6.3
Funktion im Startbild testen
Die Funktion Ihres Anwenderprogramms testen Sie über das Startbild der Visualisierung.
Vorgehen
Um die Funktion Ihres Anwenderprogramms zu testen, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Speichern Sie das Projekt.
2. Laden Sie das Projekt in die CPU.
3. Starten Sie CPU.
4. Betätigen Sie im Startbild des Projekts die Schaltfläche "Antrieb Mischer vorhanden".
5. Betätigen Sie die Schaltfläche "Mischvorgang starten" im Startbild des Projekts.
S7-1500 Motion Control
Getting Started, 10/2013, A5E03982861-02
Der Antrieb des Rührwerks wird durch die Motion Control-Anweisung "MC_Power"
eingeschaltet.
Mit der Freigabe des Technologieobjekts ("MC_Power.Status" = TRUE) wird ein Auftrag
der Motion Control-Anweisung "MC_MoveVelocity" angestoßen. Die "MC_MoveVelocity"-
Anweisung gibt die konfigurierte Drehzahl vor (100 U/min). Das Technologieobjekt
berechnet die Drehzahlsollwerte und gibt sie an den Antrieb aus. Der Antrieb führt die
empfangenen Sollwerte aus und dreht das Rührwerk.
Nach 3 Sekunden wird die Freigabe durch das Steuerungsprogramm zurückgenommen.
Der Antrieb wird gestoppt und ausgeschaltet.
Sie können die Drehzahl durch Vorgabe des Parameter "Velocity" an der
"MC_MoveVelocity"-Anweisung ändern. Die Dynamik können Sie ebenfalls in der
Konfiguration des Technologieobjekts unter "Erweiterte Parameter > Dynamik-
Voreinstellung" anpassen.
Funktion testen
6.3 Funktion im Startbild testen
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