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• Übersicht der Kommandostrings für Lector620
Unterstützung erhalten Sie auch bei Ihrem Ver-
triebspartner: www.sick.com/worldwide.
Copyright-Vermerke für Open-source-
Programme
SICK verwendet im Lector62x open Source Software,
die von den rechteinhabern unter anderem der freien
Lizenzen GNU General Public Licence (GPL Versi-
on 2, GPL Version 3) und GNU Lesser General Public
Licence (LGPL), MIt Lizenz, zLib Lizenz und von der
BSD-Lizenz abgeleiteten Lizenzen lizenziert werden.
Dieses Programm wird zur allgemeinen Verwendung
bereitgestellt, jedoch oHNe JeDe GeWÄHrLeIStUNG.
Dieser Gewährleistungsausschluss erstreckt sich
auch auf die implizite Zusicherung der Marktgängig-
keit oder eignung des Programms für einen bestimm-
ten Zweck.
Weitere Details können der GNU General Public
Licence entnommen werden.
Vollständige Lizenztexte siehe
www.sick.com/licensetexts
Auf Anfrage können die Lizenztexte auch gedruckt
bezogen werden.
technische Daten (auszug)
typ
lector620 (iCr620x-xxxxxx)
Fokus
• Varianten Professional, High Speed,
DPM Plus und oCr: Autofokus beim
einlernen des Arbeitsabstandes
• Variante eCo: Fokusverstellung durch
manuelle Abstandseingabe
Beleuchtung
LeDs, Anzahl variantenabhängig
des Sichtfeldes
• Rot: (λ = 617 ± 15 nm)
• Blau (λ = 470 ± 15 nm)
• Infrarot (λ = 850 ± 25 nm)
Feedback
Grün (λ = 525 ± 15 nm),
LeD (Spot im
risikogruppe 0 nach IeC 62471-1:
Sichtfeld)
2006-07/eN 62471-1: 2008-09
8014639/ZXX6/2018-04-12 • Irrtümer und Änderungen vorbehalten • SICK AG • Waldkirch • Germany • www.sick.com
typ
lector620 (iCr620x-xxxxxx)
LeD-risiko-
rot oder Blau
gruppe der
risikogruppe 1 (geringes risiko) nach
integrierten
IeC 62471-1: 2006-07/eN 62471-1:
Beleuchtung
2008-09.
• Strahldichte:
• L
: < 10 kW/(m
sr) innerhalb 100 s;
2
B
bei Abstand ≥ 200 mm
• L
: < 3,7 x 10
W/(m
sr) innerhalb
5
2
r
10 s; bei Abstand ≥ 200 mm
infrarot
• risikogruppe 0 (kein risiko) nach
IeC 62471-1: 2006-07/eN 62471-1:
2008-09
• Bestrahlungsstärke:
• e
: < 100 W/m
innerhalb 1.000 s;
2
Ir
bei Abstand ≥ 200 mm
MtBF der LeDs
75.000 h, bei Betriebsumgebungstem-
peratur 25 °C
Ziellaser (Sicht-
2 x, sichtbares Licht. Rot (λ = 630 nm ...
feld)
680 nm), ausschaltbar
Variante eCo: Kein Ziellaser
Laserklasse
Klasse 1 nach eN/IeC 60825-1:
2014 (identisch zu eN/IeC 60825-1:
2007). entspricht 21 CFr 1040.10 mit
Ausnahme der Abweichungen gemäß
Laser Notice No. 50 vom 24. Juni 2007
und deren Nachfolger.
P < 0,39 mW pro Lasermodul
Codeauflösung
≥ 0,1 mm, abhängig vom Objektiv
(Gültig für Data-Matrix-, PDF417- und
1D-Codes in guter Druckqualität)
Arbeitsabstand
- Siehe „Auflösungsbedingten
Arbeitsabstand berücksichtigen" auf
Seite 2
- Siehe Variantenabhängige Sicht- und
Lesefelddiagramme
www.sick.com/Lector62x
objektiv
- Siehe„Typenschlüssel" auf Sei-
te 7.
Sensorauflö-
- Siehe„Typenschlüssel" auf Sei-
sung
te 7.
typ Bildsensor
- Siehe„Typenschlüssel" auf Sei-
te 7.
