Liidesed Ja Väljundid - IKA EUROSTAR 60 control Betriebsanleitung

Seadet saab kaugrežiimil „Remote" käitada RS 232 või USB-liidese
abil laboritarkvaraga labworldsoft
Seadme tagaküljel on 9 kontaktiga SUB-D-pesaga liides RS 232,
mille kaudu saab arvuti külge ühendada. Kontaktid on jadasignaa-
lide jaoks.
Seguri tagakülje USB-liides võimaldab ühendamist arvutiga ja Wireless
Controlleriga (WiCo). Ka Wireless Controlleril on paremal pool USB-
liides. Ka seda võib kasutada arvutiga „kaugjuhtimiseks".
Märkus: arvestage süsteemi eeldustega ning juhinduge kasutus-
juhendist ja tarkvara abist.
USB-liides
Universal Serial Bus (USB) on universaalne järjestiksiini süsteem
seguri ühendamiseks arvutiga. USB-ga varustatud seadmeid saab
omavahel ühendada töö ajal (Hot-Plugging), ning ühendatud
seadmed ja nende omadused tuvastatakse automaatselt.
USB-liides võimaldab ühendamist labworldsoft
kaugrežiimi „Remote" ja teha värskendusi.
Värskendusteks valige http://www.ika.net/ika/lws/download/EU-
ROSTAR.cfg.
Paigaldamine
Pärast seda kui EUROSTAR 60/100 control on USB-andmekaab-
li abil arvutiga
ühendatud, annab operatsioonisüsteem Windows teada, millist
draiverit tal vaja on:
- draiver laaditakse,
- kui draiver on veel installimata, siis see installitakse,
- kasutajal palutakse installida.
Valige http://www.ika.net/ika/lws/download/stmcdc.inf.
Jadaliides RS 232 (V24)
Konfigureerimine
- Liidese juhtmete funktsioon seguri ja automaatikasüsteemi vahel
on valik EIA standardist RS232, vastavalt standardile DIN 66 020
osale 1 täpsustatud signaalidele.
- Liidese juhtmete elektriliste omaduste ja signaali olukorra kin-
nistamisele kehtib standard RS 232, vastavalt standardi DIN 66
259 osale 1.
- Edastamismenetlus: asünkroonne märkide edastamine start-stopp
töötamisel.
- Edastamise viis: täisdupleks.
- Märkide formaat: märkide kujutamine vastavalt failitüübile stan-
dardis DIN 66 022 start-stopp töötamise jaoks. 1 käivitussamm,
7 tähisebitti, 1 pariteedibitt (otse); 1 stopp-bitt
- Edastamiskiirus: 9600 Bit/s.
- Andmevoo juhtimine: none
- Pöördusmeetod: andmete edastamine segurist arvutisse toimub
vaid arvuti nõudmisel.
PC 1.1 kaabel (jaam arvutiga)
Vajalik 9 kontaktiga pesa ühendamiseks arvutiga.
1
6
2
7
3
8
4
9
5
1
RxD 2
TxD 3
4
GND 5
6
RTS 7
CTS 8
9
Liidesed ja väljundid
.
®
-iga, et kasutada
®
Käsusüntaks ja formaat
Käsulause puhul kehtib:
- Käsud saadetakse peamiselt arvutilt (ülem) segurile (alluv).
- Segur saadab eranditult arvuti päringu peale. Ka võib juhtuda, et
veateateid ei saadeta spontaanselt segurist arvutisse (automaa-
tikasüsteem).
- Käsud edastatakse suurtähtedena.
- Käsud ja parameetrid ning teineteisele järgnevad parameetrid eris-
tatakse vähemalt ühe tühikuga (kood: hex 0x20).
- Iga üksik käsk (koos parameetrite ja andmetega) ja iga vastus lõ-
petatakse Blank CR Blank LF-ga (kood: hex 0x20 hex 0x0d hex
0x20 hex 0x0A) ja maksimaalne pikkus 80 tähemärki.
- Komakohtade eraldaja ujukomaarvus on punkt (kood: hex 0x2E).
Eelnevad teostused vastavad kõige enam NAMURi töörühma soo-
vitustele. (NAMURi soovitused elektriliste pistikühenduste teosta-
miseks analoogseks ja digitaalseks signaaliedastuseks labori MSR
üksikutele seadmetele. Rev. 1.1).
NAMURi käske ja täiendavaid IKA
vaid madalatasemelisteks käskudeks suhtlemaks seguri ja arvuti
vahel. Selleks sobiva terminali- või kommunikatsiooniprogram-
miga on võimalik nimetatud käske vahetult segurile üle kanda.
labworldsoft on mugav IKA
teemis seguri juhtimiseks ja seguri andmete koostamiseks, mis ka
lubab ka graafilisi sisestusi, nt pöörete arvu rambid.
Järgnevalt näete ülevaadet IKA
(NAMUR) käskudest.
NAMURi käsud Funktsioon
IN_NAME Seadmenime lugemine
IN_PV_3 PT1000 väärtuse lugemine
IN_PV_4 Praeguse pöörlemiskiiruse väärtuse lugemine
IN_PV_5 Praeguse pöördemomendi väärtuse lugemine
IN_SP_4 Nimipöörlemiskiiruse väärtuse lugemine
IN_SP_5 Pöördemomendi piirangu väärtuse lugemine
IN_SP_6 Pöörlemiskiiruse piirangu väärtuse lugemine
IN_SP_8 Turvapöörlemiskiiruse väärtuse lugemine
OUT_SP_4 Nimipöörlemiskiiruse väärtuse lugemine
OUT_SP_5 Pöördemomendi piirangu väärtuse seadistamine
OUT_SP_6 Pöörlemiskiiruse piirangu väärtuse seadistamine
OUT_SP_8 Turvapöörlemiskiiruse väärtuse seadistamine
START_4 Mootori käivitamine
STOP_4 Mootori peatamine
RESET Tavarežiimile ümberlülitamine
OUT_MODE_n Pöörlemissuuna seadistamine
(n= 1 or 2)
IN_MODE Pöörlemissuuna lugemine
9
8
7
6
1
2 RxD
3 TxD
PC
4
5 GND
6
7 RTS
8 CTS
9
® -spetsiifilisi käske kasutatakse
® tarkvarapakett MS Windowsi süs-
kontrollseadmete poolt saadetud
®
5
4
3
2
1
249