IMC µCansas-V1 Bedienhandbuch Seite 23

2.3 SDO-Protokoll
Objekt Beschreibung:
Index
Name
Objekt Code
Datentyp
Eintrags Beschreibung:
Subindex
Beschreibung
Zugriff im NMT-PreOperational Mode
Zugriff im NMT-Operational Mode
PDO-Mapping
Datentyp
Standardwert
Subindex
Beschreibung
Zugriff im NMT-PreOperational Mode
Zugriff im NMT-Operational Mode
PDO-Mapping
Datentyp
Standardwert
• 0x6114 AI ADC sample rate
Gibt die Samplerate des jeweiligen Kanals in s zurück. Dieser Wert steht immer auf 500.
Der Subindex 0x00 gibt die Anzahl der Messkanäle im Modul an. In den folgenden Subindizes kann
auf die oben erklärte Eigenschaft zugegriffen werden. Es gibt nur einen Messkanal und daher auch
nur einen weiteren Subindex 0x01.
Objekt Beschreibung:
Index
Name
Objekt Code
Datentyp
Eintrags Beschreibung:
Subindex
Beschreibung
Zugriff im NMT-PreOperational Mode
Zugriff im NMT-Operational Mode
PDO-Mapping
Datentyp
Standardwert
Subindex
Beschreibung
Zugriff im NMT-PreOperational Mode
Zugriff im NMT-Operational Mode
PDO-Mapping
Datentyp
Standardwert
0x6110
AI sensor type
ARRAY
UNSIGNED16
0x6114
AI ADC sample rate
ARRAY
UNSIGNED32
0
number of entries
ro
ro
nein
UNSIGNED8
1
1
AI sensor type 1
ro
ro
nein
UNSIGNED16
40
0
number of entries
ro
ro
nein
UNSIGNED8
1
1
AI ADC sample rate 1
ro
ro
nein
UNSIGNED32
500
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