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Siemens SIMOTICS S-1FT2 Projektierungshandbuch
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Siemens SIMOTICS S-1FT2 Projektierungshandbuch

Siemens SIMOTICS S-1FT2 Projektierungshandbuch

Für sinamics s120
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Ausgabe
02/2022
PROJEKTIERUNGSHANDBUCH
SIMOTICS
Synchronmotoren S-1FT2
Für SINAMICS S120
www.siemens.com/drives

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Verwandte Anleitungen für Siemens SIMOTICS S-1FT2

Inhaltszusammenfassung für Siemens SIMOTICS S-1FT2

  • Seite 1 Ausgabe 02/2022 PROJEKTIERUNGSHANDBUCH SIMOTICS Synchronmotoren S-1FT2 Für SINAMICS S120 www.siemens.com/drives...
  • Seite 3 Einleitung Grundlegende Sicherheitshinweise für die SIMOTICS-Dokumentation SIMOTICS Beschreibung der Motoren Antriebstechnik Mechanische Eigenschaften Synchronmotoren 1FT2 für Motorkomponenten und SINAMICS S120 Optionen Projektierungshandbuch Projektierung Technische Daten und Kennlinien Einsatzvorbereitung Elektrischer Anschluss Einbauzeichnungen / Maßblätter Glossar Ausgabe 02/2022 A5E50645584A AC...

  • Seite 4: Qualifiziertes Personal

    Beachten Sie Folgendes: WARNUNG Siemens-Produkte dürfen nur für die im Katalog und in der zugehörigen technischen Dokumentation vorgesehenen Einsatzfälle verwendet werden. Falls Fremdprodukte und -komponenten zum Einsatz kommen, müssen diese von Siemens empfohlen bzw. zugelassen sein. Der einwandfreie und sichere Betrieb der Produkte setzt sachgemäßen Transport, sachgemäße Lagerung, Aufstellung, Montage, Installation, Inbetriebnahme, Bedienung und...

  • Seite 5: Einleitung

    Bei der Benennung 1F☐2 in diesem Handbuch gelten die damit beschrifteten Angaben für den 1FT2 und 1FK2 gleichermaßen. Empfohlene Dokumente Zusätzliche Dokumente Für die Projektierung benötigen Sie den Katalog NC 82 (https://support.industry.siemens.com/ cs/ww/en/view/109746977) als Druckversion oder online. Zielgruppe Die vorliegende Dokumentation wendet sich an Planer und Projekteure sowie Maschinenhersteller und Inbetriebnehmer.

  • Seite 6: Weiterführende Informationen

    Später loggen Sie sich mit Ihren Anmeldedaten ein. Mit der folgenden Vorgehensweise können Sie Ihre persönliche Bibliothek unter "mySupport" anlegen. Voraussetzung Sie sind im "Siemens Industry Online Support", nachfolgend "SIOS" genannt, registriert und eingeloggt. SIOS (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/) Vorgehensweise zum Anlegen einer persönlichen Bibliothek 1.

  • Seite 7: Technical Support

    Dokument finden Sie weitere Funktionen. Sie können sich so eine eigene Bibliothek erstellen und schnell auf Ihre Dokumentationen zugreifen. Training Unter folgendem Link gibt es Informationen zu SITRAIN - dem Training von Siemens für Produkte, Systeme und Lösungen der Automatisierungstechnik: SITRAIN (http://siemens.com/sitrain) Technical Support...

  • Seite 8: Datenschutz-Grundverordnung

    Siemens übernimmt keine Gewährleistung für die Beschaffenheit von Fremderzeugnissen. Datenschutz-Grundverordnung Einhaltung der Datenschutz-Grundverordnung Siemens beachtet die Grundsätze des Datenschutzes, insbesondere die Gebote der Datenminimierung (privacy by design). Für dieses Produkt bedeutet das: Das Produkt verarbeitet oder speichert keine personenbezogenen Daten, lediglich technische Funktionsdaten (z.

  • Seite 9: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Einleitung .............................. 3 Grundlegende Sicherheitshinweise für die SIMOTICS-Dokumentation ..........11 Grundlegende Sicherheitshinweise ..................11 1.1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise ..................11 1.1.2 Geräteschaden durch elektrische Felder oder elektrostatische Entladung ......16 1.1.3 Security-Hinweise ......................16 1.1.4 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems)............ 18 Beschreibung der Motoren ........................
  • Seite 10 Inhaltsverzeichnis Motorkomponenten und Optionen ..................... 61 Motorkomponenten ......................61 4.1.1 Geber ..........................61 4.1.2 Haltebremse ........................62 4.1.2.1 Arten und Wirkungsweisen der Haltebremsen ..............62 4.1.2.2 Eigenschaften........................63 4.1.2.3 Technische Daten....................... 63 Optionen ........................... 66 4.2.1 Option N16, Motoren mit erhöhter chemischer Beständigkeit ..........66 4.2.2 Metallleistungsschild am Motor (Option Q31)..............
  • Seite 11 Inhaltsverzeichnis 6.3.2.3 1FT2204-5AF........................120 6.3.2.4 1FT2204-5AK........................121 6.3.2.5 1FT2204-6AF........................122 6.3.2.6 1FT2205-2AF........................123 6.3.2.7 1FT2205-2AH ........................124 6.3.2.8 1FT2205-4AF........................125 6.3.2.9 1FT2206-2AF........................126 6.3.2.10 1FT2206-2AH ........................127 6.3.2.11 1FT2206-4AF........................128 6.3.2.12 1FT2206-4AH ........................129 6.3.2.13 1FT2208-3AC........................130 6.3.2.14 1FT2208-3AF........................131 6.3.2.15 1FT2208-4AC........................
  • Seite 12 Inhaltsverzeichnis Maßblatt 1F☐2210 ......................169 Glossar ............................... 171 Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, Ausgabe 02/2022, A5E50645584A AC...

  • Seite 13: Grundlegende Sicherheitshinweise Für Die Simotics-Dokumentation

    Grundlegende Sicherheitshinweise für die SIMOTICS-Dokumentation Grundlegende Sicherheitshinweise 1.1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise WARNUNG Elektrischer Schlag und Lebensgefahr durch weitere Energiequellen Beim Berühren unter Spannung stehender Teile können Sie Tod oder schwere Verletzungen erleiden. • Arbeiten Sie an elektrischen Geräten nur, wenn Sie dafür qualifiziert sind. •...
  • Seite 14 Grundlegende Sicherheitshinweise für die SIMOTICS-Dokumentation 1.1 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Elektrischer Schlag bei beschädigten Motoren oder Geräten Unsachgemäße Behandlung von Motoren oder Geräten kann zu deren Beschädigung führen. Bei beschädigten Motoren oder Geräten können gefährliche Spannungen am Gehäuse oder an freiliegenden Bauteilen anliegen. •...
  • Seite 15 Menschen gefährden oder Sachschäden verursachen. • Wenn Sie den Komponenten näher als 20 cm kommen, schalten Sie Funkgeräte, Mobiltelefone und mobile WLAN-Geräte aus. • Benutzen Sie die "SIEMENS Industry Online Support App" nur am ausgeschalteten Gerät. WARNUNG Unerkannte Gefahren durch fehlende oder unleserliche Warnschilder Fehlende oder unleserliche Warnschilder können dazu führen, dass Gefahren unerkannt...
  • Seite 16 Grundlegende Sicherheitshinweise für die SIMOTICS-Dokumentation 1.1 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Unerwartete Bewegung von Maschinen durch inaktive Sicherheitsfunktionen Inaktive oder nicht angepasste Sicherheitsfunktionen können unerwartete Bewegungen an Maschinen auslösen, die zu schweren Verletzungen oder Tod führen können. • Beachten Sie vor der Inbetriebnahme die Informationen in der zugehörigen Produktdokumentation.
  • Seite 17 Grundlegende Sicherheitshinweise für die SIMOTICS-Dokumentation 1.1 Grundlegende Sicherheitshinweise WARNUNG Beeinflussung von aktiven Implantaten durch permanentmagnetische Felder Elektromotoren mit Permanentmagneten gefährden, auch im ausgeschalteten Zustand, Personen mit Herzschrittmachern oder Implantaten, die sich in unmittelbarer Nähe der Umrichter/Motoren aufhalten. • Halten Sie als betroffene Person den im Kapitel "Bestimmungsgemäße Verwendung" genannten Abstand ein.

  • Seite 18: Geräteschaden Durch Elektrische Felder Oder Elektrostatische Entladung

    Transportbehälter). 1.1.3 Security-Hinweise Siemens bietet Produkte und Lösungen mit Industrial Security-Funktionen an, die den sicheren Betrieb von Anlagen, Systemen, Maschinen und Netzwerken unterstützen. Um Anlagen, Systeme, Maschinen und Netzwerke gegen Cyber-Bedrohungen zu sichern, ist es erforderlich, ein ganzheitliches Industrial Security-Konzept zu implementieren (und kontinuierlich aufrechtzuerhalten), das dem aktuellen Stand der Technik entspricht.
  • Seite 19 Weiterführende Informationen zu möglichen Schutzmaßnahmen im Bereich Industrial Security finden Sie unter: https://www.siemens.com/industrialsecurity (https://www.siemens.com/industrialsecurity) Die Produkte und Lösungen von Siemens werden ständig weiterentwickelt, um sie noch sicherer zu machen. Siemens empfiehlt ausdrücklich, Produkt-Updates anzuwenden, sobald sie zur Verfügung stehen und immer nur die aktuellen Produktversionen zu verwenden. Die Verwendung veralteter oder nicht mehr unterstützter Versionen kann das Risiko von Cyber-...