Scanfrequenz
• 60 Hz bei WVGA-Auflösung
bei voller Auflö-
• Bei Variante eCo: 25 Hz bei WVGA-
sung
Auflösung
Fremdlichtver-
2.000 lx auf Code
träglichkeit
typ
lector620 (iCr620x-xxxxxx)
Barcodearten
2/5 Interleaved, Codabar, Code 128,
(1D)
Code 32, Code 39, Code 93, GS1 Data-
Bar GS1-128∕EAN 128, Pharmacode,
UPC∕GTIN∕EAN
2D-Codearten
Data-Matrix eCC200, GS1 Data-Matrix,
MaxiCode, PDF417, Qr-Code
Bildspeicher
Intern ca. 15 MB
Seriell
Host (300 Bd ... 115,2 kBd), für Daten-
rS-232/422
ausgabe
Seriell rS-232
Aux (57,6 kBd), für Konfiguration/
Diagnose
USB
Aux (USB 2.0), für Konfiguration/Dia-
gnose und Bildübertragung. Nur zur
vorübergehenden Verwendung.
ethernet
Aux, Host, Bildübertragung (FtP).
10/100 MBit/s, tCP/IP, ethernet/
IP, ProFINet. MAC-Adresse(n) siehe
typenschild.
CAN
20 kBit/s ... 1 MBit/s
Protokoll: SICK CAN-Sensor-Netzwerk,
CANopen
®
ProFIBUS
optional über externes Feldbusmodul
CDF600-21xx
ProFINet
optional über externes Feldbusmodul
CDF600-2200
Digitale Schalt-
Varianten: Professional, High Speed,
eingänge
DPM Plus und oCr
• 2 x physikalisch
• 2 x zusätzlich extern über optionales
Modul CMC600 im Anschlussmodul
CDB650-204. Im CDB620/CDM420
bei Verwendung einer Adapterleitung
(Dose, M12, 17-polig. A-codiert /
Stecker, D-Sub- HD, 15-polig).
optoentkoppelt, verpolsicher
Variante: eCo
• 2 x physikalisch
• 2 x zusätzlich extern über optionales
Modul CMC600 im Anschlussmodul
CDB620 oder CDM420.
optoentkoppelt, verpolsicher
Digitale Schalt-
Varianten: Professional, High Speed,
ausgänge
DPM Plus und oCr
• 4 x physikalisch bei Verwendung des
Anschlussmoduls CDB650-204 oder
der Adapterleitung mit offenem Ende.
2 x zusätzlich extern über optionales
Modul CMC600 im Anschlussmodul.
typ
lector620 (iCr620x-xxxxxx)
Digitale Schalt-
Varianten: Professional, High Speed,
ausgänge
DPM Plus und oCr
(Fortsetzung)
• 2 x physikalisch, 2 x zusätzlich extern
über optionales Modul CMC600 im
Anschlussmodul CDB620/CDM420.
bei Verwendung einer Adapterleitung
(Dose, M12, 17-polig. A-codiert /
Stecker, D-Sub-HD, 15-polig)
Variante: eCo
• 2 x physikalisch, 2 x zusätzlich extern
über optionales Modul CMC600
im Anschlussmodul CDB620 oder
CDM420.
elektrische
Varianten: Professional, High Speed,
Anschlüsse
DPM Plus und oCr:
Drehbare Steckereinheit: 2 x M12.
1 x USB
Variante eCo:
Leitung (0,9 m) mit Stecker, D-Sub-HD.
1 x USB
- Siehe „Übersicht Pinbelegung" auf
Seite 8.
optische An-
• 5 x rGB-LeD: Statusanzeigen
zeigen
• 1 x LeD: Feedback LeD, grün
• 10 x rGB-LeD: Balkenanzeige, blau
Akustische
1 x Beeper (Summer) für ereignismel-
Anzeigen
dung, ausschaltbar
externe Siche-
Über optionales Modul CMC600 im An-
rung Paramet-
schlussmodul CDB620, CDB650-204
rierdaten
(nicht Variante eCo) oder CDM420.
Versorgungs-
DC 10 ...30 V,
spannung U
SeLV (eN 60950-1: 2006-04 /
V
A11:2009-03 / A1:2010-03 /
A12:2011-02 / A2:2013-08) und
LPS (eN 60950-1: 2006-04 /
A11:2009-03 / A1:2010-03 /
A12:2011-02 / A2:2013-08) oder
Class 2 (UL 1310) erforderlich
Stromaufnahme
Max. 2,0 A (mit Schaltausgängen)
Leistungsauf-
typisch 3 W (bei unbelasteten Schalt-
nahme
ausgängen)
Gewicht
Max. 170 g
Material
Aluminiumdruckguss
Gehäuse
Material
Kunststoff (PMMA) 2 mm dick, kratzfest
Lesefenster
beschichtet
elektrische
III (DIN eN 60950-1: 2006-04 /
Schutzklasse
A11:2009-03 / A1:2010-03 /
A12:2011-02 / A2:2013-08)
LeCtor62x | SICK
6
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