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Bremskonzepte - Siemens SINAMICS S120 SIMOTICS L-1FN6 Projektierungshandbuch

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4.6

Bremskonzepte

Sicherheitshinweis
Betriebsstörungen können zu unkontrollierten Bewegungen des Antriebs führen. Es
müssen Maßnahmen getroffen werden, um die maximal mögliche kinetische Energie des
Maschinenschlittens im Störungsfall abzubremsen.
Mögliche Betriebsstörungen
Betriebsstörungen können z.B. auftreten bei:
● Ausfall des Stromnetzes
● Geberausfall, Ansprechen der Geberüberwachung
● Ausfall der übergeordneten Steuerung (z.B. NCU), Busausfall
● Ausfall des Regelungsmoduls
● Antriebsfehler
● Fehler im NC
Bremskonzepte
Der Entwurf und die Berechnung von Bremssystemen hängt von der maximalen kinetischen
Energie, also der maximalen Masse des Maschinenschlittens und seiner maximalen
Geschwindigkeit, ab. Die Berechnung kann deshalb nur für eine konkrete Maschine
durchgeführt werden.
Um den Maschinenschlitten bei Störungen sicher abzubremsen, sind ausreichend
dimensionierte Dämpfungs- und Stoßverzehrelemente an den Enden der Verfahrwege zu
verwenden. Befinden sich mehrere Schlitten auf einer Achse, so müssen auch zwischen den
Schlitten Dämpfungs- und Stoßverzehrelemente eingebaut werden.
Um die kinetische Energie des Schlittens zu verringern, bevor er auf die
Dämpfungselemente aufprallt, können zusätzlich folgende Maßnahmen (auch kombiniert)
ergriffen werden:
1. Elektrisches Bremsen über die Energie im Zwischenkreis:
Linearmotoren SIMOTICS L-1FN6
Projektierungshandbuch, 06/2012, 6SN1197-0AB78-0AP4
WARNUNG
Systemeinbindung
4.6 Bremskonzepte
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