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2.3 SDO-Protokoll
Eintrags Beschreibung:
Subindex
Zugriff im NMT-PreOperational Mode
Zugriff im NMT-Operational Mode
PDO-Mapping
Standardwert
• 0x1005
COB-ID sync
Dieses Objekt enthält die COB-ID der SYNC-Nachricht. Diese COB-ID ist immer 0x00000080 und
kann nicht verändert werden. Beim Versuch diese zu verändern wird der Abort-Fehler-Code
0x06090030 zurückgegeben. Daher kann man nur 0x00000080 auf dieses Objekt schreiben, bzw.
von diesem Objekt lesen.
Objekt Beschreibung:
Index
Name
Objekt Code
Datentyp
Eintrags Beschreibung:
Subindex
Zugriff im NMT-PreOperational Mode
Zugriff im NMT-Operational Mode
PDO-Mapping
Standardwert
• 0x1008
manutacturer device name
Gibt den Gerätetypnamen zurück. Dieser steht für dieses Gerät immer auf "uCV1".
Objekt Beschreibung:
Index
Name
Objekt Code
Datentyp
Eintrags Beschreibung:
Subindex
Zugriff im NMT-PreOperational Mode
Zugriff im NMT-Operational Mode
PDO-Mapping
Standardwert
• 0x1010
store parameters
Dieses Objekt unterstützt das Abspeichern der Einstellungen in nichtflüchtigen Speicher.
Der Subindex 0 gibt den höchsten gültigen Subindex an, welcher immer 1 ist.
0x1005
COB-ID SYNC
VAR
UNSIGNED32
0x1008
manutacturer device name
VAR
VIS-STRING
0
ro
ro
nein
0x00
0
rw
ro
nein
0x00000080
0
co
co
nein
„uCV1"
Seite 10
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