IFM Electronic ecomat 100 Gerätehandbuch Seite 18

CabinetModul CR2012
Objekt (auch OBJ)
Objektverzeichnis
Operational
PDO
PDO Mapping
Pre-Op
Prepared
Rec PDO
(auch Rx PDO)
ro
rw
Rx-Queue
s16
SDO
Server SDO
S-Idx (auch SIdx)
Start Guarding
str
Sync Error
Sync OBJ
Sync Windows
Time Stamp
Trans Type
Trans PDO
(auch Tx PDO)
Trans SDO
(auch Tx SDO)
Tx-Queue
u8 (16, 32)
wo
18
Oberbegriff für austauschbare Daten/Botschaften innerhalb des CANopen-Netzwerks
enthält alle CANopen-Kommunikationsparameter eines Gerätes, sowie gerätespezi-
fische Parameter und Daten�
Auf die einzelnen Einträge wird über den Index und S-Index zugegriffen�
Betriebszustand eines CANopen Teilnehmers�
In diesem Modus können SDOs, NMT-Kommandos und PDOs übertragen werden�
Process Data Object; im CANopen Netz zur Übertragung von Prozessdaten in Echt-
zeit, wie z�B� Drehzahl eines Motors�
PDOs besitzen eine höhere Priorität als SDOs; im Gegensatz zu SDOs werden sie
unbestätigt übertragen� PDOs bestehen aus einer CAN-Nachricht mit Identifier und bis
zu 8 Byte Nutzdaten�
Beschreibt die Applikationsdaten, die mit einem PDO übertragen werden�
Preoperational; Betriebszustand eines CANopen Teilnehmers�
Nach den Einschalten der Versorgungsspannung geht jeder Teilnehmer automatisch
in diesen Zustand�
Im CANopen-Netz können in diesem Modus nur SDOs und NMT-Kommandos über-
tragen werden, jedoch keine Prozessdaten
(auch stopped) Betriebszustand eines CANopen Teilnehmers�
In diesem Modus werden nur NMT- Kommandos übertragen�
(Receive) Empfangs Process Data Object
read only (unidirektional; nur Lesen)
read-write (bidirektional; Lesen-Schreiben)
Empfangspuffer
Datentyp signed 16 bit (mit Vorzeichen, 16 Bit-Format)
Service Data Object;
Mit diesem Objekt wird gezielt auf das Objektverzeichnis eines Netzwerkteilneh-
mers zugegriffen (lesen/schreiben)� Ein SDO kann aus mehreren CAN-Nachrichten
bestehen� Die Übertragung der einzelnen Nachrichten wird von dem angesprochenen
Teilnehmer bestätigt�
Mit den SDOs lassen sich Geräte konfigurieren und parametrieren�
Mechanismus und Parametersatz um das „eigene" Objektverzeichnis eines Netzwerk-
teilnehmers anderen Teilnehmern (Clients) zugänglich zu machen�
Subindex innerhalb d� Objektverzeichnisses eines CANopen fähigen Gerätes
Start der Knotenüberwachung
Datentyp String (Variable für Zeichenketten, wie z�B� Text „load")
Ausbleiben des Sync OBJ innerhalb der parametrierbaren Synchronisationszeit
Synchronisationsobjekt zur netzwerkweit gleichzeitigen Aktualisierung bzw�
Übernahme der Prozessdaten der entsprechend parametrierten PDOs�
Zeitfenster in dem die synchronen PDOs übertragenen werden müssen�
Zeitstempel zum Abgleich evtl� vorhandener Uhren in Netzwerkteilnehmern
Art der Prozess-Datenübertragung; synchron, asynchron
(Transmit) Sende Process Data Object
(Transmit) Sende Service Data Object
(Transmit) Sendepuffer
Datentyp unsigned 8 (16, 32) bit (ohne Vorzeichen, 8 (16, 32) Bit-Format)
write only (nur schreiben)