Inhaltsverzeichnis
Werbung
2.3 SDO-Protokoll
Objekt Beschreibung:
Index
Name
Objekt Code
Datentyp
Eintrags Beschreibung:
Subindex
Beschreibung
Zugriff im NMT-PreOperational Mode
Zugriff im NMT-Operational Mode
PDO-Mapping
Datentyp
Standardwert
Subindex
Beschreibung
Zugriff im NMT-PreOperational Mode
Zugriff im NMT-Operational Mode
PDO-Mapping
Datentyp
Standardwert
• 0x61A0
AI filter type
Stellt den Typ des anzuwendenden Filters für den jeweiligen Kanal ein oder gibt die Art des Filters
zurück.
gültiger
Wert
0 kein Filter
2 repeating Average Filter
100 Bessel-Filter 4.Ordnung
101 krit. Dämpfung 4.Ordnung
102 Butterworth Filter 4. Ordnung
Werden andere Werte als jene in der Tabelle auf das Objekt geschrieben, so wird dieser Versuch
mit dem Abort Transfer Error 0x06090030 quittiert.
Beim Setzen eines neuen Filtertyps wird die dazugehörige Filterkonstante (siehe OV-Eintrag
0x61A1) auf einen für diesen Filtertyp passenden Initialwert gestellt, da einige Filtertypen die
Filterkonstante unterschiedlich interpretieren. Aus diesem Grund sollte der Filtertyp immer
zusammen mit der Filterkonstante eingestellt werden. Der Filtertyp sollte dabei zuerst eingestellt
werden.
Das Filter kann im Operational-Mode nicht verändert werden. Weiterhin wird diese Eigenschaft
erst wirksam, wenn vom Pre-Operational-Mode in den Operational-Mode geschaltet wird.
Der Subindex 0x00 gibt die Anzahl der Messkanäle im Modul an. In den folgenden Subindizes
kann auf die oben erklärte Eigenschaft zugegriffen werden. Es gibt nur einen Messkanal und
daher auch nur einen weiteren Subindex 0x01.
0x6149
AI span end
ARRAY
REAL32
Art des Filters
0
number of entries
ro
ro
nein
UNSIGNED8
1
1
AI span end 1
rw
ro
nein
REAL32
60.0 V
Filtervorschlag nach CiA
herstellerspezifisches Filter
herstellerspezifisches Filter
herstellerspezifisches Filter
Seite 25
Kommentar
Werbung
Inhaltsverzeichnis
