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2.3 SDO-Protokoll
2.3.3 Liste der Hersteller-spezifischen Objekte
Sub-
Index
Object Code
Index
0x2000
VAR
0x2100
VAR
2.3.4 Liste der Geräteprofil-spezifischen Objekte
Sub-
Index
Object Code
Index
0x6110
ARRAY
0
VAR
1
VAR
0x6114
ARRAY
0
VAR
1
VAR
0x6125
ARRAY
0
VAR
1
VAR
0x6130
ARRAY
0
VAR
1
VAR
0x6131
ARRAY
0
VAR
1
VAR
0x6132
ARRAY
0
VAR
1
VAR
Beschreibung nach CiA
NMT Startup Mode
Sensor Power Supply Voltage
Beschreibung nach CiA
AI sensor type
number of entries
AI sensor type 1
AI ADC sample rate
number of entries
AI ADC sample rate 1
AI Autozero
number of entries
AI Autozero PV 1
AI input PV (REAL32)
number of entries
AI input PV 1 (REAL32)
AI physical unit PV
number of entries
AI physical unit PV 1
AI decimal digits PV
number of entries
AI decimal digits PV 1
Daten-Typ
UNSIGNED8
UNSIGNED8
Daten-Typ
UNSIGNED16
UNSIGNED8
UNSIGNED16
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED32
REAL32
UNSIGNED8
REAL32
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED32
UNSIGNED8
UNSIGNED8
UNSIGNED8
Seite 7
Zugriff-
Zugriff-OP
Standard-Wert
PreOP
rw
rw
0
rw
rw
2
Zugriff-
Zugriff-OP
Standard-Wert
PreOP
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
wo
wo
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
ro
0x00260000
ro
ro
ro
rw
1
40
1
500
1
1
1
1
2
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