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Wenn eine zum Einparken geeignete Parklücke gefunden wurde, werden ihre Pa-
rameter gespeichert, bis eine andere geeignete Parklücke gefunden wird oder bis
eine Strecke von etwa 10 m nach der gefundenen Parklücke gefahren wurde.
Möchte man bei der Suche nach einer Parklücke den Parkmodus ändern, dann ist
die Symboltaste  erneut zu drücken.

Einparken

Abb. 133 Anzeigen im Display des Kombi-Instruments
Lesen und beachten Sie zuerst die einleitenden Informationen und
Sicherheitshinweise
auf Seite 141.
Das Zeitlimit für den Einparkvorgang mithilfe des Systems beträgt 6 Minuten.
Wenn das System eine geeignete Parklücke erkannt hat, wird diese Parklücke im
Display angezeigt
» Abb. 133
- .
Noch weiter vorfahren, bis im Display die Anzeige erscheint
Anhalten und darauf achten, dass sich das Fahrzeug bis zum Start des Einpark-
vorgangs nicht mehr vorwäts bewegt.
Den Rückwärtsgang einlegen bzw. den Wählhebel in Stellung R stellen.
Sobald im Display des Kombi-Instruments die folgende Meldung angezeigt wird:
 Lenkeingriff aktiv. Umfeld beachten!, das Lenkrad loslassen, die Lenkung
wird vom System übernommen.
Das direkte Fahrzeugumfeld beachten und vorsichtig rückwärtsfahren.
Im Falle, dass nicht in einem Zug eingeparkt werden kann, wird das Einparken mit
weiteren Schritten fortgesetzt.
Wenn im Display der Pfeil nach vorn blinkt
legen bzw. den Wählhebel in Stellung D stellen.
» Abb. 133
- .
» Abb. 133
- , dann den 1. Gang ein-
Warten, bis sich das Lenkrad automatisch in die erforderliche Stellung dreht und
dann vorsichtig vorfahren.
Wenn im Display der Pfeil nach hinten blinkt
Rückwärtsgang einlegen bzw. den Wählhebel in Stellung R stellen.
Warten, bis sich das Lenkrad automatisch in die erforderliche Stellung dreht und
dann vorsichtig rückwärtsfahren.
Diese Schritte können sich mehrmals hintereinander wiederholen.
Sobald der Einparkvorgang beendet ist, ertönt ein akustisches Signal und im Dis-
play des Kombi-Instruments wird die folgende Meldung angezeigt.
Lenkeingriff beendet. Lenkung übernehmen!
Bildbeschreibung
Parklücke erkannt mit dem Hinweis weiter vorzufahren.
A
Parklücke erkannt mit dem Hinweis den Rückwärtsgang einzulegen.
B
Hinweis für das Einlegen des Vorwärtsgangs.
C
Hinweis für das Einlegen des Rückwärtsgangs.
D
Automatischer Abbruch
Das System bricht den Einparkvorgang ab, wenn einer der folgenden Fälle eintritt.
Geschwindigkeit von mehr als 7 km/h während des Einparkvorgangs wiederholt
überschritten.
Zeitlimit von 6 Minuten für den Einparkvorgang überschritten.
Systemtaste gedrückt.
ASR-System ausgeschaltet.
Eingriff des Fahrers in den automatischen Lenkvorgang (Lenkrad anhalten).
Während der Rückwärtsfahrt in die Parklücke der Rückwärtsgang herausge-
nommen bzw. der Wählhebel aus der Stellung R gebracht.
Wählhebel in Stellung P gebracht.
Vorliegen einer Systemstörung (System vorübergehend nicht verfügbar).
Automatisches Einbremsen zur Schadensminderung.
Wenn einer der oben genannten Fälle eintritt, dann wird die folgende Hinweis-
meldung angezeigt.
» Seite
144.
» Abb. 133
- , dann erneut den
143
Assistenzsysteme

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