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Grundfunktionen
8.2
Haltebremsensteuerung
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8.2.3
Ablauf beim Schließen der Bremse
1. Das Abbremsen des Motors erfolgt, wenn der Sollwert durch den Anwender abgesenkt wird
(z. B. Poti runterdrehen, Sollwertvorgabe über CAN).
• Ebenfalls kann ein Abbremsen durch die Funktion "Schnellhalt" oder die Funktion "Gleich-
strombremsung" erfolgen, entweder bewusst durch den Anwender angefordert oder als Re-
aktion auf einen Fehler.
2. Wenn Drehzahlsoll- und -istwert die untere Drehzahlschwelle unterschritten haben oder nur
der Drehzahlsollwert die untere Drehzahlschwelle unterschritten hat und die Istwertüberwa-
chungszeit abgelaufen ist:
• Das Ansteuersignal bBrkReleaseOut für die Ansteuerung des Leistungsausgangs wird zum
Schließen der Bremse auf FALSE gesetzt.
• Das Statussignal bBrkReleased wird auf FALSE zurückgesetzt.
• Der Ablauf der Bremsenschließzeit beginnt.
3. Nach Ablauf der Bremsenschließzeit wird die Reglersperre gesetzt.
Zeitdiagramme
Vorsteuerung
nSpeedSetValue_a
bBrkReleaseOut
bBrkReleased
C02581/1: Schaltschwelle
C02581/2: Hysterese für Lüften
C02581/3: Hysterese für Schließen
C02593/2: Einfallverzögerung
C02589/1: Schließzeit
[8-6]
Haltebremse schliessen im Automatikmodus über Drehzahlschwelle (Istwert = Sollwert)
304
0
0
CINH
0
nSpeedSetValue_a_
Lenze · 8400 motec · Referenzhandbuch · DMS 8.1 DE · 02/2018 · TD23
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