  • Seite 20: Restrisiken Von Antriebssystemen (Power Drive Systems)

    Grundlegende Sicherheitshinweise für die SIMOTICS-Dokumentation 1.1 Grundlegende Sicherheitshinweise 1.1.4 Restrisiken von Antriebssystemen (Power Drive Systems) Der Maschinenhersteller oder Anlagenerrichter muss bei der gemäß entsprechenden lokalen Vorschriften (z. B. EG‑Maschinenrichtlinie) durchzuführenden Beurteilung des Risikos seiner Maschine bzw. Anlage folgende von den Komponenten für Steuerung und Antrieb eines Antriebssystems ausgehende Restrisiken berücksichtigen: 1.
  • Seite 21 Grundlegende Sicherheitshinweise für die SIMOTICS-Dokumentation 1.1 Grundlegende Sicherheitshinweise Weitergehende Informationen zu den Restrisiken, die von den Komponenten eines Antriebssystems ausgehen, finden Sie in den zutreffenden Kapiteln der technischen Anwenderdokumentation. Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, Ausgabe 02/2022, A5E50645584A AC...
  • Seite 22 Grundlegende Sicherheitshinweise für die SIMOTICS-Dokumentation 1.1 Grundlegende Sicherheitshinweise Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, Ausgabe 02/2022, A5E50645584A AC...

  • Seite 23: Beschreibung Der Motoren

    Beschreibung der Motoren Highlights und Nutzen Übersicht Die Servomotoren SIMOTICS S-1FT2 sind kompakte und hochdynamische Synchronmotoren für einen breiten Einsatz im Industrieumfeld. Sie zeichnen sich durch hohe Leistungsdichte, Schutzart und Überlastbarkeit aus. Die Motoren sind ausgelegt für den Betrieb ohne externe Belüftung und führen die entstehende Verlustwärme über die Oberfläche ab.

  • Seite 24: Bestimmungsgemäße Verwendung

    • Halten Sie als betroffene Person einen Mindestabstand von 30 cm zu den Motoren ein (Auslöseschwelle für statische magnetische Felder von 0,5 mT gemäß Richtlinie 2013/35/ EU). Wenden Sie sich in folgenden Fällen an Ihre zuständige Siemens-Niederlassung: • Sie möchten Sonderausführungen und Bauvarianten einsetzen, die in technischen Details von den hier beschriebenen Motoren abweichen.

  • Seite 25: Typische Einsatzgebiete

    Beschreibung der Motoren 2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung Typische Einsatzgebiete Die Synchronmotoren 1FT2 haben typischerweise folgende Einsatzgebiete: • Werkzeugmaschinen (z. B. Hilfsachsen, Vorschubantriebe) • Roboter und Handlingsysteme • Verpackungs-, Kunststoff und Textilmaschinen • Holz-, Glas-, Keramik- und Steinbearbeitungsmaschinen Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, Ausgabe 02/2022, A5E50645584A AC...

  • Seite 26: Technische Merkmale Und Umgebungsbedingungen

    Beschreibung der Motoren 2.3 Technische Merkmale und Umgebungsbedingungen Technische Merkmale und Umgebungsbedingungen 2.3.1 Richtlinien und Normen Eingehaltene Normen Hinweis Die in diesem Handbuch aufgeführten Normen haben keine Datierungen. Die aktuell relevanten und gültigen Datierungen entnehmen Sie der Konformitätserklärung. Die Motoren der Baureihen SIMOTICS S, SIMOTICS M, SIMOTICS L, SIMOTICS T, SIMOTICS A, nachfolgend "Motorenreihe SIMOTICS"...

  • Seite 27: Underwriters Laboratories

    Kasachstan (EAC). China Compulsory Certification Die Motorenreihe SIMOTICS fällt nicht in den Anwendungsbereich der China Compulsory Certification (CCC). CCC-Negativbescheinigung: CCC Produktzulassung (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109769143) China-RoHS Die Motorenreihe SIMOTICS erfüllt die Anforderungen der China RoHS. Weitere Informationen finden Sie unter: China RoHS (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109772626) Underwriters Laboratories Die Motorenreihe SIMOTICS erfüllt in der Regel die Anforderungen nach UL und cUL als...
  • Seite 28 Beschreibung der Motoren 2.3 Technische Merkmale und Umgebungsbedingungen Qualitätssysteme Die Siemens AG setzt ein Qualitätsmanagementsystem ein, das die Anforderungen von ISO 9001 und ISO 14001 erfüllt. Zertifikate zur Motorenreihe SIMOTICS können unter folgendem Link aus dem Internet heruntergeladen werden: Zertifikate für SIMOTICS-Motoren (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ps/13347/...

  • Seite 29: Technische Merkmale

    Th.Cl.155 (F) EN60034 m: 6 kg IP 64 IC410 Encoder AM22DQC G02 RN 000 Siemens AG, DE-97616 Bad Neustadt Made in Germany ② Bild 2-2 Artikelnummer des Motorgrundtyps (Beispielabbildung für 1FK2) Hinweis ① Die auf dem China Energy Label angegebene Artikelnummer entspricht der Artikelnummer ②...

  • Seite 30: Drehmomentenübersicht

    Beschreibung der Motoren 2.3 Technische Merkmale und Umgebungsbedingungen Eigenschaft Ausprägung Gebersysteme, eingebaut mit DRIVE-CLiQ- • AS22DQC Absolutwertgeber Singleturn 22 bit Schnittstelle • AM22DQC Absolutwertgeber 22 bit + 12 bit Multiturn • AS26DQC Absolutwertgeber Singleturn 26 bit • AM26DQC Absolutwertgeber 26 bit + 12 bit Multiturn Haltebremse optional eingebaut, DC 24 V Anschluss...

  • Seite 31: Umgebungsbedingungen

    Beschreibung der Motoren 2.3 Technische Merkmale und Umgebungsbedingungen 2.3.4 Umgebungsbedingungen Die Umweltbedingungen können Sie nach der Norm DIN EN 60721‑3‑3: 1995-09 für ortsfesten wettergeschützten Einsatz klassifizieren. Der Motor entspricht mit Ausnahme der Umwelteinflussgrößen "niedrige Lufttemperatur", "niedriger Luftdruck" und "Betauung" der Klimaklasse 3K4. Tabelle 2-1 Zulässige Umgebungsbedingungen für den Motor in Anlehnung an Klimaklasse 3K4 Umwelteinflussgröße...

  • Seite 32: Deratingfaktoren

    Beschreibung der Motoren 2.4 Deratingfaktoren Deratingfaktoren Durch den sinkenden Luftdruck bei zunehmender Aufstellhöhe verschlechtert sich die Kühlung des Motors. Reduzieren Sie deshalb die Leistung des Motors mit zunehmender Aufstellhöhe. Multiplizieren Sie die zulässigen Drehmomente bzw. Leistungen mit den Faktoren aus nachfolgender Tabelle.

  • Seite 33: Grafische Darstellung Der Derating-Faktoren

    Beschreibung der Motoren 2.4 Deratingfaktoren Grafische Darstellung der Derating-Faktoren Bild 2-5 Beispiel für einen Deratingfaktor Faktoren zum Reduzieren der Zwischenkreisspannung in Abhängigkeit der Aufstellhöhe Bei Aufstellhöhen ab 2000 m über NN müssen Sie auch die Spannungsbeanspruchung der Motoren reduzieren. Die zulässige Zwischenkreisspannung sinkt mit zunehmender Aufstellhöhe aufgrund des sinkenden Luftdrucks.
  • Seite 34 Beschreibung der Motoren 2.4 Deratingfaktoren Aufstellhöhe über NN in m Luftdruck in hPa Reduktionsfaktor 4000 0,775 5000 0,656 6000 0,588 Tabelle 2-4 Typische Zwischenkreisspannung der SINAMICS-Umrichter Netz Einspeisung Zwischenkreisspannung in V 1 AC 230 V ungeregelt/SLM/BLM 3 AC 240 V ungeregelt/SLM/BLM 3 AC 400 V ungeregelt/SLM/BLM...

  • Seite 35: Auswahl Anhand Der Artikelnummer

    Beschreibung der Motoren 2.5 Auswahl anhand der Artikelnummer Auswahl anhand der Artikelnummer Die Artikelnummer beschreibt den Motor durch folgende Struktur. Struktur der Artikelnummer beim 1FT2 Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, Ausgabe 02/2022, A5E50645584A AC...
  • Seite 36 Mögliche Kombinationen finden Sie im zugehörigen Katalog. Beachten Sie, dass nicht jede theoretisch mögliche Kombination verfügbar ist. Beschreibung Datenstelle der Artikelnummer 7 - 8 11 12 - 13 14 15 16 Synchron-Servomotoren SIMOTICS S-1FT2 Ausprägung/Trägheit High Dynamic Compact Baugröße/Achshöhe AH 30...

  • Seite 37: Leistungsschildangaben

    EN6003 m: 8 kg IP 64 IC410 Encoder AM22DQC G02 Brake 24 VDC 17W 13Nm RN 000 Siemens AG, DE-97616 Bad Neustadt Made in Germany Bild 2-6 Leistungsschild 1FK2 für S120 (Beispielbild) Position Beschreibung/Technische Daten Position Beschreibung/Technische Daten Artikelnummer Schutzart Ident.
  • Seite 38 Beschreibung der Motoren 2.6 Leistungsschildangaben Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, Ausgabe 02/2022, A5E50645584A AC...

  • Seite 39: Mechanische Eigenschaften

    Mechanische Eigenschaften Kühlung Der 1FT2 ist als selbstgekühlter Motor ausgeführt. Um eine ausreichende Wärmeabfuhr sicherzustellen, benötigt der Motor im eingebauten Zustand an 3 Seitenflächen einen Mindestabstand von 100 mm zu benachbarten Bauteilen. • Halten Sie diese Abstände unabhängig von den nachfolgenden Anbauvarianten ein. Thermisch nicht isolierter Aufbau Durch das Ankoppeln des Motors an die Anbaufläche wird ein Teil der Motorverlustleistung über den Flansch abgeführt.
  • Seite 40 Mechanische Eigenschaften 3.1 Kühlung Wenn die Umgebungstemperatur 40 °C überschreitet, müssen Sie am Umrichter die Umgebungstemperatur einstellen. • Wählen Sie dafür am Umrichter den Parameter p0613 und stellen Sie die maximal auftretende Umgebungstemperatur ein. Der Parameter r0034 zeigt die thermische Motorauslastung in Prozent. Die Anzeige wird durch die im Parameter p0613 eingestellte Umgebungstemperatur beeinflusst.

