Inhaltsverzeichnis
Werbung
2.3 SDO-Protokoll
Eintrags Beschreibung:
Subindex
Zugriff im NMT-PreOperational Mode
Zugriff im NMT-Operational Mode
PDO-Mapping
Standardwert
• 0x1018
identity object
Dieses Objekt enthält generelle Informationen über das Gerät.
Subindex 1 enthält die eindeutige Herstellernummer, steht konstant auf 0x0000014A.
Subindex 2 enthält die Produktkennung, steht konstant auf 0x0000008C
Subindex 3 enthält die Revisionsnummer.
Subindex 4 enthält die Seriennummer.
Objekt Beschreibung:
Index
Name
Objekt Code
Datentyp
Eintrags Beschreibung:
Subindex
Beschreibung
Zugriff im NMT-PreOperational Mode
Zugriff im NMT-Operational Mode
PDO-Mapping
Datentyp
Standardwert
Subindex
Beschreibung
Zugriff im NMT-PreOperational Mode
Zugriff im NMT-Operational Mode
PDO-Mapping
Datentyp
Standardwert
Subindex
Beschreibung
Zugriff im NMT-PreOperational Mode
Zugriff im NMT-Operational Mode
PDO-Mapping
Datentyp
Standardwert
Subindex
Beschreibung
Zugriff im NMT-PreOperational Mode
Zugriff im NMT-Operational Mode
PDO-Mapping
Datentyp
Standardwert
0x1018
identity object
RECORD
Identity
0
rw
rw
nein
0
0
number of entries
ro
ro
nein
UNSIGNED8
4
1
vendor id
ro
ro
nein
UNSIGNED32
0x0000014A
2
product code
ro
ro
nein
UNSIGNED32
0x0000008C
3
revision number
ro
ro
nein
UNSIGNED32
kein
Seite 13
Werbung
Inhaltsverzeichnis
