Can Transmit Mapping Für Tpdo 8 / Mapping Tpdo; Co: Can Freie Pzd Empfangsobjekte 16 Bit / Freie Pzd Empf - Siemens SINAMICS G120C Serie Listenhandbuch
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Parameter
Liste der Parameter
p8737[0...3]
CAN Transmit Mapping für TPDO 8 / Mapping TPDO 8
G120C_CAN
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: C(3), T
Einheitengruppe: -
Min
0000 hex
Beschreibung:
Einstellung der Mapping-Parameter für das CANopen Transmit Process Data Object 8 (TPDO 8).
Index:
[0] = Gemapptes Objekt 1
[1] = Gemapptes Objekt 2
[2] = Gemapptes Objekt 3
[3] = Gemapptes Objekt 4
Hinweis:
Entspricht dem CANopen-Objekt 1A07 hex.
Der Parameter ist online nur schreibbar, wenn die zugehörige COB-ID in p872x ungültig gesetzt ist.
p8744
CAN PDO Mapping Konfiguration / PDO Mapping Konfig
G120C_CAN
Zugriffsstufe: 2
Änderbar: C, T
Einheitengruppe: -
Min
1
Beschreibung:
Auswahlschalter für das PDO Mapping.
Wert:
1:
2:
r8745[0...15]
CO: CAN Freie PZD Empfangsobjekte 16 Bit / Freie PZD Empf 16
G120C_CAN
Zugriffsstufe: 3
Änderbar: -
Einheitengruppe: -
Min
-
Beschreibung:
Zugriff auf freie PZD Empfangsobjekte 16 Bit mit Hilfe des SDO-Transfers.
Ein Index ist nur verwendbar, wenn das entsprechende Objekt in kein PDO gemapped ist.
Index:
[0] = PZD Objekt 0
[1] = PZD Objekt 1
[2] = PZD Objekt 2
[3] = PZD Objekt 3
[4] = PZD Objekt 4
[5] = PZD Objekt 5
[6] = PZD Objekt 6
[7] = PZD Objekt 7
[8] = PZD Objekt 8
[9] = PZD Objekt 9
[10] = PZD Objekt 10
[11] = PZD Objekt 11
[12] = PZD Objekt 12
[13] = PZD Objekt 13
[14] = PZD Objekt 14
[15] = PZD Objekt 15
Hinweis:
Index 0 entspricht dem CANopen-Objekt 5800 hex
Index 1 entspricht dem CANopen-Objekt 5801 hex
Index 2 entspricht dem CANopen-Objekt 5802 hex
Index 3 entspricht dem CANopen-Objekt 5803 hex
Index 4 entspricht dem CANopen-Objekt 5804 hex
1-258
Predefined Connection Set
Freies PDO Mapping
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
FFFF FFFF hex
Berechnet: -
Normierung: -
Einheitenwahl: -
Max
2
Berechnet: -
Normierung: 4000H
Einheitenwahl: -
Max
-
© Siemens AG 2010 - 2013 All Rights Reserved
SINAMICS G120C Listenhandbuch (LH13), 01/2013, A5E03052632A AC
Datentyp: Unsigned32
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 9208
Werkseinstellung
0000 hex
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: 9204, 9206, 9208,
9210
Werkseinstellung
2
Datentyp: Integer16
Dyn. Index: -
Funktionsplan: -
Werkseinstellung
-
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