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2.3 SDO-Protokoll
Objekt Beschreibung:
Index
Name
Objekt Code
Datentyp
Eintrags Beschreibung:
Subindex
Beschreibung
Zugriff im NMT-PreOperational Mode
Zugriff im NMT-Operational Mode
PDO-Mapping
Datentyp
Standardwert
Subindex
Beschreibung
Zugriff im NMT-PreOperational Mode
Zugriff im NMT-Operational Mode
PDO-Mapping
Datentyp
Standardwert
• 0x6131
AI physical unit PV
Gibt die Maßeinheit des jeweiligen Messkanals zurück. Dieser Wert steht konstant auf
0x00260000, d.h. 1 Volt
Der Subindex 0x00 gibt die Anzahl der Messkanäle im Modul an. In den folgenden Subindizes
kann auf die oben erklärte Eigenschaft zugegriffen werden. Es gibt nur einen Messkanal und
daher auch nur einen weiteren Subindex 0x01.
Objekt Beschreibung:
Index
Name
Objekt Code
Datentyp
Eintrags Beschreibung:
Subindex
Beschreibung
Zugriff im NMT-PreOperational Mode
Zugriff im NMT-Operational Mode
PDO-Mapping
Datentyp
Standardwert
0x6130
AI input PV (REAL32)
ARRAY
REAL32
0x6131
AI physical unit
ARRAY
UNSIGNED32
0
number of entries
ro
ro
nein
UNSIGNED8
1
1
AI input PV 1(REAL32)
ro
ro
ja
REAL32
keiner
0
number of entries
ro
ro
nein
UNSIGNED8
1
Seite 21
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