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1.2 Im CANopen-Betrieb noch aktive Cansas-Teile
1 imc Cansas
1.1 Allgemeines
Es empfiehlt sich vor dem weiterarbeiten mit diesem Dokument zuerst die Dokumente
[5]
Bedienungsanleitung der Cansas-Modul-Baureihe und [6] CANSAS
Software Bedienhandbuch", imc Meßsysteme GmbH gelesen zu haben. In diesen Dokumenten
werden unter anderem folgende wichtige Informationen geliefert.
Inbetriebnahme
-
Anschlussbelegungen
-
Technische Daten
-
Sicherheitshinweise
-
Service Ansprechpartner
-
1.2 Im CANopen-Betrieb noch aktive Cansas-Teile
Dieses Messmodul ist eine Weiterentwicklung der Cansas-Baureihe. Somit sind einige Cansas-
typische Eigenschaften immer noch aktiv, auch wenn CANopen aktiv ist. Diese Eigenschaften sind:
Cansas-Konfigurations-Schnittstelle
Zwei COB-IDs sind von dieser Schnittstelle belegt
Standardmäßig liegen diese bei:
„2" Anfragen der Cansas-PC-Software
-
„3" Antworten des Cansas-Moduls
-
Reset-Stecker-Erkennung
Zur leichteren Verbindung des Reset-PINs mit Masse, wurde ein Reset-Stecker gebaut, der
diese Arbeit übernimmt.
Wird dieser erkannt, dann
ist keine Messung möglich
-
wird die Baudrate auf 125 kBit gestellt
-
werden die COB-IDs der oben erwähnten Cansas-Konfigurations-Schnittstelle auf die
-
Standardwerte für den Resetfall gestellt
-
-
werden CANopen Funktionalitäten abgeschaltet
-
„2032" für die Anfragen der Cansas-PC-Software
„2033" für die Antworten des Cansas-Moduls
Seite 1
Modul
„Konfigurator
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