  • Seite 41: Schutzart

    Mechanische Eigenschaften 3.2 Schutzart Schutzart Die Motoren 1FT2 können in den Schutzarten IP64, IP65 oder IP67 ausgeführt sein. Die Angabe der Schutzart finden Sie auf dem Leistungsschild. Die Motoren mit Schutzart IP65 oder IP67 haben einen Radialwellendichtring. Die Lebensdauer des Radialwellendichtrings beträgt ca. 25000 Betriebsstunden. 1FT2☐03 ...

  • Seite 42: Abdichtung Der Motorwelle

    Mechanische Eigenschaften 3.2 Schutzart Abdichtung der Motorwelle IP64 IP65 IP67 ① ① ① Kugellager mit Dichtscheiben Radial-Wellendichtring ohne Radial-Wellendichtring Ringfeder Keine Feuchtigkeitseinwirkung Für Getriebeanbau (bei nicht ab‐ im Bereich der Welle und des Abdichtung des Wellenaustritts gedichteten Getrieben) zur Ab‐ Flansches zulässig.

  • Seite 43: Bauformen

    Mechanische Eigenschaften 3.3 Bauformen Bauformen Tabelle 3-1 Bezeichnung der Bauformen (nach IEC 60034-7) Bezeichnung Darstellung Beschreibung IM B5 Standard IM V1 Die Motoren sind ohne gesonderte Bestellung auch in den Bauformen IM V1 und IM V3 einsetzbar. Hinweis: Bei der Projektierung der Bauform IM V3 muss auf die zulässigen Axialkräfte (Gewichtskraft der Abtriebselemente) und besonders IM V3 auf die notwendige Schutzart geachtet werden.

  • Seite 44: Lagerausführungen

    Mechanische Eigenschaften 3.4 Lagerausführungen Lagerausführungen Die Motoren 1F☐2 haben Rillenkugellager mit Fettdauerschmierung. Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, Ausgabe 02/2022, A5E50645584A AC...

  • Seite 45: Wellenende

    Mechanische Eigenschaften 3.5 Wellenende Wellenende Die Motoren werden mit zylindrischem Wellenende geliefert. Im Wellenende ist generell ein Zentriergewinde nach DIN 332, Form DR vorgesehen. Optional ist ein Wellenende mit Passfedernut und Passfeder lieferbar. Beim 1F☐2☐03 und 1F☐2☐04 mit der Schutzart IP65 oder IP67verkürzt der Radialwellendichtring das nutzbare Wellende.

  • Seite 46: Radial- Und Axialkräfte

    Mechanische Eigenschaften 3.6 Radial- und Axialkräfte Radial- und Axialkräfte 3.6.1 Axialkräfte Beim Einsatz von z. B. schrägverzahnten Zahnrädern als Antriebselement wirkt neben der Radialkraft auch eine Axialkraft auf die Lagerung des Motors. Folgende Axialkräfte auf das Wellenende sind zulässig. Motor Statische Axialkräfte in N 1FK2☐03 1FK2☐04...
  • Seite 47 Mechanische Eigenschaften 3.6 Radial- und Axialkräfte Angriffspunkt von Radialkräften F am Wellenende Angriffspunkt der Radialkraft Abstand zwischen Angriffspunkt der Radialkraft und Wellenschulter in mm Bild 3-1 Kraftangriff am Wellenende Die folgenden Diagramme zeigen die maximal zulässige Radialkraft der entsprechenden Motorbaugröße. Sie hängt ab vom Kraftangriffspunkts und der mittleren Drehzahl für eine nominale Lagerlebensdauer (L10h) von 25000 h.
  • Seite 48 Mechanische Eigenschaften 3.6 Radial- und Axialkräfte Radialkraftdiagramm 1F☐2☐04 Bild 3-3 Maximal zulässige Radialkraft F im Abstand x von der Wellenschulter bei nomineller Lagerlebensdauer von 25000 h. Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, Ausgabe 02/2022, A5E50645584A AC...
  • Seite 49 Mechanische Eigenschaften 3.6 Radial- und Axialkräfte Radialkraftdiagramm 1F☐2105 Bild 3-4 Maximal zulässige Radialkraft F im Abstand x von der Wellenschulter bei nomineller Lagerlebensdauer von 25000 h. Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, Ausgabe 02/2022, A5E50645584A AC...
  • Seite 50 Mechanische Eigenschaften 3.6 Radial- und Axialkräfte Radialkraftdiagramm 1F☐2205 Bild 3-5 Maximal zulässige Radialkraft F im Abstand x von der Wellenschulter bei nomineller Lagerlebensdauer von 25000 h. Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, Ausgabe 02/2022, A5E50645584A AC...
  • Seite 51 Mechanische Eigenschaften 3.6 Radial- und Axialkräfte Radialkraftdiagramm 1F☐2☐06 Bild 3-6 Maximal zulässige Radialkraft F im Abstand x von der Wellenschulter bei nomineller Lagerlebensdauer von 25000 h. Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, Ausgabe 02/2022, A5E50645584A AC...
  • Seite 52 Mechanische Eigenschaften 3.6 Radial- und Axialkräfte Radialkraftdiagramm 1F☐2208 Bild 3-7 Maximal zulässige Radialkraft F im Abstand x von der Wellenschulter bei nomineller Lagerlebensdauer von 25000 h. Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, Ausgabe 02/2022, A5E50645584A AC...

  • Seite 53: Berechnungsbeispiel Der Riemenvorspannkraft

    Mechanische Eigenschaften 3.6 Radial- und Axialkräfte Radialkraftdiagramm 1F☐2210 Bild 3-8 Maximal zulässige Radialkraft F im Abstand x von der Wellenschulter bei nomineller Lagerlebensdauer von 25000 h. 3.6.3 Berechnungsbeispiel der Riemenvorspannkraft Hinweis Richtlinien der Riemenhersteller einhalten • Wenn Sie die Radialkräfte am Wellenende auslegen, halten Sie die Richtlinien der Riemenhersteller ein.
  • Seite 54 Mechanische Eigenschaften 3.6 Radial- und Axialkräfte Formelkurzzeichen Einheit Beschreibung ––– Vorspannfaktor; dieser Faktor ist ein Erfahrungswert des Riemen‐ herstellers. Er kann wie folgt angenommen werden: für Zahnriemen: c = 1,5 bis 2,2 für Flachriemen c = 2,2 bis 3,0 Wirkdurchmesser der Riemenscheibe Zulässige Radialkraft R, zul Bei anderen Auslegungen berücksichtigen Sie die tatsächlichen Kräfte aus dem übertragenden...

  • Seite 55: Rundlauf, Koaxialität Und Planlauf

    Mechanische Eigenschaften 3.7 Rundlauf, Koaxialität und Planlauf Rundlauf, Koaxialität und Planlauf Die Wellen- und Flanschgenauigkeit für die Motoren 1F☐2 wird nach DIN 42955 (IEC 60072-1) nach Standard (Klasse Normal) ausgeführt. Tabelle 3-3 Rundlauftoleranz der Welle zur Gehäuseachse (bezogen auf die zylindrischen Wellenenden) Motor Standard (Klasse Normal) 1F☐2☐03...
  • Seite 56 Mechanische Eigenschaften 3.7 Rundlauf, Koaxialität und Planlauf ① Prüfung auf Koaxialität Motor ② Prüfung auf Planlauf Motorwelle ③ Messuhr Bild 3-10 Prüfung Koaxialität und Planlauf Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, Ausgabe 02/2022, A5E50645584A AC...

  • Seite 57: Wuchten

    Mechanische Eigenschaften 3.8 Wuchten Wuchten Die Motoren sind nach EN 60034-14 gewuchtet. Motoren mit Passfeder in der Welle sind halbkeilgewuchtet. Berücksichtigen Sie den Massenausgleich der vorstehenden Passfederhälfte bei den Abtriebselementen. Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, Ausgabe 02/2022, A5E50645584A AC...

  • Seite 58: Schwingungsverhalten

    Mechanische Eigenschaften 3.9 Schwingungsverhalten Schwingungsverhalten Schwinggrößenstufe Motoren mit Passfedernut werden vom Hersteller mit einem Halbkeil gewuchtet. Das Schwingungsverhalten des Systems am Einsatzort wird beeinflusst durch Abtriebselemente, Anbauverhältnisse, Ausrichtung, Aufstellung und Fremdschwingungen. Damit können sich die Schwingungswerte des Motors ändern. Die Motoren erfüllen die Schwinggröße Stufe A nach EN 60034-14 (IEC 60034-14). Die angegebenen Werte beziehen sich auf den Motor allein.
  • Seite 59 Mechanische Eigenschaften 3.9 Schwingungsverhalten Lagerschild DE radial Lagerschild NDE radial Lagerschild DE radial Lagerschild NDE axial Lagerschild DE axial Lagerschild NDE radial Bild 3-12 Messstellen für Schwingungswerte Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, Ausgabe 02/2022, A5E50645584A AC...

  • Seite 60: Geräuschemission

    Mechanische Eigenschaften 3.10 Geräuschemission 3.10 Geräuschemission Motoren der Reihe 1FT2 können im Betrieb im Drehzahlbereich von 0 bis zur Bemessungsdrehzahl folgenden Messflächen-Schalldruckpegel L erreichen: Tabelle 3-5 Schalldruckpegel Kühlart Baugröße Messflächen-Schalldruckpegel L selbstgekühlt 1FT2☐03 55 dB(A) + 3 dB Toleranz 1FT2☐04 1FT2☐05 65 dB(A) + 3 dB Toleranz 1FT2☐06...

  • Seite 61: Lagerwechselfrist

    Stoßbelastungen, häufigem Reversierbetrieb reduzieren die Lebensdauer der Lager bzw. des Motors bis zu 50 %. Instandhaltung und Instandsetzung des Motors kann in autorisierten Siemens Service Centern in aller Welt erfolgen. Kontaktieren Sie Ihren persönlichen Ansprechpartner bei Siemens, wenn Sie diesen Service nutzen wollen.

