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2.3 SDO-Protokoll
Subindex 1
Enthält den Mappingeintrag (UNSIGNED32)
Bit
Bedeutung
31-16
Index des zu mappenden OV-Eintrags
8-15
Subindex des zu mappenden OV-Eintrags
0-7
Die Länge (Größe in Bits) des zu mappenden OV-Eintrags
Bsp.
Der OV-Eintrag an Index 0x7130 Subindex 0x01 soll in das PDO gemappt werden. Dieser
hat eine Größe von 16-Bit. Somit ergibt sich als einzutragender Wert 0x71300110.
Dieser Eintrag ist nur im Preoperational-Mode beschreibbar, wenn gleichzeitig im Subindex 0
eine Null steht, also das PDO-Mapping deaktiviert ist.
Objekt Beschreibung:
Index
Name
Objekt Code
Datentyp
Eintrags Beschreibung:
Subindex
Beschreibung
Zugriff im NMT-PreOperational Mode
Zugriff im NMT-Operational Mode
PDO-Mapping
Datentyp
Standardwert
Subindex
Beschreibung
Zugriff im NMT-PreOperational Mode
Zugriff im NMT-Operational Mode
PDO-Mapping
Datentyp
Standardwert
2.3.6 Herstellerspezifische Objekte
• 0x2000
NMT Startup Mode
Legt fest, ob das Messmodul automatisch nach dem Aufstarten in den NMT-Operational-Mode
(Messmodus) gehen soll. Dies setzt voraus, dass eine gültige Node-ID per LSS eingestellt wurde.
Wert
Bedeutung
0
kein Autostart - Modul geht nach dem Start in den NMT-PreOperational
Mode (wie nach CiA Standard gefordert)
nicht 0
Autostart aktiviert - Modul geht nach dem Start sofort in den NMT-
Operational Mode
0x1A00
1st transmit PDO mapping parameter
RECORD
PDO Mapping
0
number of mapped application
objects in PDO
rw
ro
nein
UNSIGNED8
1
1
PDO mapping for the 1st
application object to be mapped
rw
ro
nein
UNSIGNED32
0x71300110
Seite 17
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