Siemens SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung Seite 144

08.2009
Nummer / Warnung Ursache
A135 Lageistwert nicht o.k. von Lageerfassung
(B0070 / B0071)
Lageistwert nicht o.k.
A136 Das Maschinendatum 1 (Wegmessgeber -
Typ / Achs-Typ) wurde geändert.
Maschinendatum 1
geändert - RESET Wirkung:
erforderlich Die Ansteuerung von Verfahrbefehlen wird
unterbunden.
A137 Es wurde für mehrere Achsen die gleiche
Achszuordnung (Maschinendatum 2) getroffen
Achszuordnung (nur M7, bei Verwendung der
fehlerhaft Technologieoption F01 nicht relevant).
Wirkung:
Die Ansteuerung von Verfahrbefehlen wird
unterbunden.
A138 Der Verfahrsatz beim Achstyp Achse mit
inkrementellem oder absolutem
Achszuordnung Wegmessgeber (Maschinendatum 1 = 1 oder
Walzenvorschub 2) beinhaltet eine Achsnummer welche als
fehlerhaft Walzenvorschub definiert ist (nur M7, bei
Verwendung der Technologieoption F01 nicht
relevant).
Der Verfahrsatz beim Achstyp
Walzenvorschub (Maschinendatum 1 = 3)
beinhaltet:
-Keine Achsnummer (X, Y, Z...)
-eine falsche Achsnummer
Wirkung:
Die Verfahrprogrammbearbeitung wird
unterbunden oder abgebrochen.
A139 Warnung wird nur bei Rundachse Motorgeber
ausgelöst.
Fehlparametrierung Die Bitbreite des Produktes der
Lageverfolgung Getriebenenner (U810.2 * P116.2) darf nicht
Motorgeber größer als die Differenz aus 32 Bit Datenbreite
des Speichergliedes und der
Multiturnauflösung des Gebers sein.
Beispiel: Torquemotor mit EQN1325
MT: Multiturnauflösung = 12
P116: 2/7
U810.2max = 2^(32 - MT)/P116.2
U810.2max = 149796
A140 Im Stillstand wurde die
Schleppabstandsgrenze für Stillstand
Schleppabstand überschritten:
Stillstand
-die Schleppabstandsüberwachung - Stillstand
(Maschinendatum 14) falsch eingegeben
-Position erreicht - Genauhaltfenster
(Maschinendatum 17) größer als die
Schleppabstandsüberwachung - Stillstand
(Maschinendatum 14) eingegeben
-Achse wurde mechanisch aus der Position
gedrückt
Wirkung:
Die Lageregelung wird abgeschaltet und die
Achse über die Rücklaufzeit bei Fehler
(Maschinendatum 43) abgebremst.
Siemens AG 6SE7087-6KD50
SIMOVERT MASTERDRIVES Betriebsanleitung
Störungen und Warnungen
Abhilfe
- Verdrahtung von B0070 und B0071
überprüfen,
- Lagegeber und Auswertebaugruppe
überprüfen,
- Geberleitung überprüfen.
Ist das Maschinendatum 1 geändert worden,
so muss das Steuersignal Technologie
zurücksetzen [RST] angesteuert oder die
Elektronik-Stromversorgung des
MASTERDRIVES aus- und wieder
eingeschaltet werden.
Für alle Achsen auf einer M7-FM muss eine
eindeutige Achszuordnung getroffen werden.
Es ist nicht erlaubt, z. B. zwei Achsen als X-
Achsen zu definieren.
- Achstyp 1 oder 2: Im Verfahrsatz darf keine
als Walzenvorschub definierte Achsnummer
angegeben sein (nur M7).
- Achstyp 3:In jedem Verfahrsatz muss die
Achsnummer des Walzenvorschubes
angegeben werden.
Entsprechend nebenstehender Formel sind
die Getriebenenner des P116 bzw. U810 zu
verkleinern.
-Überprüfung und Korrektur der
entsprechenden Maschinendaten,
-Optimierung des Drehzahl-/Stromreglers,
-mechanisches Problem beseitigen.
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