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Bild 7-12
Randbedingungen / Vorgabe des Lastspiels
Verfahrprofil
Die Form des Verfahrprofils ist für die Zeitdauer Δ t
zunächst ein geeignetes Verfahrprofil festgelegt werden. Das folgende Bild zeigt drei
Beispiele für mögliche Verfahrwege.
Bild 7-13
Die durchgezeichnete Linie kennzeichnet das Verfahrprofil, das am einfachsten zu
realisieren ist: Es enthält nur einen Beschleunigungs- und einen Bremsvorgang mit
konstanter Kraft, um zur Position s
Verfahrprofil ermöglicht die kürzesten Positionierzeiten.
Vorgaben
Beim Positionieren in vorgegebener Zeit sind nur die Endpunkte des Weges und die Dauer
einzelner Bewegungsabschnitte vorgegeben.
1. 0 - t
2. t
3. t
Die vorgegebenen Größen seien im Einzelnen:
Linearmotoren SIMOTICS L-1FN6
Projektierungshandbuch, 06/2012, 6SN1197-0AB78-0AP4
Beispiel: Darstellung der vorgegebene Größen im Weg-Zeit-Diagramm
Beispiel: Beispiele für Verfahrprofile
: Beschleunigung des Motors
a
- t
: Konstante, maximale Geschwindigkeit
a
0
- t
:Verzögerung
0
1
7.5 Beispiel: Positionieren in vorgegebener Zeit
nicht explizit vorgegeben. Daher muss
1
zu gelangen, siehe auch folgendes Bild. Ein solches
MAX
Projektierung des Motors
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