  • Seite 62: Wartungs- Und Inspektionsintervalle

    Für Motoren 1F☐2☐03 ... 1F☐2☐05: Motor ersetzen. Für Motoren 1F☐2☐06 ... 1F☐2☐10: Motorlager und Geber tauschen. Die Instandhaltung und Reparatur des Motors kann durch weltweit verteilte Siemens Service Center erfolgen. Kontaktieren Sie hierzu Ihren persönlichen Siemens Ansprechpartner. Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120...

  • Seite 63: Motorkomponenten Und Optionen

    Motorkomponenten und Optionen Motorkomponenten 4.1.1 Geber Motoren mit DRIVE-CLiQ Schnittstelle sind für das Umrichtersystem SINAMICS vorgesehen. Die Signalübertragung zum Umrichter erfolgt digital. Die Motoren besitzen ein elektronisches Typenschild, das die Inbetriebnahme und Diagnose vereinfacht. Motor und Gebersystem werden automatisch identifiziert und alle Motorparameter automatisch gesetzt.

  • Seite 64: Haltebremse

    Motorkomponenten und Optionen 4.1 Motorkomponenten Geberbezeichnung AS22DQC AM22DQC AS26DQC AM26DQC Absolutlage ja, eine Umdrehung ja, 4096 Umdrehun‐ ja, eine Umdre‐ ja, 4096 Um‐ gen (12 bit) hung drehungen (12 bit) Maximaler Winkel‐ ± 100 " ± 100 " ± 40 " ±...

  • Seite 65: Eigenschaften

    Motorkomponenten und Optionen 4.1 Motorkomponenten 4.1.2.2 Eigenschaften • Die Haltebremse dient zum Feststellen der Motorwelle im Motorstillstand. Die Haltebremse ist keine Arbeitsbremse zum Abbremsen des drehenden Motors. Die Haltebremse ist bei Stillstand des Motors für mindestens 5 Millionen Schaltzyklen ausgelegt. •...
  • Seite 66 Motorkomponenten und Optionen 4.1 Motorkomponenten Motortyp Haltemo‐ Dyn. Brems‐ Nennstrom Öffnungs‐ Schließzeit maximal zu‐ Gesamt‐ ment moment zeit lässige Ein‐ schaltarbeit zelschaltar‐ (Lebensdau‐ bei 120 °C beit / Nm / Nm t / ms t / ms / kJ supp total Für Federkraftbremse 1F☐2☐03...

  • Seite 67: Öffnungszeit Und Schließzeit

    Motorkomponenten und Optionen 4.1 Motorkomponenten Das Haltemoment M ist das größte zulässige Drehmoment für die geschlossene Bremse im statischen Betrieb ohne Schlupf (Haltefunktion bei Motorstillstand). Die Angabe gilt für den betriebswarmen Zustand (120 °C). Dynamisches Bremsmoment M Das dynamische Bremsmoment M ist das kleinste gemittelte dynamische Bremsmoment, das beim NOT-HALT-Betrieb auftreten kann.

  • Seite 68: Optionen

    3 kg IP 64 IC410 Encoder AS22DQC G95 Brake 24 VDC RN 000 Siemens AG, DE-97616 Bad Neustadt Made in Germany ① Kurzangaben für die gewählten Optionen Bild 4-2 Leistungssschild 1F☐2 mit den Kurzangaben für die Opitionen (Beispielbild) 4.2.1 Option N16, Motoren mit erhöhter chemischer Beständigkeit...

  • Seite 69: Metallleistungsschild Am Motor (Option Q31)

    Die Beständigkeit gegen die eingesetzten Reinigungs- und Desinfektionsmittel wurde durch einen Materialbeständigkeitstest der Firma ECOLAB Deutschland GmbH nachgewiesen. Das Zertifikat finden Sie unter der Option N16 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/ view/58657336). • Prüfen Sie die Beständigkeit des Gesamtsystems von Motor, Anschlüssen und Leitungen vor dem Einsatz.

  • Seite 70: Option Q20 - Druckausgleich

    Brake 24 VDC_36,5W_85 Nm RN 000 XXXXX-XXXXX-XXXXX-XX m: 14 kg EN60034 SIEMENS AG, DE-97616 Bad Neustadt Made in Germany C-Zeile: Feld für die Kundenangaben (max. 20 Zeichen, Aufteilung beliebig) Bild 4-3 Beispiel eines Leistungsschilds mit einer Option Y84 4.2.4 Option Q20 - Druckausgleich Mit der Option Q20 erhalten die Motoren 1FT2 einen Anschluss für einen Druckausgleich.

  • Seite 71: Motorschäden Durch Dauerhaften Überdruck

    Motorkomponenten und Optionen 4.2 Optionen Mit einer Luftzufuhr als Druckausgleich durch einen angeschlossenen Schlauch können Sie das Eindringen von Feuchtigkeit verhindern. ACHTUNG Motorschäden durch dauerhaften Überdruck Der Motor darf keinem dauerhaften Überdruck durch den Anschluss für den Druckausgleich ausgesetzt werden. Dauerhafter Überdruck führt zu Undichtheiten des Motors und kann Motorschäden verursachen.

  • Seite 72: Option X0X - Lackierung

    Motorkomponenten und Optionen 4.2 Optionen Das M5-Gewinde ist im Auslieferzustand mit einer FluidD-gedichteten Innensechskantschraube mit flachem Kopf verschlossen. Das FluidD bleibt pastös und härtet nicht aus. Hinweis Wenn nötig, können Sie das FluidD mit einem fusselfreien Lappen und etwas Ethanol entfernen. Wenn Sie den Anschluss für den Druckausgleich nicht anders abdichten, z.
  • Seite 73 Motorkomponenten und Optionen 4.2 Optionen Standardfarben (Option X..) Bezeichnung 3-stellige Artikelbezeich‐ Farbmuster nung RAL 9005, tiefschwarz, matt RAL 9001, cremeweiß RAL 6011, resedagrün RAL 7032, kieselgrau RAL 5015, himmelblau RAL 1015, hellelfenbein RAL 9006, weißaluminium Sonderlackierung entsprechend den Umgebungsbedi‐ gungen für die Standardlackierung und bei Betauung an den Außenflächen des Motors, Grundierung und Lackierung in RAL 7016, anthrazitgrau Sonderlackierung wie K23, jedoch Standardfarbe nach...
  • Seite 74 Motorkomponenten und Optionen 4.2 Optionen Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, Ausgabe 02/2022, A5E50645584A AC...

  • Seite 75: Projektierung

    • Aussagen zu Netzrückwirkungen • Aufbauinformationen der Antriebs- und Steuerungskomponenten • Energiebetrachtungen der projektierten Antriebssysteme Weitere Informationen und die Möglichkeit zum Download finden Sie im Internet unter SIZER (https://support.industry.siemens.com/cs/document/54992004/sizer-for-siemens-drives? dti=0&pnid=13434&lc=de-WW). Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, Ausgabe 02/2022, A5E50645584A AC...

  • Seite 76: Projektierungsablauf

    Projektierung 5.2 Projektierungsablauf Projektierungsablauf Motion Control Antriebe sind für die Ausführung von Bewegungsaufgaben optimiert. Sie führen Linear- oder Rotationsbewegungen innerhalb eines festgelegten Fahrzyklusses durch. Alle Bewegungsvorgänge sollen zeitlich optimal durchgeführt werden. Daraus ergeben sich folgende Anforderungen an Antriebe: • Hohe Dynamik, d. h. kurze Anregelzeiten •...

  • Seite 77: Art Des Antriebs Klären

    Projektierung 5.2 Projektierungsablauf 5.2.1 Art des Antriebs klären Wählen Sie den Motor auf Basis des erforderlichen Drehmoments (Lastmoments) aus, das durch die Anwendung z. B. für Fahrantriebe, Hubantriebe, Prüfstände, Zentrifugen, Papier- und Walzwerksantriebe, Vorschubantriebe oder Hauptspindelantriebe definiert ist. Berücksichtigen Sie beim Auswählen des Motors das optionale Verwenden von Getrieben zur Bewegungswandlung oder zum Anpassen von Motordrehzahl und Motordrehmoment an die Lastverhältnisse.

  • Seite 78: Vorgehensweise

    Projektierung 5.2 Projektierungsablauf Die Grenzkennlinien berücksichtigen die Grenzen des Motors auf Basis der Zwischenkreisspannung. Die Zwischenkreisspannung ist abhängig von der Netzspannung. M_max Kurve des maximalen Drehmoments S1-Kennlinie Bild 5-1 Grenzkennlinien für Synchronmotoren Vorgehensweise 1. Bestimmen Sie den Lastfall, der von der Anwendung vorgegeben wird. Für verschiedene Lastfälle verwenden Sie unterschiedliche Kennlinien.
  • Seite 79 Projektierung 5.2 Projektierungsablauf Bild 5-2 Betriebsart S1 (Dauerbetrieb) Die Antriebe mit diesem Lastspiel arbeiten typischerweise an einem stationären Arbeitspunkt. Vorgehensweise 1. Legen Sie für den stationären Arbeitspunkt eine Grundlast aus. Das Grundlastmoment muss unterhalb der S1-Kennlinie liegen. 2. Für kurzzeitige Überlastfälle (z. B. beim Anfahren) legen Sie eine Überlast aus. Berechnen Sie den Überlaststrom bezogen auf das geforderte Überlastmoment.
  • Seite 80 Projektierung 5.2 Projektierungsablauf Freies Lastspiel Ein freies Lastspiel legt den Verlauf der Motordrehzahl und des Drehmoments über die Zeit fest. Drehzahl Taktzeit, Zykluszeit Drehmoment Δt Zeitintervall Zeit Bild 5-4 Beispiel für freies Lastspiel Vorgehensweise Ermitteln Sie das benötigte Motormoment wie folgt: •...
  • Seite 81 Projektierung 5.2 Projektierungsablauf Das effektive Moment ergibt sich zu: ∑ • t Δ Die mittlere Motordrehzahl berechnet sich zu: • Trägheitsmoment Motor Trägheitsmoment Getriebe Trägheitsmoment Last Last Lastdrehzahl Last Getriebeübersetzung η Getriebewirkungsgrad Lastmoment Last Reibmoment Zykluszeit, Taktzeit A; E Anfangswert, Endwert im Zeitabschnitt Δt Einschaltdauer ∆t Zeitintervall...

