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2.3 SDO-Protokoll
2.3.5
Kommunikations-Objekte
• 0x1000
device type
Der Gerätetyp gibt die Art des Gerätes an.
Die niederwertigen 16 Bits enthalten die Geräteprofilnummer. Diese ist für dieses Gerät 404 =
0x0194 (Profile for measuring Devices and closed-loop controllers).
In den 16 höherwertigen Bits ist eine Zusatzinformation abgelegt, die von dem verwendeten
Device Profile abhängt. Für dieses Gerät ist dieser Wert gleich 2 = 0x0002 (Gerät unterstützt
Analoge Eingänge).
Objekt Beschreibung:
Index
Name
Objekt Code
Datentyp
Eintrags Beschreibung:
Subindex
Zugriff im NMT-PreOperational Mode
Zugriff im NMT-Operational Mode
PDO-Mapping
Standardwert
• 0x1001
error register
Das Fehlerregister beinhaltet 8 Bits, jedes für eine spezielle Fehlerklasse. Wenn ein Fehler am
Gerät auftritt, wird das entsprechende Bit gesetzt.
Bedeutung der Bits:
Bit
Bedeutung
0
generischer Fehler
1
Strom
2
Spannung
3
Temperatur
4
Kommunikationsfehler (overrun, error state)
5
geräteprofil-spezifisch
6
reserviert
7
herstellerspezifisch
Objekt Beschreibung:
Index
Name
Objekt Code
Datentyp
0x1000
device type
VAR
UNSIGNED32
0x1001
error register
VAR
UNSIGNED8
0
ro
ro
nein
0x00020194
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