Siemens SIMATIC S7-1500 Handbuch Seite 16

Antriebe konfigurieren
3.1 SINAMICS S120 konfigurieren
3. Selektieren Sie den Antrieb "SINAMICS S120 CU310-2 PN V4.5".
4. Ziehen Sie den Antrieb per Drag & Drop in die Netzsicht.
Der Antrieb wird in der Netzsicht eingefügt.
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S7-1500 Motion Control
Getting Started, 10/2013, A5E03982861-02