Motion Control-Anweisungen Für Drehzahlachse Einfügen - Siemens SIMATIC S7-1500 Handbuch

PLC programmieren
5.2 Motion Control-Anweisungen einfügen
5.2.2 Motion Control-Anweisungen für Drehzahlachse einfügen
Für das Anwenderprogramm zur Steuerung der Drehzahlachse fügen Sie im
Funktionsbaustein "Ctrl_SpeedAxis" folgende Motion Control-Anweisungen ein:
● MC_Power
● MC_Reset
Die Motion Control-Anweisungen "MC_MoveVelocity" ist bereits eingefügt und mit den
entsprechenden Variablen verschaltet.
Ein Netzwerk zur Übergabe von Fehlermeldungen ist ebenfalls bereits vorhanden.
Funktionsbaustein öffnen
Um den Funktionsbaustein zu öffnen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Öffnen Sie in der Projektnavigation den Ordner "Color_Mixing_CPU >
Programmbausteine".
2. Doppelklicken Sie auf den Funktionsbaustein "Ctrl_SpeedAxis".
Der Funktionsbaustein wird geöffnet.
Im Bereich "Schnittstelle" sind bereits folgende Variablen angelegt:
● "Axis" - Übergabevariable für das Technologieobjekt beim Aufruf des Funktionsbausteins
im zyklischen Anwenderprogramm
● "Start_Mixing" - zum Einschalten des Antriebs über die "MC_Power"-Anweisung
● "Reset" - zur Fehlerquittierung
● "Error" - Fehlermeldung
● "temp_Status_power" - Weiterverschaltung der Rückmeldung der "MC_Power"-
Anweisung auf die "MC_MoveVelocity"-Anweisung
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S7-1500 Motion Control
Getting Started, 10/2013, A5E03982861-02