  • Seite 82: Den Motor Festlegen

    Projektierung 5.2 Projektierungsablauf Den Motor festlegen Durch Variieren finden Sie den Motor, der die Bedingungen der Betriebsart (Lastspiels) erfüllt. • Ermitteln Sie den Motorstrom bei Grundlast. Die Berechnungsvorschriften hängen davon ab, welcher Motortyp (Synchronmotor oder Asynchronmotor) und welche Betriebsart (Lastspiel) zum Einsatz kommen. Hinweis Beim Projektieren nach Lastspiel mit konstanter Einschaltdauer mit Überlast berechnen Sie den Überlaststrom bezogen auf das geforderte Überlastmoment.

  • Seite 83: Abtriebskupplung

    Projektierung 5.3 Abtriebskupplung Abtriebskupplung ACHTUNG Motorschäden durch umlaufende Kräfte Abtriebskupplungen, besonders steife Metallbalgkupplungen, können umlaufende Kräfte auf die Welle ausüben. Diese Kräfte können Lagerbewegungen hervorrufen und dadurch Motorschäden verursachen. • Umlaufende Kräfte sind unzulässig. Für optimale Abtriebseigenschaften empfehlen wir ROTEX GS-Kupplungen der Fa.

  • Seite 84: Bremswiderstände (Funktion Ankerkurzschlussbremsung)

    Projektierung 5.4 Bremswiderstände (Funktion Ankerkurzschlussbremsung) Bremswiderstände (Funktion Ankerkurzschlussbremsung) 5.4.1 Funktionsbeschreibung Bremswiderstand Der Motor kann nicht elektrisch gebremst werden, wenn bei Umrichtern • die zulässigen Spannungswerte des Zwischenkreises überschritten sind • die Elektronik versagt Der auslaufende Motor kann dann über einen Ankerkurzschluss abgebremst werden. Die Ankerkurzschlussbremsung können Sie intern über das Motor Module oder extern über eine Schützschaltung mit Bremswiderständen schalten.

  • Seite 85: Auslegung Der Bauleistung Von Bremswiderständen

    Projektierung 5.4 Bremswiderstände (Funktion Ankerkurzschlussbremsung) Bild 5-6 Beschaltung (Prinzip) mit Bremswiderständen 5.4.2 Auslegung der Bauleistung von Bremswiderständen Bauleistung ACHTUNG Zerstörung der Bremswiderstände Ein Abbremsvorgang von der Bemessungsdrehzahl ist max. alle 2 Minuten zulässig, sonst werden die Widerstände zerstört. • Halten Sie zwischen den Bremsvorgängen ein Zeitintervall von 2 Minuten oder länger ein. •...

  • Seite 86: Berechnen Der Bremszeit

    Projektierung 5.4 Bremswiderstände (Funktion Ankerkurzschlussbremsung) Berechnen der Bremszeit Die Werte zum Berechnen finden Sie im Kapitel "Datenblätter und Kennlinien (Seite 104) ". Bremszeit • n / (9,55 • M / s = Bremszeit n / r/min = Beriebsdrehzahl / Nm = Mittleres Bremsmoment Trägheitsmo‐...

  • Seite 87: Auslegung Der Bremswiderstände

    Projektierung 5.4 Bremswiderstände (Funktion Ankerkurzschlussbremsung) Ankerkurzschlussbremsung mit externen Bremswiderstand ohne externen Bremswiderstand = Bremsmoment = effektiver Bremsstrom Br eff = mittleres Bremsmoment = Auslaufzeit Br eff = optimales Bremsmoment n = Drehzahl Br opt = Bremsstrom = Nenndrehzahl 5.4.3 Auslegung der Bremswiderstände Mit der Auslegung wird eine optimale Bremszeit erreicht.
  • Seite 88 Projektierung 5.4 Bremswiderstände (Funktion Ankerkurzschlussbremsung) berücksichtigt. Aufgrund der Sättigung kann es zu höheren Strömen und Momenten als berechnet kommen. WARNUNG Brandgefahr durch dauerhafte Überlast Wenn der externe Bremswiderstand, z. B. durch einen defekten Bremschopper, dauerhaft überlastet wird, können eine Explosion oder ein Feuer entstehen, den Tod oder schwere Verletzungen verursachen und/oder das Gehäuse kann schmelzen.
  • Seite 89 Projektierung 5.4 Bremswiderstände (Funktion Ankerkurzschlussbremsung) Motortyp Bremswider- mittleres Bremsmoment maximales effektiver Bremsstrom stand extern Bremsmo‐ ohne externen mit externen ohne exter‐ mit externen ment Bremswider- Bremswider- Bremswider- stand stand Bremswider- stand / Nm / Ω br max / Nm ) / Nm stand ) / A br eff...
  • Seite 90 Projektierung 5.4 Bremswiderstände (Funktion Ankerkurzschlussbremsung) Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, Ausgabe 02/2022, A5E50645584A AC...

  • Seite 91: Technische Daten Und Kennlinien

    Technische Daten und Kennlinien Erläuterungen Zulässiger Betriebsbereich Der zulässige Betriebsbereich des Motors ist thermisch, mechanisch und elektromagnetisch begrenzt. Die Angaben in den Motordaten und Kennlinien gelten für eine Umgebungstemperatur bis 40 °C. Die im Motor entstehenden Verluste (stromabhängige Verluste, Eisenverluste, Reibungsverluste) erwärmen den Motor.

  • Seite 92: Motorschäden Durch Überhitzen

    Technische Daten und Kennlinien 6.1 Erläuterungen Weitere Informationen finden Sie im Kapitel "Projektierung (Seite 73)". ACHTUNG Motorschäden durch Überhitzen Ein Dauerbetrieb im Bereich oberhalb der S1-Kennlinie führt zum Überhitzen und zur Beschädigung des Motors. • Betreiben Sie den Motor innerhalb der Werte der S1-Kennlinie. -Kennlinie ②...

  • Seite 93: Umrichterausgangsspannungen

    Technische Daten und Kennlinien 6.1 Erläuterungen Umrichterausgangsspannungen Jedes Drehmoment-Drehzahl-Diagramm enthält verschiedene Kennlinien für unterschiedliche Umrichterausgangsspannungen. Antriebssystem Einspeisemodul Netzspannung Zwischenkreis- Ausgangs- spannung spannung Netz SINAMICS S120 400 V 600 V 425 V 3 AC 380 - 480 V 480 V 720 V 510 V BLM/SLM 400 V...

  • Seite 94: Empfohlenes Motor Module

    Technische Daten und Kennlinien 6.1 Erläuterungen Die Wicklungsausführung eines Motors bestimmt die Lage der natürlichen ① Spannungsgrenzkennlinie und legt damit die Grenze des Arbeitsbereiches fest. Motoren mit einem größeren Kennbuchstaben für die Wicklung lassen einen größeren Drehzahlbereich in S1- und Überlastbereich zu. Diese Motoren benötigen aber für das gleiche Drehmoment einen höheren Strom.

  • Seite 95: 6.2 Motorenübersicht / Zuordnung Motormodule / Leistungsleitungen

    Auf den nachfolgendnen Seiten finden Sie die passenden SINAMICS Motor Module und MOTION- CONNECT Leistungsleitungen für den 1FT2. Weitere Informationen finden Sie im Katalog NC 82 (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109746977). Beispiel einer Artikelnummer (Bestellnummer) für ein SINAMICS Motor Modules Die nachfolgende Tabelle beschreibt die wählbaren Optionen für das SINAMICS Motor Module. Beschreibung...
  • Seite 96 Technische Daten und Kennlinien 6.2 Motorenübersicht / Zuordnung Motormodule / Leistungsleitungen Motordaten Kombination mit Motor Module SINAMICS S120 Booksize Typ C/D Bestellnummer Trägheitsmo‐ Stillstandsdreh‐ Stillstandsdrehmo‐ Artikelnummer für Bemessungsstrom / ment moment / Max. ment / Max. Drehmo‐ S120 Booksize Typ C/D max.
  • Seite 97 Technische Daten und Kennlinien 6.2 Motorenübersicht / Zuordnung Motormodule / Leistungsleitungen Motordaten Kombination mit Motor Module SINAMICS S120 Booksize Typ C/D Bestellnummer Trägheitsmo‐ Stillstandsdreh‐ Stillstandsdrehmo‐ Artikelnummer für Bemessungsstrom / ment moment / Max. ment / Max. Drehmo‐ S120 Booksize Typ C/D max.
  • Seite 98 Technische Daten und Kennlinien 6.2 Motorenübersicht / Zuordnung Motormodule / Leistungsleitungen SINAMICS Motor Module S120 Booksize Compact, Zwischenkreisspannung DC 510 V bis 720 V, Netzspannung 3 AC 380 V bis 480 V Motordaten Kombination mit Motor Module SINAMICS S120 Booksize Compact Bestellnummer Trägheitsmo‐...
  • Seite 99 Technische Daten und Kennlinien 6.2 Motorenübersicht / Zuordnung Motormodule / Leistungsleitungen Motordaten Kombination mit Motor Module SINAMICS S120 Booksize Compact Bestellnummer Trägheitsmo‐ Stillstandsdreh‐ Stillstandsdrehmo‐ Artikelnummer für Bemessungsstrom / ment moment / Max. ment / Max. Drehmo‐ S120 Booksize Compact max. Strom für S120 Bo‐ Drehmoment ment in Kombination oksize Compact...
  • Seite 100 Technische Daten und Kennlinien 6.2 Motorenübersicht / Zuordnung Motormodule / Leistungsleitungen Motordaten Kombination mit Motor Module SINAMICS S120 Booksize Compact Bestellnummer Trägheitsmo‐ Stillstandsdreh‐ Stillstandsdrehmo‐ Artikelnummer für Bemessungsstrom / ment moment / Max. ment / Max. Drehmo‐ S120 Booksize Compact max. Strom für S120 Bo‐ Drehmoment ment in Kombination oksize Compact...

