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2.3 SDO-Protokoll
Objekt Beschreibung:
Index
Name
Objekt Code
Datentyp
Eintrags Beschreibung:
Subindex
Beschreibung
Zugriff im NMT-PreOperational Mode
Zugriff im NMT-Operational Mode
PDO-Mapping
Datentyp
Standardwert
Subindex
Beschreibung
Zugriff im NMT-PreOperational Mode
Zugriff im NMT-Operational Mode
PDO-Mapping
Datentyp
Standardwert
• 0x61A1
AI filter constant
Stellt die Filterkonstante für das eingestellte Filter des gewählten Kanals ein oder gibt die
entsprechende Filterkonstante zurück.
Für jeden Filtertyp hat diese Zahl eine andere Bedeutung:
Filtertyp
Wert
0
kein Filter
2
repeating Average
100
Bessel-Filter 4.Ordnung
101
krit. Dämpfung 4.Ordnung
102
Butterworth-Filter 4. Ordnung
0x61A0
AI filter type
ARRAY
UNSIGNED8
Filtertyp
0
number of entries
ro
ro
nein
UNSIGNED8
1
1
AI filter type 1
rw
ro
nein
UNSIGNED8
2
Bedeutung der Filterkonstanten
ohne Bedeutung
Anzahl der Samples für die
Mittelwertberechnung
Grenzfrequenz des Filters [Hz]
Grenzfrequenz des Filters [Hz]
Grenzfrequenz des Filters [Hz]
Seite 26
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