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IMC µCansas-V1 Bedienhandbuch Seite 31

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2.3 SDO-Protokoll
Mittelwertfilter
Für das Mittelwertfilter ist die Anzahl der Samples für die Berechnung nicht beliebig. Es wird
der eingegebene Wert auf die am dichtesten liegende Sampleanzahl angepasst. Dabei ist zu
beachten, dass das Modul den Kanal mit 2kHz (500 s) abtastet, um von der Sampleanzahl
auf eine Zeit zu schließen. Folgende Werte sind möglich:
Der Mittelwert ist kein gleitender Mittelwert, es handelt sich hierbei um einen blockartig
arbeitenden Mittelwert. Dabei kann es bei einer hohen eingestellten Sampleanzahl, und
schnellen Ausgabe- bzw. Abfragezeiten von Messwerten zu einer stufenartigen Messkurve
führen. Der Messwert bleibt für die in der Tabelle angegebene Zeit konstant und kann somit
mehrfach ausgegeben werden.
Ist als Filtertyp das Mittelwertfilter eingestellt, so ist nach dem Wechsel in den NMT-
Operational-Mode (Start der Messung) für die Zeit, die zur Berechnung des ersten
Mittelwertes nötig ist, noch kein gültiger Ausgabewert vorhanden. Wird während dieser Zeit
ein Messwert per Sync, per ereignisgesteuertem Senden oder auch per SDO abgeholt, so
werden je nach Datentyp folgende werte Übertragen.
mögliche Anzahl der
Samples für die
Mittelwertberechnung
1
2
4
10
20
40
100
200
400
1000
2000
übertragener Wert, falls noch kein
Mittelwert berechnet wurde
Datentyp
dezimal
INTEGER16
INTEGER24
REAL32
resultierende Zeit für die
Berechnung eines
Mittelwertes
hexadezimales
Bitmuster
- 32768
- 8388608
-1.0e+35
0xF99A130C
Seite 27
0,5 ms
1 ms
2 ms
5 ms
10 ms
20 ms
50 ms
100 ms
200 ms
500 ms
1000 ms
0x8000
0x800000

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