 127) eingestellt:
• P917 = Mode 1: Die Verzögerung zur Anfahrt der Zielposition (Zielbremsung) wird
nur mit der Positionier-Rampe 2 durchgeführt. Bei allen anderen Positioniervorgän-
gen wird die Positionier-Rampe 1 verwendet.
• P917 = Mode 2: Bei Änderung der Fahrgeschwindigkeit während der Fahrt wird zur
Verzögerung immer die Positionier-Rampe 2 verwendet. Zur Beschleunigung wird
die Positionier-Rampe 1 verwendet.
Einstellbereich: 0 – 1500 – 6000 1/min
Gibt an, mit welcher Drehzahl positioniert werden soll. Die Einstellung muss an die Ma-
ximaldrehzahl des Motors angepasst werden.
HINWEIS
P302 / P312 Maximaldrehzahl 1 / 2 (Seite 98) begrenzt P913 / P914, deshalb P302 /
P312 immer ca. 10 % größer einstellen als P913 / P914, sonst könnte ein Schleppfeh-
ler auftreten.
Einstellbereich: –199,99 – 0 – 100 – 199,99 %
Mit der Einstellung auf 100 % fährt der Antrieb zeitoptimal mit linearem Geschwindig-
keitsprofil. Wird der Wert kleiner als 100 % eingestellt, entsteht beim Positioniervorgang
ein größerer Abstand zwischen Sollposition und Istposition (Schleppabstand). Dadurch
ergibt sich für den Beschleunigungsvorgang ein "sanftes" Einlaufen in die Zielposition.
HINWEIS
Der Parameter P915 wirkt nur bei den Rampenformen "Linear" und "Ruckbegrenzt".
Für die Rampenformen "Sinus" und "Quadratisch" ist die Funktion unwirksam.
Mit diesem Parameter wird die Art der Positionierrampe festgelegt. Dies hat Einfluss auf
den Drehzahl- bzw. Beschleunigungsverlauf während der Positionierung.
Rampenform Positionierverhalten
Linear Zeitoptimal, jedoch blockförmiger Beschleunigungsverlauf
Quadratisch Sanfterer Beschleunigungsverlauf und höherer Momentenbedarf als
"Linear".
Sinus Sehr sanfter Beschleunigungsverlauf, höherer Momentenbedarf als
bei "Quadratisch"
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Handbuch – MOVIPRO®-ADC mit PROFINET-Schnittstelle
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