Begriffe Und Abkürzungen - IFM Electronic ecomat 100 Gerätehandbuch

10 Begriffe und Abkürzungen
0b ��� binärer Zahlenwert (zur Bitcodierung), z�B� 0b0001 0000
0d ��� dezimaler Zahlenwert, z�B� 0d100
0x ��� hexadezimaler Zahlenwert, z�B� 0x64 (= 100 dezimal)
Baudrate Übertragungsgeschwindigkeit (1 Baud = 1 Bit/sec�)
CAL CAN Application Layer
CAN basierendes Netzwerkprotkoll auf Applikationsebene
CAN Controller Area Network (Bussystem für den Einsatz im Mobilbereich)
CAN_H CAN-High; CAN-Anschluß/-Leitung mit dem hohen Spannungspegel
CAN_L CAN-Low; CAN-Anschluß/-Leitung mit dem niederen Spannungspegel
CANopen CAN basierendes Netzwerkprotokoll auf Applikationsebene mit einer offenen Konfigu-
rationsschnittstelle (Objektverzeichnis)�
CiA „CAN in Automation e�V�"
(Anwender- und Herstellerorganisation in Deutschland/Erlangen)
Definitions- und Kontrollorgan für CAN und CAN-basierende Netzwerkprotokolle
CiA DS Draft Standard (veröffentlichte CiA-Spezifikation, die in der Regel ein Jahr nicht geän-
dert und erweitert wurde)
CiA DSP Draft Standard Proposal (veröffentlichter CiA-Spezifikationsentwurf)
CiA WD Work Draft (CiA-intern zur Diskussion akzeptiertes Arbeitspapier)
CiA DS 301 Spezifikation zum CANopen Kommunikationsprofil;
beschreibt die grundlegenden Kommunikationsmechanismen zwischen den Netzwerk-
teilnehmern, wie z�B die Übertragung von Prozessdaten in Echtzeit, den Datenaus-
tausch zwischen Geräten oder die Konfigurationsphase�
Entsprechend der Applikation ergänzt mit folgenden CiA-Spezifikationen:
CiA DS 401 Geräteprofil für digitale und analoge E/A-Baugruppen
CiA DS 402 Geräteprofil für Antriebe
CiA DS 403 Geräteprofil für Bediengeräte
CiA DS 404 Geräteprofil für Messtechnik und Regler
CiA DS 405 Spezifikation zur Schnittstelle zu programmierbaren Systemen (IEC 61131-3)
CiA DS 406 Geräteprofil für Drehgeber/Encoder
CiA DS 407 Applikationsprofil für den öffentlichen Nahverkehr
COB CANopen Communication Object (PDO, SDO, EMCY, ���)
COB-ID CANopen Identifier eines Communication Objects
Communication cycle Die zu überwachende Synchronisationszeit; max� Zeit zwischen 2 Sync-Objekten
EMCY Object Emergency Object (Alarmbotschaft; Gerät signalisiert einen Fehler)
Error Reg Error Register (Eintrag mit einer Fehlerkennung)
Guarding Error Knoten bzw� Netzwerkteilnehmer wurde bzw� wird nicht mehr gefunden
Guard-MASTER: Einer oder mehrere SLAVES melden sich nicht mehr
Guard-SLAVE: Das Gerät (SLAVE) wird nicht mehr abgefragt
Guard Time Innerhalb dieser Zeit erwartet der Netzwerkteilnehmer ein „Node Guarding" des Netz-
Masters
Heartbeat Parametrierbare zyklische Überwachung von Netzwerkteilnehmern untereinander�
Im Gegensatz zum „Node Guarding" wird kein übergeordneter NMT-Master benötigt�
ID (auch Identifier) Identifier; kennzeichnet eine CAN-Nachricht� Der numerische Wert des ID beinhaltet
gleichzeitig eine Priorität bezüglich des Bus-Zugriffes�
ID 0 = höchste Priorität�
Idx Index; bildet zusammen mit dem S-Index die Adresse eines Eintrages im Objektver-
zeichnis
Life Time Factor Anzahl der Versuche bei fehlender Guarding Antwort
Monitoring Wird verwendet um die Fehlerklasse (Guarding-Überwachung, Synch-, etc�) zu be-
schreiben�
NMT Netzwerk-Management
NMT-Master/-Slaves Der NMT-Master steuert die Betriebzustände der NMT-Slaves
Node Guarding Parametrierbare zyklische Überwachung von Slave-Netzwerkteilnehmern durch einen
übergeordneten Master-Knoten, sowie die Überwachung dieses Abfragemechanismus
durch die Slave-Teilnehmer�
Node-ID Knotenpunkt-Identifier (Kennung eines Teilnehmers im CANopen Netz)
CabinetModul CR2012
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