  • Seite 101: Siehe Auch

    50 / 150 20 / 40,6 20 / 59,2 27 / 53,1 27 / 76,7 Siehe auch Katalog D21.4 (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109751875) Beispiel einer Artikelnummer (Bestellnummer) für eine MOTION-CONNECT Leistungsleitung Beschreibung Datenstelle der Artikelnummer 10 11 12 - 13 14 15 16 MOTION-CONNECT Leistungsleitung...
  • Seite 102 Technische Daten und Kennlinien 6.2 Motorenübersicht / Zuordnung Motormodule / Leistungsleitungen MOTION-CONNECT Leistungsleitung zwischen Motor und Umrichter SINAMICS S120 Booksize C-/D- Motor Leistungsleitung Bestellnummer Stillstandsdrehmoment Artikelnummer Steckergröße Leitungsquerschnitt / Nm High Dynamic 1FT2103-2AH 0,64 6FX☐002-5☐N27-☐☐☐☐ 4 x 0,75 1FT2103-4AH 1,27 6FX☐002-5☐N27-☐☐☐☐...
  • Seite 103 Technische Daten und Kennlinien 6.2 Motorenübersicht / Zuordnung Motormodule / Leistungsleitungen MOTION-CONNECT Leistungsleitung zwischen Motor und Umrichter SINAMICS S120 Booksize Compact Motor Leistungsleitung Bestellnummer Stillstandsdrehmoment Artikelnummer Steckergröße Leitungsquerschnitt / Nm High Dynamic 1FT2103-2AH 0,64 6FX☐002-5DN30-☐☐☐☐ 4 x 0,75 1FT2103-4AH 1,27 6FX☐002-5DN30-☐☐☐☐...
  • Seite 104 4 x 1,5 1FT2210-4AB 6FX☐002-5☐F10-☐☐☐☐ 4 x 1,5 1FT2210-4AC 6FX☐002-5☐F10-☐☐☐☐ 4 x 1,5 1FT2210-4AF 6FX☐002-5☐F10-☐☐☐☐ 4 x 1,5 Weitere Informationen zum Längenschlüssel finden Sie im Katalog NC 82 (https:// support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/109746977). Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, Ausgabe 02/2022, A5E50645584A AC...
  • Seite 105 Technische Daten und Kennlinien 6.2 Motorenübersicht / Zuordnung Motormodule / Leistungsleitungen Siehe auch Katalog D21.4 (https://support.industry.siemens.com/cs/de/de/view/109751875) Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, Ausgabe 02/2022, A5E50645584A AC...

  • Seite 106: Datenblätter Und Kennlinien

    Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Datenblätter und Kennlinien 6.3.1 High Dynamic 6.3.1.1 1FT2103-2AH Drehstrom-Servomotor 1FK2103-2AH Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 0,64 Stillstandsstrom 1,06 Maximal zul. Drehzahl r/min 8000 max Inv Maximales Drehmoment 1,95 Maximalstrom 3,95 Thermische Zeitkonstante...
  • Seite 107 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, Ausgabe 02/2022, A5E50645584A AC...

  • Seite 108: 1Ft2103-4Ah

    Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.1.2 1FT2103-4AH Drehstrom-Servomotor 1FT2103-4AH Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 1,27 Stillstandsstrom 1,87 Maximal zul. Drehzahl r/min 8000 max Inv Maximales Drehmoment 4,05 Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm 0,139 Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm...

  • Seite 109: 1Ft2104-4Af

    Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.1.3 1FT2104-4AF Drehstrom-Servomotor 1FT2104-4AF Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 1,27 Stillstandsstrom 1,19 Maximal zul. Drehzahl r/min 7200 max Inv Maximales Drehmoment 3,75 Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm 0,35 Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm...

  • Seite 110: 1Ft2104-4Ak

    Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.1.4 1FT2104-4AK Drehstrom-Servomotor 1FT2104-4AK Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 1,27 Stillstandsstrom Maximal zul. Drehzahl r/min 8000 max Inv Maximales Drehmoment 3,85 Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm 0,35 Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm 0,43...

  • Seite 111: 1Ft2104-5Af

    Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.1.5 1FT2104-5AF Drehstrom-Servomotor 1FT2104-5AF Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zul. Drehzahl r/min 6700 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm 0,56 Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm 0,65 Mot mit Br...

  • Seite 112: 1Ft2104-5Ak

    Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.1.6 1FT2104-5AK Drehstrom-Servomotor 1FT2104-5AK Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zul. Drehzahl r/min 8000 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm 0,56 Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm 0,65 Mot mit Br...

  • Seite 113: 1Ft2104-6Af

    Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.1.7 1FT2104-6AF Drehstrom-Servomotor 1FT2104-6AF Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zul. Drehzahl r/min 7200 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom 10,9 Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm 0,76 Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm 0,84 Mot mit Br...

  • Seite 114: 1Ft2105-4Af

    Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.1.8 1FT2105-4AF Drehstrom-Servomotor 1FT2105-4AF Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 4,65 Maximal zul. Drehzahl r/min 7400 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm 1,71 Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm 2,55 Mot mit Br...

  • Seite 115: 1Ft2105-4Ah

    Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.1.9 1FT2105-4AH Drehstrom-Servomotor 1FT2105-4AH Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zul. Drehzahl r/min 9000 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm 1,71 Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm 2,55 Mot mit Br...

  • Seite 116: 1Ft2105-6Af

    Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.1.10 1FT2105-6AF Drehstrom-Servomotor 1FT2105-6AF Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zul. Drehzahl r/min 6600 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm 2,65 Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm Mot mit Br Gewicht...

  • Seite 117: 1Ft2106-3Af

    Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.1.11 1FT2106-3AF Drehstrom-Servomotor 1FT2106-3AF Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zul. Drehzahl r/min 8000 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm Mot mit Br Gewicht...

  • Seite 118: 1Ft2106-4Af

    Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.1.12 1FT2106-4AF Drehstrom-Servomotor 1FT2106-4AF Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 10,7 Maximal zul. Drehzahl r/min 7800 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm Mot mit Br Gewicht...

  • Seite 119: 1Ft2106-6Af

    Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.1.13 1FT2106-6AF Drehstrom-Servomotor 1FT2106-6AF Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 14,3 Maximal zul. Drehzahl r/min 7600 max Inv Maximales Drehmoment 45,5 Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm 10,4 Mot mit Br...

  • Seite 120: Compact

    Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.2 Compact 6.3.2.1 1FT2203-2AK Drehstrom-Servomotor 1FK2203-2AK Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 0,64 Stillstandsstrom 1,05 Maximal zul. Drehzahl r/min 8000 max Inv Maximales Drehmoment 1,85 Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm...

  • Seite 121: 1Ft2203-4Ak

    Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.2.2 1FT2203-4AK Drehstrom-Servomotor 1FT2203-4AK Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment 1,27 Stillstandsstrom 2,05 Maximal zul. Drehzahl r/min 8000 max Inv Maximales Drehmoment 3,75 Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm 0,35 Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm...

  • Seite 122: 1Ft2204-5Af

    Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.2.3 1FT2204-5AF Drehstrom-Servomotor 1FK2204-5AF Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 2,25 Maximal zul. Drehzahl r/min 7500 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm 1,23 Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm 1,31 Mot mit Br...

  • Seite 123: 1Ft2204-5Ak

    Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.2.4 1FT2204-5AK Drehstrom-Servomotor 1FT2204-5AK Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zul. Drehzahl r/min 8000 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom 14,2 Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm 1,23 Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm 1,31 Mot mit Br...

  • Seite 124: 1Ft2204-6Af

    Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.2.5 1FT2204-6AF Drehstrom-Servomotor 1FT2204-6AF Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zul. Drehzahl r/min 7600 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm 1,61 Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm 1,69 Mot mit Br...

  • Seite 125: 1Ft2205-2Af

    Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.2.6 1FT2205-2AF Drehstrom-Servomotor 1FT2205-2AF Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zul. Drehzahl r/min 6500 max Inv Maximales Drehmoment 10,8 Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm 3,15 Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm 4,05 Mot mit Br...

  • Seite 126: 1Ft2205-2Ah

    Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.2.7 1FT2205-2AH Drehstrom-Servomotor 1FT2205-2AH Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zul. Drehzahl r/min 8300 max Inv Maximales Drehmoment 10,8 Maximalstrom 12,1 Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm 3,15 Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm 4,05...

  • Seite 127: 1Ft2205-4Af

    Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.2.8 1FT2205-4AF Drehstrom-Servomotor 1FT2205-4AF Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zul. Drehzahl r/min 6200 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom 15,1 Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm Mot mit Br Gewicht...

  • Seite 128: 1Ft2206-2Af

    Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.2.9 1FT2206-2AF Drehstrom-Servomotor 1FT2206-2AF Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zul. Drehzahl r/min 6800 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom 17,8 Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm Mot mit Br Gewicht...

  • Seite 129: 1Ft2206-2Ah

    Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.2.10 1FT2206-2AH Drehstrom-Servomotor 1FT2206-2AH Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zul. Drehzahl r/min 8000 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom 22,5 Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm Mot mit Br Gewicht...

  • Seite 130: 1Ft2206-4Af

    Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.2.11 1FT2206-4AF Drehstrom-Servomotor 1FT2206-4AF Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zul. Drehzahl r/min 5800 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom 29,5 Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm 15,1 Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm 16,8 Mot mit Br...

  • Seite 131: 1Ft2206-4Ah

    Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.2.12 1FT2206-4AH Drehstrom-Servomotor 1FT2206-4AH Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zul. Drehzahl r/min 8000 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm 15,1 Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm 16,8 Mot mit Br...

  • Seite 132: 1Ft2208-3Ac

    Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.2.13 1FT2208-3AC Drehstrom-Servomotor 1FT2208-3AC Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zul. Drehzahl r/min 4100 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom 29,5 Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm 29,6 Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm 32,6 Mot mit Br...

