7�2 Anschluss-, Anzeige- Und Bedienelemente; Steuerungssysteme - IFM Electronic ecomat 100 Gerätehandbuch

7.2 Anschluss-, Anzeige- und Bedienelemente

Steuerungssysteme

CR2012
Anzeige- und Bedienelemente
Anschlussstecker
Drehschalter-Codierung
Betriebszustände (LEDs)
ifm electronic gmbh • Friedrichstraße 1 • 45128 Essen
S1
��
�������
Baudrate
����
��
Schalter Stellung
S1 0
Baudrate 1
2
3
4
5
6
7
8...E
F
S2 0
Node-ID 1...E
F
LED Zustand
PWR (grün) AUS
EIN
1 x EIN
2,5 Hz
DIA (rot) AUS
EIN
1 x EIN
2 x EIN
3 x EIN
IN (gelb) AUS
EIN
OUT (gelb) AUS
EIN
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor!
CabinetModul CR2012
Technische Daten
Drehschalter
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hex-codiert
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S2
��
�������
Node-ID
� �
�� ��
Beschreibung
1000 kBit/s
800 kBit/s
500 kBit/s
250 kBit/s
125 kBit/s
100 kBit/s
50 kBit/s
20 kBit/s
nicht definiert
Einstellung über Objektverzeichnis (Default)
nicht definiert
1...14
Einstellung über Objektverzeichnis (Default)
Beschreibung
keine Versorgungsspannung
Modul im Stand by-Modus
CANopen-Status: PREOPERATIONAL/PREPARED
Ausgänge = AUS
Modul im Stop-Modus
CANopen-Status: STOP
Ausgänge = AUS
Modul aktiv
CANopen-Status: OPERATIONAL
Ausgänge werden aktualisiert
Kommunikation ok
Kommunikation gestört, CAN-Bus Off
Kommunikation gestört:
• CAN Error Warning Level überschritten
• NodeGuard-/Heartbeat-Fehler
(wenn NodeGuarding/Heartbeat aktiviert ist)
• keine Synch-Objekte
(wenn Synch-Überwachung aktiviert ist)
Eingang ist nicht angesteuert
Eingang ist angesteuert
Binärer Ausgang ist nicht angesteuert (AUS)
Analoger Ausgang:
PWM-Sollwert < 1% Messbereich
Binärer Ausgang ist angesteuert (EIN)
Analoger Ausgang:
PWM-Sollwert > 2% Messbereich
AMP
Crimpstecker
CR2012 / Seite 2 17.03.2010
13
DE