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Nmt-Protokoll; Allgemeines; Nmt Auf Dem Can-Bus - IMC µCansas-V1 Bedienhandbuch

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2.2 NMT-Protokoll

2.2 NMT-Protokoll

2.2.1 Allgemeines

Die Hauptaufgabe des NMT-Protokolls liegt darin, dem Benutzer die Möglichkeit zu geben, das Modul
in den Messmodus zu versetzen oder eine laufende Messung zu beenden. Es gibt drei NMT-Zustände
zwischen denen hin und her geschaltet werden kann.
Pre-Operational Mode:
In diesem Zustand kann auf das Objektverzeichnis zwecks Konfiguration des Messmoduls
zugegriffen werden.
Operational Mode:
Dieser Zustand kann auch als Messmodus bezeichnet werden. Hier werden die Messdaten
erzeugt und so wie eingestellt übertragen. In diesem Zustand kann auf einige Objekteinträge
des OV nicht schreibend zugegriffen werden.
Wird von einem anderen Zustand in diesen geschaltet, so werden zuerst einige Messungs-
vorbereitungen vorgenommen. Einige dieser Vorbereitungen sind:
Initialisierung und grobes Einschwingen des eingestellten Filters
-
Einstellen des Messbereiches
-
Stopped Mode:
In diesem Zustand ist kein Zugriff auf das Objektverzeichnis möglich, aber es ist möglich in
den LSS-Konfigurations-Zustand zu schalten.
Weiterhin kann über dieses Protokoll das Messmodul neu gebootet werden und/oder der
Kommunikationsteil des OVs (2.3.1 Zugriff auf das Objektverzeichnis) in den Zustand wie zur Zeit der
letzten Speicherung gesetzt werden. Objekteinträge aus dem Herstellerspezifischen-Bereich und aus
dem Geräteprofil-Bereich werden dabei nicht verändert.

2.2.2 NMT auf dem CAN-Bus

Hier soll kurz der Aufbau einer CAN-Bus Botschaft für das umschalten der NMT-Zustände erklärt
werden.
COB-ID
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0x00
2
CS
Seite 3
Byte 1
Node-ID

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