  • Seite 133: 1Ft2208-3Af

    Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.2.14 1FT2208-3AF Drehstrom-Servomotor 1FT2208-3AF Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 11,9 Maximal zul. Drehzahl r/min 5600 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm 29,5 Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm 32,5 Mot mit Br...

  • Seite 134: 1Ft2208-4Ac

    Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.2.15 1FT2208-4AC Drehstrom-Servomotor 1FT2208-4AC Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 11,7 Maximal zul. Drehzahl r/min 4600 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom 43,5 Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm 38,8 Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm 44,4...

  • Seite 135: 1Ft2208-4Af

    Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.2.16 1FT2208-4AF Drehstrom-Servomotor 1FT2208-4AF Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zul. Drehzahl r/min 5900 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm 38,8 Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm 44,4 Mot mit Br...

  • Seite 136: 1Ft2208-5Ac

    Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.2.17 1FT2208-5AC Drehstrom-Servomotor 1FT2208-5AC Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 14,6 Maximal zul. Drehzahl r/min 4700 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom 51,5 Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm 48,1 Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm 53,6...

  • Seite 137: 1Ft2210-3Ab

    Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.2.18 1FT2210-3AB Drehstrom-Servomotor 1FT2210-3AB Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zul. Drehzahl r/min 2500 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom 31,5 Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm 88,8 Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm 94,8 Mot mit Br...

  • Seite 138: 1Ft2210-3Ac

    Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.2.19 1FT2210-3AC Drehstrom-Servomotor 1FT2210-3AC Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zul. Drehzahl r/min 4400 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm 88,8 Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm 94,8 Mot mit Br...

  • Seite 139: 1Ft2210-3Af

    Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.2.20 1FT2210-3AF Drehstrom-Servomotor 1FT2210-3AF Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 19,8 Maximal zul. Drehzahl r/min 5000 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm 88,8 Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm 94,8 Mot mit Br...

  • Seite 140: 1Ft2210-4Ab

    Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.2.21 1FT2210-4AB Drehstrom-Servomotor 1FT2210-4AB Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 11,8 Maximal zul. Drehzahl r/min 2500 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom 43,5 Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm Mot mit Br Gewicht...

  • Seite 141: 1Ft2210-4Ac

    Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.2.22 1FT2210-4AC Drehstrom-Servomotor 1FT2210-4AC Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom Maximal zul. Drehzahl r/min 3300 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm Mot mit Br Gewicht...

  • Seite 142: 1Ft2210-4Af

    Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.2.23 1FT2210-4AF Drehstrom-Servomotor 1FT2210-4AF Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 22,5 Maximal zul. Drehzahl r/min 4950 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm Mot mit Br Gewicht...

  • Seite 143: 1Ft2210-5Ac

    Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien 6.3.2.24 1FT2210-5AC Drehstrom-Servomotor 1FT2210-5AC Technische Daten im System S120 Kurzzeichen Einheit Wert Stillstandsdrehmoment Stillstandsstrom 22,5 Maximal zul. Drehzahl r/min 4000 max Inv Maximales Drehmoment Maximalstrom Thermische Zeitkonstante Trägheitsmoment kg cm Trägheitsmoment (mit Bremse) kg cm Mot mit Br Gewicht...
  • Seite 144 Technische Daten und Kennlinien 6.3 Datenblätter und Kennlinien Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, Ausgabe 02/2022, A5E50645584A AC...

  • Seite 145: Einsatzvorbereitung

    Einsatzvorbereitung Transportieren Hinweis Halten Sie die landesspezifischen Vorschriften für den Transport von Motoren ein. Voraussetzung • Benutzen Sie für den Transport und die Montage geeignete Lastaufnahmemittel. • Heben Sie den Motor nicht am Stecker. • Transportieren Sie den Motor vorsichtig. Vorgehensweise beim Heben und transportieren mit Hebeschlingen Sie können den Motor mit Hebeschlingen anheben und transportieren.

  • Seite 146: Vorgehensweise Beim Heben Und Transportieren Mit Ringschrauben

    Einsatzvorbereitung 7.1 Transportieren Bild 7-1 Heben und transportieren mit Hebeschlinge (Beispielbild) Vorgehensweise beim Heben und Transportieren mit Ringschrauben Für die Motoren 1F☐2☐10 können Sie zum Heben und Transportieren Ringschrauben und eine Traverse verwenden. WARNUNG Falsche oder nicht verwendete Anschlagpunkte Durch falsche oder nicht verwendete Anschlagpunkte kann der Motor abstürzen und den Tod, schwere Verletzungen und/oder Sachschäden verursachen.
  • Seite 147 Einsatzvorbereitung 7.1 Transportieren 1. Schrauben Sie die Hebeösen (Ringschrauben) in Abhängigkeit von der Lage des Motors beim Transport ein. ① Position der Ringschrauben 2. Hängen Sie die Traverse in die Ringschrauben (Ringschrauben) ein. Bild 7-2 Transportieren mit Traverse (Beispielbild) Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, Ausgabe 02/2022, A5E50645584A AC...
  • Seite 148 Einsatzvorbereitung 7.1 Transportieren 3. Setzen Sie den Motor auf einem festen, ebenen Untergrund ab. WARNUNG Verletzungsgefahr durch unbeabsichtigte Bewegungen des Motors Wenn der Motor nach dem Absetzen nicht gesichert ist, können unbeabsichtigte Bewegungen des Motors schwere Verletzungen verursachen. • Sichern Sie nach dem Absetzen den Motor in seiner Lage. •...

  • Seite 149: Einlagern

    Einsatzvorbereitung 7.2 Einlagern Einlagern Hinweis Lagern Sie den Motor, wenn möglich, in der Originalverpackung. Konservieren Sie die freien Wellenenden, Dichtelemente und Flanschflächen des Motors mit einer Schutzschicht. ACHTUNG Stillstandsschäden an den Lagern Bei unsachgemäßer Einlagerung besteht z. B. durch Erschütterungen die Gefahr von Lagerstillstandsschäden z.
  • Seite 150 Einsatzvorbereitung 7.2 Einlagern Schutz gegen chemische Substanzen geschützt gemäß Klasse 1C2 Biologische Umweltbedingungen geeignet gemäß Klasse 1B2 Dauer • sechs Monate für die oben genannten Be‐ dingungen. • Bei Lagerungszeiten von 6 Monaten bis zu maximal zwei Jahren sind spezielle Maß‐ nahmen zur Konservierung erforderlich.

  • Seite 151: Elektrischer Anschluss

    Elektrischer Anschluss Zulässige Netzformen Die Motoren sind in Zusammenhang mit dem Antriebssystem generell für Betrieb an TN- und TT- Netzen mit geerdetem Sternpunkt und an IT-Netzen zugelassen. Bei Betrieb an IT-Netzen muss das Auftreten eines ersten Fehlers zwischen einem aktiven Teil und Erde durch eine Überwachungseinrichtung gemeldet werden.

  • Seite 152: Schaltbild Des Motors

    Elektrischer Anschluss 8.2 Schaltbild des Motors Schaltbild des Motors Zuleitung Geber Power Modul Bremse Motor Bild 8-1 Schaltbild Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, Ausgabe 02/2022, A5E50645584A AC...

  • Seite 153: Systemeinbindung

    • Halten Sie die Daten des Leistungsschilds und Angaben der Schaltbilder ein. • Passen Sie die Anschlussleitungen der Verwendungsart, den auftretenden Spannungen und Stromstärken an. • Verwenden Sie konfektionierte Leitungen von SIEMENS (nicht im Lieferumfang). Diese Leitungen verringern den Montageaufwand und erhöhen die Betriebssicherheit (siehe Produktinformation).

  • Seite 154: Strombelastbarkeit Für Leistungs- Und Signalleitungen

    Elektrischer Anschluss 8.3 Systemeinbindung Strombelastbarkeit für Leistungs- und Signalleitungen Die Strombelastbarkeit PVC/PUR-isolierter Kupferleitungen ist für die Verlegearten B1, B2 und C unter Dauerbetriebsbedingungen in der Tabelle in Bezug auf eine Umgebungstemperatur der Luft von 40 °C angegeben. Für andere Umgebungstemperaturen müssen die Werte mit den Faktoren aus der Tabelle "Derating-Faktoren"...

  • Seite 155: Verdrehbarkeit Des Leistungssteckers Und Signalsteckers

    Elektrischer Anschluss 8.3 Systemeinbindung Verdrehbarkeit des Leistungssteckers und Signalsteckers ① Tabelle 8-3 Verdrehbereich des Leistungssteckers Motor Steckergröße Leis‐ Winkel Winkel Zeichnung ① tungssteckers α α' 1F☐2☐03 1F☐2☐04 1F☐2☐05 1F☐2☐06 1F☐2☐08 1F☐2☐10 ② Tabelle 8-4 Verdrehbereich des Signalsteckers Motor Steckergröße Sig‐ Winkel ß...

  • Seite 156: Leistungsanschluss

    Elektrischer Anschluss 8.3 Systemeinbindung 8.3.2 Leistungsanschluss Ausführungen der Leistungsstecker Der 1F☐2 ist abhängig von der Baugröße und der Leistungsstufe mit folgenden Leistungssteckern ausgerüstet. Rundstecker M17 Rundstecker M23 Rundstecker M40 Bremsenanschluss 24 V: "+" = BD1+; "-" = BD2- Die Leistungsstecker sind in einem bestimmten Bereich verdrehbar. Genaue Informationen zur Ausrüstung der Motoren und den Verdrehwinkeln finden Sie im Kapitel "Verdrehen der Stecker am Motor (Seite 152)".

