Inhaltsverzeichnis
Werbung
2.3 SDO-Protokoll
Subindex
Beschreibung
Zugriff im NMT-PreOperational Mode
Zugriff im NMT-Operational Mode
PDO-Mapping
Datentyp
Standardwert
• 0x6132
AI decimal digits
Stellt die Anzahl der dezimalen Nachkommastellen des jeweiligen Messkanals ein oder gibt die
eingestellte Anzahl zurück.
Nur zu beachten, wenn ein Prozesswert als INTEGER16 (siehe OV-Eintrag 0x7130) oder
INTEGER24 (siehe OV-Eintrag 0x8130) gelesen wird.
Bsp.
Der gelesene Prozesswert von 0x7130 (als INTEGER16) ist 153. Wenn die Anzahl der
dezimalen Nachkommastellen auf 2 eingestellt ist, dann ist der gelesene Prozesswert als 1,53
zu interpretieren.
Gültige Werte sind: 1 bis 5
Die Anzahl der dezimalen Nachkommastellen kann im Operational-Mode nicht verändert werden.
Weiterhin wird diese Eigenschaft erst wirksam, wenn vom Pre-Operational-Mode in den
Operational-Mode geschaltet wird.
Der Subindex 0x00 gibt die Anzahl der Messkanäle im Modul an. In den folgenden Subindizes
kann auf die oben erklärte Eigenschaft zugegriffen werden. Es gibt nur einen Messkanal und
daher auch nur einen weiteren Subindex 0x01.
Objekt Beschreibung:
Index
Name
Objekt Code
Datentyp
Eintrags Beschreibung:
Subindex
Beschreibung
Zugriff im NMT-PreOperational Mode
Zugriff im NMT-Operational Mode
PDO-Mapping
Datentyp
Standardwert
0x6132
AI decimal digits PV
ARRAY
UNSIGNED8
1
AI physical unit PV 1
ro
ro
nein
UINSIGNED32
0x00260000
0
number of entries
ro
ro
nein
UNSIGNED8
1
Seite 22
Werbung
Inhaltsverzeichnis