  • Seite 157: Anschließen An Einen Umrichter

    Anschließen an einen Umrichter 8.3.4.1 Auswahl und Anschluss der Leitungen • Verwenden Sie konfektionierten MOTION CONNECT-Leitungen von SIEMENS oder geschirmte Verbindungsleitungen. Die passenden Leitungen für ihren Motor finden Sie im Kapitel " Motorenübersicht / Zuordnung Motormodule / Leistungsleitungen (Seite 93)".
  • Seite 158 Elektrischer Anschluss 8.3 Systemeinbindung Anschluss-Schema für den Motor 1F☐2 an S120 mit einer MOTION CONNECT-Leitung Für Steckergröße M17 MOTION CONNECT-Leitung mit Stecker SPEED CONNECT, Größe M17 Klemme für denLeitungsschirm Leitungsschirm Anschlussplan U; V; W = Leistungsleitungen, 1,5 mm , jede Leitung extra geschirmt BD1+ und BD2- = Bremsenleitung ohne Beschriftung, 1,5 mm , gemeinsam geschirmt PE = Schutzleiter...
  • Seite 159 Elektrischer Anschluss 8.3 Systemeinbindung Für Steckergröße M23 MOTION CONNECT-Leitung mit Stecker SPEED CONNECT, Größe M23 Klemme für denLeitungsschirm Leitungsschirm Anschlussplan U; V; W = Leistungsleitungen, 1,5 mm , jede Leitung extra geschirmt BD1+ und BD2- = Bremsenleitung ohne Beschriftung, 1,5 mm , gemeinsam geschirmt PE = Schutzleiter Leitungsschirm...

  • Seite 160: Verriegeln Der Rundstecker

    Elektrischer Anschluss 8.3 Systemeinbindung Für Steckergröße M40 MOTION CONNECT-Leitung mit Stecker SPEED CONNECT, Größe M40 Klemme für denLeitungsschirm Leitungsschirm Anschlussplan U; V; W = Leistungsleitungen, 1,5 mm , jede Leitung extra geschirmt BD1+ und BD2- = Bremsenleitung ohne Beschriftung, 1,5 mm , gemeinsam geschirmt PE = Schutzleiter Leitungsschirm...

  • Seite 161: Handhaben Der Schnellverriegelung

    Elektrischer Anschluss 8.3 Systemeinbindung Anschluss-Schema der Signalleitung für den Motor 1F☐2 am S120 Der Anschluss erfolgt durch eine Signalleitung mit Stecker M17, 10-polig und RJ45-Stecker Rundstecker M17, 10-polig, PIN-Belegung Rundstecker M17, 10-polig Stecker RJ45/IP20 PIN-Belegung Stecker RJ45 Anschlussplan 0° kodiert Verriegeln des Rundsteckers Verriegeln Sie den Rundstecker ordnungsgemäß...
  • Seite 162 Elektrischer Anschluss 8.3 Systemeinbindung Herstellen einer SPEED-CONNECT-Verbindung Vorgehensweise Hinweis • Drehen Sie die Stecker nur mit der Hand fest. • Verwenden Sie keine Zangen oder ähnlichen Werkzeuge. 1. Stellen Sie sicher, dass die Überwurfmutter des SPEED-CONNECT-Steckers bis zum Anschlag in Pfeilrichtung "open" gedreht ist. 2.

  • Seite 163: Leitungsverlegung In Feuchter Umgebung

    Elektrischer Anschluss 8.3 Systemeinbindung 1. Drehen Sie die Überwurfmutter des SPEED-CONNECT-Steckers in Richtung "open" bis zum Anschlag. Die Dreiecke auf den Steckeroberseiten müssen sich gegenüber stehen. 2. Ziehen Sie den Stecker ab. Hinweis Ziehen Sie am Stecker, nicht an der Leitung. Sie haben die SPEED-CONNECT-Verbindung getrennt.
  • Seite 164 Elektrischer Anschluss 8.3 Systemeinbindung Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, Ausgabe 02/2022, A5E50645584A AC...

  • Seite 165: Einbauzeichnungen / Maßblätter

    Einbauzeichnungen / Maßblätter Maßblatt 1F☐2☐03 Der Motor hat in den verschiedenen Baugrößen folgende Abmessungen: ① Option mit Wellendichtring ② Option mit Passfeder Baugröße des Baulänge des Motors Wellenoption "0" oder "1" Wellenoption "2" Motors ohne Brem‐ mit Bremse k / mm k1 / mm d / mm l / mm...

  • Seite 166: Maßblatt 1F☐2☐04

    Einbauzeichnungen / Maßblätter 9.2 Maßblatt 1F☐2☐04 Maßblatt 1F☐2☐04 Der Motor hat in den verschiedenen Baugrößen folgende Abmessungen: ① Option mit Wellendichtring ② Option mit Passfeder Baugröße des Baulänge des Motors Wellenoption "0" oder "1" Wellenoption "2" Motors ohne Brem‐ mit Bremse k / mm k1 / mm d / mm...

  • Seite 167: Maßblatt 1F☐2105

    Einbauzeichnungen / Maßblätter 9.3 Maßblatt 1F☐2105 Maßblatt 1F☐2105 Der Motor hat in den verschiedenen Baugrößen folgende Abmessungen: ① Option mit Passfeder Baugröße des Motors Baulänge des Motors ohne Bremse mit Bremse k / mm k1 / mm 1F☐2105-4 1F☐2105-6 Weitere Maße finden Sie in den Maßzeichnungen im zugehörigen Katalog. Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, Ausgabe 02/2022, A5E50645584A AC...

  • Seite 168: Maßblatt 1F☐2205

    Einbauzeichnungen / Maßblätter 9.4 Maßblatt 1F☐2205 Maßblatt 1F☐2205 Der Motor hat in den verschiedenen Baugrößen folgende Abmessungen: ① Option mit Passfeder Baugröße des Baulänge des Motors Motors ohne Bremse mit Bremse k / mm o / mm k1 / mm o1 / mm 1F☐2205-2 1F☐2205-4...

  • Seite 169: Maßblatt 1F☐2☐06

    Einbauzeichnungen / Maßblätter 9.5 Maßblatt 1F☐2☐06 Maßblatt 1F☐2☐06 Der Motor hat in den verschiedenen Baugrößen folgende Abmessungen: ① Option mit Passfeder Baugröße des Motors Baulänge des Motors ohne Bremse mit Bremse k / mm k1 / mm 1F☐2106-3 1F☐2106-4 1F☐2106-6 1F☐2206-2 1F☐2206-4 Weitere Maße finden Sie in den Maßzeichnungen im zugehörigen Katalog.

  • Seite 170: Maßblatt 1F☐2208

    Einbauzeichnungen / Maßblätter 9.6 Maßblatt 1F☐2208 Maßblatt 1F☐2208 Der Motor hat in den verschiedenen Baugrößen folgende Abmessungen: ① Option mit Passfeder Baugröße des Motors Baulänge des Motors ohne Bremse mit Bremse k / mm k1 / mm 1F☐2208-3 1F☐2208-4 1F☐2208-5 Weitere Maße finden Sie in den Maßzeichnungen im zugehörigen Katalog.
  • Seite 171 Einbauzeichnungen / Maßblätter 9.7 Maßblatt 1F☐2210 Maßblatt 1F☐2210 Der Motor hat in den verschiedenen Baugrößen folgende Abmessungen: ① Option mit Passfeder Baugröße des Stecker Baulänge des Motors Motors ohne Bremse mit Bremse k / mm k1 / mm 1F☐2210-3A☐ 1F☐2210-4AB 1F☐2210-4AC 1F☐2210-4AF 1F☐2210-5A☐...

  • Seite 172: Aktualität Von Maßzeichnungen

    Aktualität von Maßzeichnungen Hinweis Änderung von Maschinenmaßen Die Siemens AG behält sich vor, Maschinenmaße ohne vorherige Mitteilung im Zuge von Konstruktionsverbesserungen zu ändern. Deshalb können Maßzeichnungen an Aktualität verlieren. Aktuelle Maßzeichnungen können Sie kostenlos beim Vertrieb ihrer zuständigen SIEMENS- Niederlassung anfordern.
  • Seite 173 Glossar Bemessungsdrehmoment M Thermisch zulässiges Dauerdrehmoment im S1-Betrieb bei Bemessungsdrehzahl des Motors. Bemessungsdrehzahl n Durch die Bemessungsdrehzahl wird im Drehmoment-Drehzahldiagramm der für den Motor charakteristische Drehzahlbereich festgelegt. Bemessungsstrom I Effektiver Motorstrangstrom, um das jeweilige Bemessungsdrehmoment zu erzeugen. Angabe des Effektivwertes eines sinusförmigen Stroms. Bemessungsstrom Umrichter I N Inv Effektiver Umrichterausgangsstrom (pro Strang), der von dem empfohlenen Motormodul auf...
  • Seite 174 Glossar Drehmomentkonstante k Quotient aus Stillstandsdrehmoment und Stillstandsstrom. Berechnung: Die Konstante gilt bis ca. 2 ∙ M bei selbstgekühlten Motoren Hinweis Für die Projektierung der notwendigen Bemessungs- und Beschleunigungsströme gilt diese Konstante nicht (Motorverluste!). Ebenso müssen die statische Belastung und die Reibungsdrehmomente in die Rechnung aufgenommen werden.
  • Seite 175 Glossar Maximal zulässige Drehzahl am Umrichter n max Inv Die maximal zulässige Betriebsdrehzahl bei Betrieb an einem Umrichter ist n (z. B. begrenzt max Inv durch Spannungsfestigkeit, maximale Frequenz). Non Drive End = B-Seite des Motors Stillstandsdrehmoment M Thermisches Grenzdrehmoment bei Stillstand des Motors entsprechend der Wärmeklasse des Motors.
  • Seite 176 Glossar Synchronmotoren 1FT2 für SINAMICS S120 Projektierungshandbuch, Ausgabe 02/2022, A5E50645584A AC...

  • Seite 178: Weitere Informationen

    Weitere Informationen Siemens: www.siemens.com/simotics Industry Online Support (Service und Support): www.siemens.com/online-support Industry Mall: www.siemens.com/industrymall Siemens AG Digital Industries Motion Control Postfach 31 80 91050 ERLANGEN Deutschland Für weitere Informationen zu SIMOTICS den QR-Code scannen.

Diese Anleitung auch für:

Simotics s-1fk2

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